02 · Plattformöversikt
Grizzly-familjen,
rakt räknad.
Sex markplattformar på en och samma chassilogik. Var och en är en bärare för last, sensorer eller
verktyg — aldrig en anfallsplattform — och varje studiesiffra nedan är en arbetskonfiguration, inte
en specifikation. Plattformnamn och CS-beteckningar är arbetskandidater.
Tung allterrängbärare · Familjens ankare
Grizzly CS-210
Ett bandgående, batterielektriskt mulåsna för mjuk mark på gruppens bandchassilinje, i bygge
sedan 2018. Logistik, återförsörjning, skadetransport och sensorspaning över svår mark —
familjens ankare med utvecklingsmognad.
500 kg totalvikt · 150 kg nyttolast · ~8,2 kPa marktryck ·
~39 km myrmarksräckvidd vid 20 °C
Förprogrammerad vägpunkt
Fiberstyrd · Människa i slingan
Autonomt SLAM
Tung logistik / massgodstransport
Moose CS-220
Grizzly skalad till transportörmassa — flyter tom, går på myrmarksgränsen lastad. Massgodstransport
och lång återförsörjning bortom Grizzlys lastförmåga; enbart bärare, och den tunnaste
specifikationskortet i översikten — nästan allt återstår att modellera, och det säger vi öppet.
1 600 kg totalvikt · 600 kg nyttolast · ~11,2 kPa lastad ·
en ~25 km leveranssträcka över blandad mark med återfärd, som faller till ~7 km i
djup vintermyrmark på en overifierad köldnedjustering
Förprogrammerad vägpunkt
Fiberstyrd
Autonomt SLAM
Shield Pod inte hävdat
Koordinerade bärare
Wolf CS-230
Salvtesen omformulerad för bärare: motståndskraft genom billiga antal, koordinerade över fiber
och mesh — ingen radio — inom ett strikt icke-kinetiskt bärar- och sensoromfång. Flockens
"sinne" måste vara billigt i watt: beräkningskraft är räckviddsteknik.
80 kg per enhet · 20 kg nyttolast · 8-enhetsflock vid 3 km radie ·
≥6-av-8-tillgänglighet 96,2 % vid 0,90 tillgänglighet per enhet — en binomial övre gräns
som inte tar hänsyn till gemensam felkälla
Autonomt SLAM · Fiber-/mesh-koordination
Människa i slingan
Snabb och rörlig spanare
Lynx CS-240
En hjulgående ruttväljare och Grizzlys operativa par — spanare plus mulåsna. Den spanar av
framkomlig mark och rapporterar resten; den hävdar inte myrmarken. Perceptionsbegränsad, inte
effektbegränsad: sprint räknas bara när perceptionshorisonten överstiger ~20 m. En
6×6-konfiguration förblir en öppen konstruktionsgren, och "Lynx" är ett arbetsnamn i väntan på
klarering.
50 kg totalvikt · 10 kg sensornyttolast · marsch/sprint
5/10 m/s · ~10,2 kPa — hårdare mot marken än den 500 kg tunga Grizzly
Autonomt SLAM
Förprogrammerad vägpunkt
Fiber valfritt — dokumenterad avvikelse (endast långsam smygning)
Fältarbete / hinder-UGV
Beaver CS-250
Ett bandgående robotiskt fältarbetsfordon som är kraftbegränsat, inte effektbegränsat — och det
säger vi rakt ut: större motorer köper ingenting; endast vikt, kohesion eller en förankring köper
kraft. Vinschen är den egentliga förmågemultiplikatorn. Alla markingripande verktyg är i stål,
maskinbearbetade och svetsade i eget hus.
600 kg totalvikt · 1,0 m skopblad · 20 kN vinschdragkraft
(studieklass) · netto dragkrok ~2,7–5,4 kN beroende på jordart — läroboksvärden för
jordart, i väntan på fältverifiering
Förprogrammerad vägpunkt
Fiberstyrd
Autonomt SLAM
Nära stöd / mekanisk tillgång
Wolverine CS-260
Ett kompakt UGV med formsprutad polymerkaross som bär, positionerar och strömförsörjer
enbart verktyg för mekanisk tillgång — det kan inte överträffa sin egen massa i
styrka, så det är verktyget som utför arbetet, inte fordonet. Allt bortom mekanisk tillgång är en
gren som är spärrad bakom en juridisk prövning i förväg, inte en konstruktion. "Wolverine" är ett
arbetsnamn i väntan på klarering.
250 kg totalvikt · 60 kg arm- och verktygsmodul · maximal statisk
skjutkraft ~1,7 kN torrt (friktion antagen, ännu inte fältverifierad) — en storleksordning
under angivna dörrbrytningslaster, vilket är varför den motordrivna verktygsarkitekturen vinner
Förprogrammerad · fiber · SLAM för transit
Verktygsaktivering — endast fibernivå, människa i slingan
Varje siffra ovan är en ingenjörsmässig uppskattning från familjens studiepaket — arbetspunkter och
studiekonfigurationer, inte specifikationer. Ingenjörsrollerna gäller enbart mekaniskt bäraromfång;
beväpning av någon plattform är ett beslut med juridisk prövning i förväg, aldrig ett produktbeslut.