Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Um mulo lagartado, elétrico a bateria, para terreno mole, sobre a linha de chassis lagartado do grupo, em produção desde 2018. Logística, reabastecimento, transporte de feridos e reconhecimento sensorial sobre terreno difícil — a âncora da família, com maturidade de Desenvolvimento.

500 kg peso bruto · 150 kg carga útil · ~8,2 kPa pressão no solo · ~39 km de autonomia em muskeg a 20 °C

Moose CS-220

O Grizzly escalado para massa de transportador — flutua vazio, roça o limite do muskeg quando carregado. Transporte a granel e reabastecimento em trajetos longos além da carga do Grizzly; apenas portador, e o cartão de especificações mais ténue da lista — quase tudo ainda está por modelar, e dizemo-lo abertamente.

1.600 kg peso bruto · 600 kg carga útil · ~11,2 kPa carregado · um trajeto de entrega de ~25 km em terreno misto com regresso, que se reduz a ~7 km em muskeg de pleno inverno, com base numa desclassificação a frio não verificada

Wolf CS-230

A tese de salva reformulada para portadores: resiliência através de números baratos, coordenados por fibra e malha — sem rádio — num âmbito estritamente não cinético de portador/sensor. A mente do bando tem de ser barata em watts: potência de computação é engenharia de autonomia.

80 kg por unidade · 20 kg carga útil · bando de 8 unidades num raio de 3 km · disponibilidade ≥6 de 8 de 96,2% com 0,90 de disponibilidade por unidade — um limite superior binomial que não contabiliza o risco de falha de modo comum

Lynx CS-240

Um explorador de rotas sobre rodas e o par operacional do Grizzly — batedor mais mulo. Explora o terreno transitável e reporta o resto; não reivindica o muskeg. Limitado pela perceção, não pela potência: o sprint só conta quando o horizonte de perceção ultrapassa ~20 m. Uma configuração 6×6 permanece uma bifurcação de conceção em aberto, e "Lynx" é um nome de trabalho, pendente de autorização.

50 kg peso bruto · 10 kg carga útil de sensores · cruzeiro/sprint 5/10 m/s · ~10,2 kPa — mais agressivo para o solo do que o Grizzly de 500 kg

Beaver CS-250

Um veículo robótico de engenharia lagartado que é limitado pela força, não pela potência — e afirmamo-lo com clareza: motores maiores não compram nada; só o peso, a coesão ou uma ancoragem compram força. O guincho é o verdadeiro multiplicador de capacidade. Todas as ferramentas de contacto com o solo são de aço, maquinadas e soldadas internamente.

600 kg peso bruto · 1,0 m de lâmina · 20 kN de tração do guincho (classe de estudo) · tração líquida na barra de tração ~2,7–5,4 kN consoante o solo — valores de solo de manual, pendentes de verificação de campo

Wolverine CS-260

Um UGV compacto em polímero moldado que transporta, posiciona e alimenta exclusivamente ferramentas de acesso mecânico — não consegue superar a sua própria massa, por isso é a ferramenta que faz o trabalho, não o veículo. Tudo o que vá além do acesso mecânico é uma bifurcação bloqueada, sujeita a parecer jurídico prévio, não uma conceção. "Wolverine" é um nome de trabalho, pendente de autorização.

250 kg peso bruto · 60 kg de módulo de braço e ferramenta · empuxo estático máximo ~1,7 kN em seco (fricção assumida, ainda não verificada em campo) — uma ordem de grandeza abaixo das cargas de rotura de portas citadas, razão pela qual a arquitetura de ferramenta motorizada vence

Uma Linha Enterrada Que Escuta

Os nós Mole enterrados detetam escavações, escavação de túneis, passos e movimento de veículos através do próprio solo. Deteção sísmica passiva sobre um tronco de fibra enterrado: nada é emitido, por isso não há nada a interferir e nada a encontrar.

Uma Pista, Não Apenas um Alarme

O padrão de chegadas ao longo da linha resolve uma posição, um rumo e uma classe de origem — distinguindo uma máquina de um passo humano ou de fauna selvagem. A precisão de localização e a discriminação de falsos positivos permanecem questões de ensaio em aberto, ainda sem resposta.

Fibra Até um Humano, Não Até um Gatilho

Posição, vetor e classe viajam até à estação do operador apenas por fibra enterrada — a regra sem rádio da frota mantém-se em todo o circuito. O sinal informa uma pessoa; não comanda nada, e nada no sistema se pode mover apenas com base num sinal.

Uma Pessoa Decide. Sempre.

Só um humano — nunca o sistema — autoriza uma resposta física. Os portadores sinalizados ocupam então o trajeto da ameaça e negam a rota: bloquear, não atacar. Não existe engajamento autónomo em nenhum nível, postura ou configuração, porque não existe esse ramo para ser invocado.

EM ESPERA

O piquete armado sobre uma linha de base do local aprendida, com limiares alinhados com o próprio ruído do local. Nenhuma autoridade de mobilização está ativa — por conceção, nada no sistema se pode mover apenas com base numa deteção.

ALERTA

Uma deteção corroborada coloca posição, vetor e classe perante um humano, e a retenção de autorização abre-se — uma decisão pendente, nunca uma contagem decrescente. Se o humano não fizer nada, nada se move.

MOBILIZAÇÃO

Só mediante uma autorização humana explícita — concedida e registada — é que os intervenientes convergem para um ponto de bloqueio calculado, com o piquete ainda a escutar atrás deles. Uma ordem de retração está disponível em todos os momentos da operação.

ENCAIXOTADO — SEM ATAQUE

A rota negada, as máquinas estacionadas no caminho, o evento arquivado. O estado terminal é o de cascos a manter o terreno: não existe em lugar nenhum do sistema um ramo de ataque para autorizar, pelo que a escada não pode terminar de outra forma.