Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Kāpurķēžu, akumulatoru darbināms mūlis mīkstam gruntim uz grupas kāpurķēžu šasijas līnijas, ražošanā kopš 2018. gada. Loģistika, apgāde, cietušo evakuācija un sensoru izlūkošana sliktā gruntī — saimes enkurs ar izstrādes brieduma pakāpi.

500 kg kopējā masa · 150 kg lietderīgā krava · ~8,2 kPa spiediens uz grunti · ~39 km darbības rādiuss purvājā 20 °C temperatūrā

Moose CS-220

Grizzly, palielināts līdz pārvadātāja masai — tukšs turas virspusē, kravas gadījumā sasniedz purvāja robežu. Kravas pārvadāšana un ilgas distances apgāde, kas pārsniedz Grizzly kravnesību; tikai nesējsistēma, un saraksta plānākā datu karte — gandrīz viss vēl jāmodelē, un mēs to atklāti sakām.

1600 kg kopējā masa · 600 kg lietderīgā krava · ~11,2 kPa beladota stāvoklī · ~25 km piegādes posms jauktā gruntī ar atgriešanos, kas dziļā ziemas purvājā samazinās līdz ~7 km pēc nepārbaudīta aukstuma koeficienta

Wolf CS-230

Zalves koncepcija, no jauna formulēta nesējsistēmām: noturība caur lētu skaitu, koordinēta pa optisko šķiedru un mežģi — bez radio — stingri nekinētiskā nesējsistēmu un sensoru darbības jomā. Bara „prātam" jābūt lētam vatos: skaitļošanas jauda ir darbības rādiusa inženierija.

80 kg vienai vienībai · 20 kg lietderīgā krava · 8 vienību bars 3 km rādiusā · pieejamība ≥6 no 8 96,2% pie 0,90 vienas vienības pieejamības — binomiāla augšējā robeža, kas neņem vērā kopīga cēloņa atteices risku

Lynx CS-240

Riteņu maršruta izlūks un Grizzly operatīvais pāris — izlūks plus mūlis. Tas izlūko braucamu grunti un ziņo par pārējo; tas nepretendē uz purvāju. Ierobežots ar uztveri, nevis jaudu: sprints ir izmantojams tikai tad, kad uztveres horizonts pārsniedz ~20 m. 6×6 konfigurācija paliek atklāta konstrukcijas atzarošanās, un „Lynx" ir darba nosaukums līdz saskaņošanai.

50 kg kopējā masa · 10 kg sensoru krava · pārvietošanās/sprints 5/10 m/s · ~10,2 kPa — smagāk iedarbojas uz grunti nekā 500 kg Grizzly

Beaver CS-250

Kāpurķēžu robotizēts inženiertehnikas transportlīdzeklis, kas ir ierobežots ar spēku, nevis jaudu — un mēs to skaidri sakām: lielāki dzinēji nedod neko; tikai svars, saķere vai enkurs dod spēku. Vinča ir īstais spēju reizinātājs. Visi ar grunti saskarē esošie instrumenti ir tērauda, apstrādāti un metināti pašu spēkiem.

600 kg kopējā masa · 1,0 m asmens · 20 kN vinčas troses vilkme (izpētes klase) · neto vilkšanas spēks ~2,7–5,4 kN atkarībā no grunts — mācību grāmatu grunts vērtības, gaida lauka pārbaudi

Wolverine CS-260

Kompakts, lietā polimēra UGV, kas nes, pozicionē un nodrošina ar enerģiju tikai mehāniskās piekļuves instrumentus — tas nevar pārspēt savu pašmasu, tāpēc darbu veic instruments, nevis transportlīdzeklis. Viss, kas pārsniedz mehānisko piekļuvi, ir atzarojums aiz vārtiem, kur vispirms nepieciešams juridisks atzinums, nevis konstrukcijas risinājums. „Wolverine" ir darba nosaukums līdz saskaņošanai.

250 kg kopējā masa · 60 kg roka un instrumentu modulis · maksimālais statiskais spiediens ~1,7 kN sausā stāvoklī (pieņemta berze, vēl nav pārbaudīta laukā) — par kārtu mazāks nekā minētās durvju atvēršanas slodzes, tāpēc uzvar ar dzinēju darbināma instrumenta arhitektūra

Apraktā līnija, kas klausās

Apraktie Mole mezgli dzird rakšanu, tunelēšanu, soļus un transportlīdzekļu kustību caur pašu grunti. Pasīva seismiskā uztveršana uz aprakta optiskās šķiedras maģistrāles: nekas netiek izstarots, tāpēc nav nekā, ko traucēt, un nav nekā, ko atrast.

Trase, ne tikai trauksme

Signālu pienākšanas raksts pa visu līniju nosaka pozīciju, virzienu un avota klasi — atšķirot mašīnu no soļiem un no savvaļas dzīvniekiem. Lokalizācijas precizitāte un kļūdaini pozitīvu signālu atšķiršana joprojām ir atklāti izmēģinājumu jautājumi, uz kuriem vēl nav atbildes.

Optiskā šķiedra pie cilvēka, nevis pie mēlītes

Pozīcija, vektors un klase ceļo uz operatora staciju tikai pa apraktu optisko šķiedru — flotes bezradio noteikums saglabājas visā cilpā. Norāde informē cilvēku; tā nekomandē neko, un nekas sistēmā nevar kustēties tikai norādes dēļ vien.

Cilvēks lemj. Vienmēr.

Tikai cilvēks — nekad sistēma — autorizē fizisku reakciju. Norādītās nesējsistēmas tad ieņem apdraudējuma ceļu un liedz maršrutu: bloķē, neuzbrūk. Nevienā līmenī, stāvoklī vai konfigurācijā nav autonomas iesaistīšanās, jo tāda zara vienkārši nepastāv, ko izsaukt.

GAIDSTĀVE

Postenis aktivizēts pēc iemācītas objekta bāzlīnijas, sliekšņi pielāgoti objekta paša trokšņa līmenim. Nav aktīvas nosūtīšanas pilnvaras — pēc konstrukcijas nekas sistēmā nevar kustēties tikai atklāšanas dēļ.

TRAUKSME

Apstiprināta atklāšana novieto pozīciju, vektoru un klasi cilvēka priekšā, un atveras autorizācijas gaidīšanas logs — nenoslēgts lēmums, nekad atskaite. Ja cilvēks neko nedara, nekas nekustas.

NOSŪTĪŠANA

Tikai pēc skaidras cilvēka atļaujas — sniegtas un reģistrētas — reaģētāji dodas uz aprēķinātu bloķēšanas punktu, kamēr postenis aiz tiem turpina klausīties. Atsaukšanas pavēle ir pieejama jebkurā izpildes brīdī.

BLOĶĒTS — NAV TRIECIENA

Maršruts liegts, tehnika novietota ceļā, notikums arhivēts. Gala stāvoklis ir korpusi, kas tur pozīcijas: nekur sistēmā nepastāv trieciena zars, ko autorizēt, tāpēc kāpnes nevar beigties nekur citur.