| GooseIlma · CS-110 |
Vain Taso 1 vahvistetussa kokoonpanossa — ei akkua, ei moottoria, ei ohjauselektroniikkaa.
Tasot 2–3 pysyvät perhedoktriinina; moottoroitu laajuus siirtyi Gyrfalconiin. |
valmistettua laitteistoa |
| GyrfalconIlma · CS-120 |
Taso 2 kuituohjaus ensisijaisena, ihminen silmukassa; Taso 1 heikentyneenä tilana;
Taso 3:n hakutoiminto on tiekartalla, lakineuvonta edellä. |
doktriini |
| RavenIlma · CS-130 |
Tarkoituksellinen RF-poikkeus — relehyötykuorma lähettää; alusta itse navigoi ilman
GPS:ää. Poikkeus hyötykuormassa, ei koskaan ohjaussilmukassa. |
doktriini |
| OwlIlma · CS-140 |
Radioton, ilman GPS:ää toimiva autonominen navigointi; valinnainen perässä vedettävä
kuitu ihmisen valvomaan tarkkailuun. Kaikki anturointi passiivista — ei minkäänlaista
RF-lähetystä. |
doktriini |
| LoonIlma · CS-150 |
Ei kuitutasoa. Pitkän kantaman yksikkö lentää vain autonomisesti — sen
oma tarkastelu osoittaa, että kuitu pettää kantaman kasvaessa, joten taso poistetaan sen
sijaan, että sitä kaunisteltaisiin. |
|
| KestrelIlma · CS-160 |
Ei kuitua peruspartiointiyksikössä — vain esiohjelmoitu ja autonominen
taso. Yksi kamera hoitaa sekä partioinnin että navigoinnin; yksinkertaisuus on
hintapiste. |
doktriini |
| Grizzly · Moose · BeaverMaa · CS-2xx |
Maaperheen rakenne: esiohjelmoitu reittipiste · kuituköysitetty · autonominen SLAM.
Ei ballistista tasoa — se ajaa. Ei radiota, ei GPS:ää, kaikki kolme tasoa. |
doktriini |
| WolfMaa · CS-230 |
Autonominen SLAM yksiköiden välisellä kuitu-/mesh-koordinaatiolla, ihminen silmukassa —
koordinoituja kantoalustoja, tiukasti ei-kineettisessä kantoalusta-/anturilaajuudessa. |
doktriini |
| LynxMaa · CS-240 |
Kuitu valinnainen — dokumentoitu poikkeama raskaiden kantoalustojen
järjestyksestä. Vain hidas hiipivä lähestyminen; kuidun purkautuminen sprinttinopeudella
on ratkaisematta. |
|
| WolverineMaa · CS-260 |
Työkalun toimilaiteohjaus rajattu Tasoon 2 — kuitu, ihminen silmukassa —
paketin omasta johdetusta säännöstä. Siirtymässä voidaan käyttää esiohjelmointia tai
SLAMia; työkalu ei koskaan toimi autonomisesti. |
|
| Orca · JellyfishVesi · CS-3xx |
Ei ballistista tasoa merellä. Taso 2:n kuituköysi on työjuhta — normi
tässä toimintaympäristössä — rajatulla autonomialla pitkillä matkaosuuksilla. Tasovalinta
alustakohtaisesti vielä avoinna. |
|
| Badger-perheMaanalainen · CS-4xx |
Taso 2 kuituohjaus on oletus — ohjaus, viestintä, murupolku ja (syväsarjassa)
virransyöttö yhdessä säikeessä. Taso 1 kattaa Gopherin kertakäyttöiset ajot. Taso 3
on vain kartoitusautonomiaa — ei koskaan kohtaamisautonomiaa. |
doktriini |