Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Vikšrinis, akumuliatorinis elektrinis minkšto grunto mulas grupės vikšrinės važiuoklės linijoje, gaminamas nuo 2018 metų. Logistika, tiekimas, sužeistųjų evakavimas ir žvalgyba jutikliais per blogą gruntą — šeimos atrama, pasiekusi vystymo brandą.

500 kg bendra masė · 150 kg naudingoji apkrova · ~8,2 kPa slėgis į gruntą · ~39 km nuovažumas muskego pelkyne 20 °C temperatūroje

Moose CS-220

Grizzly, padidintas iki vežėjo masės — tuščias plūduriuoja, pakrautas važiuoja ties muskego pelkyno riba. Masinis vežimas ir ilgesnio ruožo tiekimas, viršijantis Grizzly krovį; tik nešiklis, ir plonausia specifikacijų kortelė sąraše — beveik viskas dar nesumodeliuota, ir mes tai sakome atvirai.

1 600 kg bendra masė · 600 kg naudingoji apkrova · ~11,2 kPa pakrautas · ~25 km mišraus grunto pristatymo ruožas su grįžimu, susitraukiantis iki ~7 km gilaus žiemos muskego pelkyne pagal nepatvirtintą šalčio korekciją

Wolf CS-230

Salvės tezė, performuluota nešikliams: atsparumas per pigų kiekį, koordinuojamą šviesolaidžiu ir tinklu — be radijo ryšio — griežtai nekinetinėje nešiklio ir jutiklio apimtyje. Gaujos „protas" turi būti pigus vatais: skaičiavimo galia yra nuovažumo inžinerija.

80 kg vienam vienetui · 20 kg naudingoji apkrova · 8 vienetų gauja 3 km spinduliu · ≥6 iš 8 prieinamumas 96,2 % esant 0,90 vieno vieneto prieinamumui — binominė viršutinė riba, neįvertinanti bendro gedimo rizikos

Lynx CS-240

Ratinis maršruto žvalgas ir Grizzly operacinė pora — žvalgas plius mulas. Jis žvalgo pravažiuojamą gruntą ir praneša apie likusį; muskego pelkyno jis neteigia. Ribojamas suvokimo, ne galios: šuolis skaičiuojasi tik tada, kai suvokimo horizontas viršija ~20 m. 6×6 konfigūracija lieka atvira konstrukcijos šaka, o „Lynx" — darbinis pavadinimas, laukiantis patvirtinimo.

50 kg bendra masė · 10 kg jutiklių naudingoji apkrova · žygio / šuolio greitis 5/10 m/s · ~10,2 kPa — labiau slegia gruntą nei 500 kg Grizzly

Beaver CS-250

Vikšrinė inžinerinė robotinė transporto priemonė, ribojama jėgos, ne galios — ir tai pasakome aiškiai: didesni varikliai nieko neduoda, tik svoris, sukibimas ar inkaras duoda jėgą. Gervė yra tikrasis galimybių daugiklis. Visi gruntą liečiantys įrankiai yra plieniniai, apdirbti ir suvirinti savo gamykloje.

600 kg bendra masė · 1,0 m peilis · 20 kN gervės lyno trauka (studijinės klasės) · grynoji trauka į kablį ~2,7–5,4 kN priklausomai nuo grunto — vadovėlinės grunto vertės, dar laukiančios patikrinimo lauko sąlygomis

Wolverine CS-260

Kompaktiškas lieto polimero korpuso UGV, kuris neša, pozicionuoja ir maitina tik mechaninės prieigos įrankius — jis negali nugalėti savo pačios masės, todėl darbą atlieka įrankis, ne transporto priemonė. Viskas, kas peržengia mechaninę prieigą, yra šaka, pirmiausia reikalaujanti teisininkų sprendimo, o ne konstrukcijos dalis. „Wolverine" — darbinis pavadinimas, laukiantis patvirtinimo.

250 kg bendra masė · 60 kg rankos ir įrankio modulis · didžiausias statinis stūmimas ~1,7 kN sausu paviršiumi (daroma trinties prielaida, dar nepatikrinta lauko sąlygomis) — dydžio eile mažiau nei nurodomos durų suirimo apkrovos, todėl laimi varomo įrankio architektūra

Po žeme paklota linija, kuri klausosi

Po žeme paklotieji Mole mazgai girdi kasimą, tunelių kasimą, žingsnius ir transporto priemonių judėjimą per patį gruntą. Pasyvus seisminis jutimas po žeme paklotu šviesolaidžio kamienu: niekas nespinduliuojama, taigi nėra ko trukdyti ir nėra ko aptikti.

Trajektorija, ne vien signalas

Signalų atvykimo pobūdis per visą liniją nustato poziciją, kryptį ir šaltinio klasę — atskiria mašiną nuo žingsnio ir nuo laukinių gyvūnų. Lokalizavimo tikslumas ir klaidingų signalų atskyrimas išlieka atvirais bandymų klausimais, dar neatsakytais.

Šviesolaidis žmogui, ne spaudikliui

Pozicija, vektorius ir klasė keliauja iki operatoriaus stoties tik po žeme paklotu šviesolaidžiu — flotilės be radijo ryšio taisyklė galioja visoje grandinėje. Signalas informuoja žmogų; jis nieko nekomanduoja, ir niekas sistemoje negali judėti vien dėl signalo.

Sprendžia žmogus. Visada.

Tik žmogus — niekada sistema — leidžia fizinę reakciją. Signalą gavę nešikliai tada užima grėsmės kelią ir uždaro maršrutą: blokuoja, o ne smogia. Nėra autonominio veiksmo jokioje pakopoje, jokioje būsenoje ir jokioje konfigūracijoje, nes tokios šakos sistemoje tiesiog nėra, kurią būtų galima iškviesti.

BUDĖJIMAS

Postas parengtas pagal išmoktą vietos foną, slenksčiams besiremiant paties objekto triukšmu. Jokia siuntimo teisė neaktyvi — pagal konstrukciją niekas sistemoje negali judėti vien dėl aptikimo.

PAVOJUS

Patvirtintas aptikimas pateikia poziciją, vektorių ir klasę žmogui, ir leidimo sulaikymas atsiveria — laukiantis sprendimas, niekada — atgalinis skaičiavimas. Jei žmogus nieko nedaro, niekas nejuda.

SIUNTIMAS

Tik gavus aiškų žmogaus leidimą — duotą ir užregistruotą — reagavimo vienetai susirenka apskaičiuotame blokavimo taške, postui toliau klausantis už jų. Atšaukimo įsakymas prieinamas kiekvieną veiksmo akimirką.

UŽBLOKUOTA — BE SMŪGIO

Maršrutas uždarytas, nešikliai pastatyti kelyje, įvykis archyvuotas. Galutinė būsena — korpusai, laikantys teritoriją: sistemoje niekur nėra smūgio šakos, kurią būtų galima leisti, taigi laiptai negali baigtis niekur kitur.