Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Lánctalpas, akkumulátoros-elektromos öszvér puha talajhoz, a csoport 2018 óta gyártásban lévő lánctalpas alvázvonalán. Logisztika, utánpótlás, sérültszállítás és szenzoros felderítés rossz terepen — a család Fejlesztés érettségi szintű horgonya.

500 kg össztömeg · 150 kg hasznos teher · ~8,2 kPa talajnyomás · ~39 km hatótávolság lápon 20 °C-on

Moose CS-220

A Grizzly szállítói tömegre skálázva — üresen lebeg, terhelve súrolja a láp határát. Tömegáru- szállítás és hosszú távú utánpótlás a Grizzly terhelésén túl; kizárólag hordozó, és a lista legvékonyabb specifikációs kártyája — szinte minden még modellezendő, és ezt ki is mondjuk.

1600 kg össztömeg · 600 kg hasznos teher · ~11,2 kPa terhelve · egy ~25 km-es vegyes terepű szállítási szakasz visszatéréssel, amely ~7 km-re csökken mélytéli lápon, egy nem ellenőrzött hidegleértékelés mellett

Wolf CS-230

A sortűz-tézis hordozókra átfogalmazva: ellenálló képesség olcsó darabszámmal, szálon és hálón keresztül koordinálva — rádió nélkül —, szigorúan nem kinetikus hordozó/szenzor hatókörben. A falka „elméjének” olcsónak kell lennie wattban: a számítási teljesítmény hatótávolság-mérnöki kérdés.

80 kg egységenként · 20 kg hasznos teher · 8 egységes falka 3 km-es sugárban · ≥6-a-8-ból rendelkezésre állás 96,2% 0,90 egységenkénti rendelkezésre állás mellett — binomiális felső korlát, amely nem veszi figyelembe a közös módú meghibásodás kockázatát

Lynx CS-240

Egy kerekes útvonalválasztó és a Grizzly operatív párja — felderítő plusz öszvér. Feltérképezi a járható terepet, és jelenti a többit; nem igényli a lápot. Érzékelés-, nem teljesítménykorlátozott: a sprint csak akkor számít, ha az érzékelési horizont meghaladja a ~20 métert. A 6×6 konfiguráció nyitott tervezési elágazás marad, és a „Lynx” munkanév engedélyezésre vár.

50 kg össztömeg · 10 kg szenzoros hasznos teher · utazósebesség/sprint 5/10 m/s · ~10,2 kPa — keményebb a talajon, mint az 500 kg-os Grizzly

Beaver CS-250

Egy lánctalpas robotikus műszaki jármű, amely erő-, nem teljesítménykorlátozott — és ezt nyíltan kimondjuk: a nagyobb motorok semmit sem vásárolnak; csak a súly, a tapadás vagy egy horgony vásárol erőt. A csörlő a valódi képességszorzó. Minden talajérintkező eszköz acélból készül, házon belül megmunkálva és hegesztve.

600 kg össztömeg · 1,0 m tolólap · 20 kN csörlőerő (tanulmányi osztály) · ~2,7–5,4 kN nettó vonóerő a talajtól függően — tankönyvi talajértékek, terepi ellenőrzésre várva

Wolverine CS-260

Egy kompakt, öntött polimer UGV, amely kizárólag mechanikai hozzáférési eszközöket hordoz, pozicionál és hajt meg — nem tudja túlerőltetni saját tömegét, ezért a szerszám végzi a munkát, nem a jármű. Bármi a mechanikai hozzáférésen túl jogi tanácsadás-elsőbbségű, zárolt elágazás, nem tervezés. A „Wolverine” munkanév engedélyezésre vár.

250 kg össztömeg · 60 kg kar + szerszámmodul · maximális statikus tolóerő ~1,7 kN száraz talajon (súrlódás feltételezve, terepi ellenőrzés nélkül) — nagyságrenddel a megadott ajtótörési terhelések alatt, ezért nyer a motoros szerszámarchitektúra

Egy elásott vonal, amely figyel

Az elásott Mole csomópontok a talajon keresztül hallják az ásást, az alagútfúrást, a lépteket és a járműmozgást. Passzív szeizmikus érzékelés egy elásott száltörzsön: semmi nem sugároz, ezért nincs mit zavarni és nincs mit megtalálni.

Nyomvonal, nem csak riasztás

A vonalon áthaladó érkezések mintázata pozíciót, irányt és forrásosztályt old fel — megkülönböztetve egy gépet egy lépéstől vagy a vadvilágtól. A lokalizációs pontosság és a téves riasztások megkülönböztetése továbbra is nyitott próbakérdés, még nincs megválaszolva.

Szál egy emberhez, nem egy ravaszhoz

A pozíció, a vektor és az osztály kizárólag elásott szálon keresztül jut el a kezelői állomáshoz — a flotta rádió nélküli szabálya a teljes körön át érvényes. A jelzés informál egy személyt; semmit nem parancsol, és a rendszerben semmi sem mozdulhat pusztán egy jelzésre.

Egy ember dönt. Mindig.

Csak egy ember — soha nem a rendszer — engedélyez fizikai választ. A jelzett hordozók ezután elfoglalják a fenyegetés útvonalát, és megtagadják az áthaladást: blokkolnak, nem csapnak le. Nincs autonóm bevetkezés egyetlen szinten, testtartásban vagy konfigurációban sem, mert nem létezik ilyen ág, amit meg lehetne hívni.

KÉSZENLÉT

Az őrs a helyszín tanult alapvonalára van élesítve, a küszöbértékek a helyszín saját zajához igazodnak. Nincs aktív kiküldési jogosultság — tervezés szerint a rendszerben semmi sem mozdulhat pusztán egy észlelésre.

RIASZTÁS

Egy megerősített észlelés pozíciót, vektort és osztályt tár egy ember elé, és megnyílik az engedélyezési várakozás — függőben lévő döntés, soha nem visszaszámlálás. Ha az ember nem tesz semmit, semmi sem mozdul.

KIKÜLDÉS

Csak kifejezett emberi felszabadítás alapján — megadva és naplózva — konvergálnak a válaszadók egy kiszámított blokkolási pontra, miközben az őrs mögöttük tovább figyel. Egy visszavonási parancs a bevetés minden pillanatában elérhető.

BEDOBOZOLVA — NINCS CSAPÁS

Az útvonal megtagadva, a gépek útban parkolva, az esemény archiválva. A végállapot testek, amelyek tartják a terepet: sehol a rendszerben nem létezik csapásmérő ág, amit engedélyezni lehetne, így a létra nem érhet véget máshol.