Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Grubun paletli şasi hattı üzerinde, 2018'den beri üretimde olan paletli, batarya-elektrikli bir yumuşak zemin katırı. Kötü zeminler üzerinde lojistik, ikmal, yaralı taşıma ve sensörle keşif — ailenin Geliştirme olgunluğundaki çapası.

500 kg brüt ağırlık · 150 kg faydalı yük · ~8,2 kPa zemin basıncı · 20 °C'de ~39 km muskeg menzili

Moose CS-220

Taşıma kütlesine ölçeklendirilmiş bir Grizzly — boşken yüzer, yüklüyken muskeg sınırında ilerler. Grizzly'nin taşıma kapasitesinin ötesinde toplu taşıma ve uzun mesafeli ikmal; yalnızca taşıyıcı, ve listedeki en zayıf veri kartı — neredeyse her şey hâlâ modellenmeyi bekliyor, ve bunu açıkça söylüyoruz.

1.600 kg brüt ağırlık · 600 kg faydalı yük · yüklüyken ~11,2 kPa · gidiş-dönüşlü karışık zeminde ~25 km'lik bir teslimat rotası, doğrulanmamış bir soğuk hava düşüşüyle derin kış muskeg'inde ~7 km'ye düşüyor

Wolf CS-230

Taşıyıcılar için yeniden ifade edilen salvo tezi: fiber ve mesh üzerinden koordine edilen, ucuz sayılar yoluyla dayanıklılık — radyo yok — kesinlikle kinetik olmayan bir taşıyıcı/sensör kapsamında. Sürünün zihni watt cinsinden ucuz olmalıdır: işlem gücü menzil mühendisliğidir.

Birim başına 80 kg · 20 kg faydalı yük · 3 km yarıçapında 8 birimlik sürü · birim başına %0,90 kullanılabilirlikte 8'de en az 6'nın kullanılabilirliği %96,2 — ortak mod arıza riskini hesaba katmayan bir binom üst sınırı

Lynx CS-240

Tekerlekli bir rota belirleyici ve Grizzly'nin operasyonel eşi — hem keşif aracı hem katır. Geçilebilir zemini keşfeder ve gerisini raporlar; muskeg zeminini üstlenmez. Algı sınırlıdır, güç sınırlı değildir: sprint yalnızca algı ufku ~20 m'yi aştığında anlam kazanır. 6×6 konfigürasyon açık bir tasarım çatallanması olarak kalmaktadır ve "Lynx" onay bekleyen bir çalışma adıdır.

50 kg brüt ağırlık · 10 kg sensör yükü · seyir/sprint 5/10 m/s · ~10,2 kPa — 500 kg'lık Grizzly'den zemine daha sert basar

Beaver CS-250

Kuvvet sınırlı olan, güç sınırlı olmayan paletli bir robotik mühendislik aracı — ve bunu açıkça belirtiyoruz: daha büyük motorlar hiçbir şey satın almaz; yalnızca ağırlık, tutunma veya bir çapa kuvvet satın alır. Vinç, gerçek yetenek çarpanıdır. Zemine temas eden tüm araç-gereçler çelikten, kendi bünyemizde işlenmiş ve kaynaklanmıştır.

600 kg brüt ağırlık · 1,0 m bıçak/palet · 20 kN vinç halat çekiş gücü (çalışma sınıfı) · zemine bağlı olarak net çeki kancası kuvveti ~2,7–5,4 kN — ders kitabı zemin değerleri, saha doğrulaması bekleniyor

Wolverine CS-260

Yalnızca mekanik erişim araç-gerecini taşıyan, konumlandıran ve güç veren kompakt, kalıplanmış polimer gövdeli bir UGV — kendi kütlesini aşan bir güç uygulayamaz, bu nedenle işi araç değil araç-gereç yapar. Mekanik erişimin ötesindeki her şey bir tasarım değil, danışmanlık öncelikli, kapılı bir çataldır. "Wolverine" onay bekleyen bir çalışma adıdır.

250 kg brüt ağırlık · 60 kg kol + araç-gereç modülü · kuru zeminde maksimum statik itme ~1,7 kN (sürtünme varsayılmış, henüz sahada doğrulanmamış) — belirtilen kapı kırılma yüklerinin bir büyüklük mertebesi altında, bu da güçle çalışan araç-gereç mimarisinin neden üstün geldiğini açıklar

Dinleyen Gömülü Bir Hat

Gömülü Mole düğümleri, kazma, tünel açma, ayak sesleri ve araç hareketini doğrudan zeminden dinler. Gömülü bir fiber optik hat üzerinde pasif sismik algılama: hiçbir şey yayılmaz, bu yüzden karıştırılacak veya bulunacak hiçbir şey yoktur.

Sadece Bir Alarm Değil, Bir İz

Hat boyunca varış örüntüsü bir konum, bir yön ve bir kaynak sınıfı çözümler — bir makineyi bir ayak sesinden ve yaban hayattan ayırt eder. Konumlandırma doğruluğu ve yanlış pozitif ayrımı, henüz yanıtlanmamış açık deneme sorularıdır.

Bir Tetiğe Değil, Bir İnsana Fiber

Konum, vektör ve sınıf, yalnızca gömülü fiber üzerinden operatör istasyonuna ulaşır — filonun radyosuz kuralı döngünün tamamında geçerlidir. Uyarı bir kişiyi bilgilendirir; hiçbir şeye komuta etmez, ve sistemde hiçbir şey yalnızca bir uyarı üzerine hareket edemez.

Karar İnsana Aittir. Her Zaman.

Fiziksel bir yanıtı yalnızca bir insan yetkilendirir — sistem asla. Uyarılan taşıyıcılar daha sonra tehdidin güzergâhını işgal eder ve rotayı reddeder: engelleme, vuruş değil. Hiçbir kademede, duruşta veya konfigürasyonda otonom angajman yoktur, çünkü çağrılacak böyle bir dal mevcut değildir.

BEKLEMEDE

Nöbetçi hat, öğrenilmiş bir saha temel çizgisi üzerinde etkinleştirilir, eşikler sahanın kendi gürültüsüne göre ayarlanır. Hiçbir sevk yetkisi etkin değildir — tasarım gereği, sistemde hiçbir şey yalnızca bir tespit üzerine hareket edemez.

ALARM

Doğrulanmış bir tespit, konum, vektör ve sınıfı bir insanın önüne koyar, ve yetkilendirme bekletmesi açılır — bekleyen bir karardır, asla bir geri sayım değildir. İnsan hiçbir şey yapmazsa, hiçbir şey hareket etmez.

SEVK

Yalnızca açık bir insan onayı üzerine — verilmiş ve kayıt altına alınmış — müdahale birimleri hesaplanmış bir engelleme noktasında toplanır, nöbetçi hat ise arkalarında dinlemeye devam eder. Görev boyunca her an bir geri çağırma emri mevcuttur.

KUŞATILDI — VURUŞ YOK

Rota reddedilmiş, makineler yolun üzerine park edilmiş, olay arşivlenmiştir. Uç durum, zemini tutan gövdelerdir: sistemde yetkilendirilecek hiçbir yerde bir vuruş dalı yoktur, bu yüzden merdiven başka hiçbir yerde sona eremez.