Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Telaketjukäyttöinen, akkusähköinen muuli pehmeälle maalle telaketjualustalinjalla, jota on rakennettu vuodesta 2018. Logistiikkaa, täydennyshuoltoa, loukkaantuneiden kuljetusta ja anturitiedustelua huonolla maastolla — perheen kehitysasteen ankkuri.

500 kg kokonaismassa · 150 kg hyötykuorma · ~8,2 kPa maanpaine · ~39 km muskeg-kantama 20 °C:ssa

Moose CS-220

Grizzly skaalattuna kuljetinmassaan — kelluu tyhjänä, ajaa muskeg-rajalla kuormattuna. Massakuljetus ja pitkän matkan täydennys Grizzlyn kuorman ylittävissä tehtävissä; pelkkä kantoalusta, ja luettelon ohuin tietokortti — lähes kaikki on vielä mallinnettavana, ja sanomme sen suoraan.

1 600 kg kokonaismassa · 600 kg hyötykuorma · ~11,2 kPa kuormattuna · ~25 km sekamaastoinen toimitusreitti paluumatkoineen, joka supistuu ~7 km:iin syystalven muskegilla vahvistamattomalla kylmäalennuksella

Wolf CS-230

Salvon teesi, uudelleen muotoiltuna kantoalustoille: kestävyys edullisilla lukumäärillä, koordinoituna kuidun ja verkon yli — ei radiota — tiukasti ei-kineettisessä kantoalusta- ja anturilaajuudessa. Lauman äly on pidettävä edullisena watteina: laskentateho on kantaman insinöörityötä.

80 kg per yksikkö · 20 kg hyötykuorma · 8 yksikön lauma 3 km:n säteellä · saatavuus ≥6/8 96,2 % yksikkökohtaisella 0,90 saatavuudella — binomiaalinen yläraja, joka ei huomioi yhteisvikariskiä

Lynx CS-240

Pyörillä liikkuva reitinvalitsija ja Grizzlyn operatiivinen pari — tiedustelija plus muuli. Se tiedustelee ajokelpoisen maaston ja raportoi muusta; muskegsuota se ei väitä hallitsevansa. Havaintorajoitteinen, ei tehorajoitteinen: sprintti kannattaa vain, kun havaintohorisontti ylittää ~20 m. 6×6-kokoonpano on yhä avoin suunnitteluhaara, ja ”Lynx” on työnimi kunnes se hyväksytään.

50 kg kokonaismassa · 10 kg anturihyötykuorma · marssi/sprintti 5/10 m/s · ~10,2 kPa — kovempi maastolle kuin 500 kg:n Grizzly

Beaver CS-250

Telaketjukäyttöinen pioneeri-robottiajoneuvo, joka on voimarajoitteinen, ei tehorajoitteinen — ja sanomme sen suoraan: suuremmat moottorit eivät osta mitään — vain paino, koheesio tai ankkuri ostaa voimaa. Vinssi on todellinen kyvykkyyskerroin. Kaikki maahan tarttuvat työkalut on valmistettu teräksestä, koneistettu ja hitsattu omassa talossa.

600 kg kokonaismassa · 1,0 m raivauslapa · 20 kN vinssin vetovoima (tutkimusluokka) · nettoperävetovoima ~2,7–5,4 kN maaperästä riippuen — oppikirjan maaperäarvoja, vielä kenttätodennettavana

Wolverine CS-260

Kompakti UGV muottivaletulla polymerikorilla, joka kantaa, sijoittaa ja syöttää energiaa vain mekaanisen pääsyn työkaluille — se ei voi voittaa omaa massaansa, joten työkalu tekee työn, ei ajoneuvo. Kaikki mekaanisen pääsyn ulkopuolinen on haara lakineuvonnan johdolla toimivan portin takana, ei suunnitteluratkaisu. ”Wolverine” on työnimi kunnes se hyväksytään.

250 kg kokonaismassa · 60 kg käsivarsi- ja työkalumoduuli · suurin staattinen työntövoima ~1,7 kN kuivana (kitka oletettuna, ei vielä kenttätodennettu) — kertaluokan alle mainittuja ovenmurtokuormia, minkä vuoksi moottoroitu työkaluarkkitehtuuri voittaa

Maahan asennettu linja, joka kuuntelee

Maahan asennetut Mole-solmut kuulevat kaivamista, tunnelointia, askelia ja ajoneuvoliikettä itse maan läpi. Passiivinen seisminen havaitseminen maahan asennetulla kuiturungolla: mitään ei lähetetä, joten mitään ei ole häirittävää eikä löydettävää.

Jälki, ei pelkkä hälytys

Saapumiskuvio linjan yli ratkaisee sijainnin, suunnan ja lähdeluokan — ja erottaa koneen askeleesta ja villieläimestä. Paikannustarkkuus ja väärien positiivisten erottelu ovat yhä avoimia koekysymyksiä, ei vielä vastattuja.

Kuitu ihmiselle, ei liipaisimelle

Sijainti, vektori ja luokka kulkevat operaattoriasemalle ainoastaan maahan asennettua kuitua pitkin — kaluston radioton sääntö pätee koko silmukan läpi. Vihje informoi henkilöä; se ei komenna mitään, eikä mikään järjestelmässä voi liikkua pelkän vihjeen perusteella.

Ihminen päättää. Aina.

Vain ihminen — ei koskaan järjestelmä — valtuuttaa fyysisen vasteen. Osoitetut kantoalustat asettuvat sitten uhan reitille ja estävät sen: eristävät, eivät hyökkää. Autonomista toimintaa ei ole missään tasossa, tilassa tai kokoonpanossa, koska sellaista haaraa ei ole olemassa kutsuttavaksi.

VALMIUS

Vartio viritetty opitulla kohteen perustasolla, kynnysarvot kohteen omaa taustakohinaa vasten. Lähetysvaltuutta ei ole aktiivisena — rakenteellisesti mikään järjestelmässä ei voi liikkua pelkän havainnon perusteella.

HÄLYTYS

Vahvistettu havainto asettaa sijainnin, vektorin ja luokan ihmisen eteen, ja valtuutuslukko avautuu — vireillä oleva päätös, ei koskaan lähtölaskenta. Jos ihminen ei tee mitään, mikään ei liiku.

LÄHETYS

Vasta nimenomaisen ihmisen luvan perusteella — annetun ja protokolloidun — vastausjoukot kokoontuvat lasketulle estopisteelle, kun vartio kuuntelee edelleen takana. Peruutuskäsky on käytettävissä joka hetkellä operaation aikana.

ERISTETTY — EI HYÖKKÄYSTÄ

Reitti estetty, ajoneuvot pysäköity tielle, tapahtuma arkistoitu. Lopputila on runkoja, jotka pitävät maastoa: järjestelmässä ei ole missään hyökkäyshaaraa valtuutettavaksi, joten tikapuut eivät voi päättyä mihinkään muuhun.