Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Gosenično gnana, baterijsko-električna mula za mehka tla na gosenični podvozni liniji skupine, v izdelavi od leta 2018. Logistika, oskrba, prevoz ranjencev in senzorsko izvidništvo po slabih tleh — steber družine z razvojno zrelostjo.

500 kg skupna masa · 150 kg nosilnost · ~8,2 kPa pritisk na tla · ~39 km doseg po mahovišču pri 20 °C

Moose CS-220

Grizzly, povečan na maso prevoznika — prazen plava po vrhu, obložen vozi na meji nosilnosti mahovišča. Masovni prevoz in oskrba na dolgih razdaljah onkraj nosilnosti Grizzlyja; le nosilec, in najbolj skopa specifikacijska kartica v pregledu — skoraj vse je še treba modelirati, in to povemo odkrito.

1.600 kg skupna masa · 600 kg nosilnost · ~11,2 kPa obloženo · ~25 km dobavna razdalja po mešanem terenu s povratkom, ki se v globoki zimi na mahovišču skrči na ~7 km — nepreverjen odbitek zaradi mraza

Wolf CS-230

Teza o salvi, prevedena za nosilce: odpornost prek poceni številčnosti, usklajene po optičnem vlaknu in mreži mesh — brez radijske povezave — v strogo nekinetičnem obsegu nosilcev in senzorjev. Um tropa mora biti poceni v vatih: računska moč je inženirstvo dosega.

80 kg na enoto · 20 kg nosilnost · trop 8 enot v polmeru 3 km · razpoložljivost ≥6 od 8 96,2 % pri 0,90 razpoložljivosti na enoto — binomska zgornja meja, ki ne upošteva tveganja skupnega vzroka odpovedi

Lynx CS-240

Kolesni izbiralec poti in operativni par Grizzlyja — izvidnik plus mula. Izvideva prevozna tla in poroča o preostalih; mahovišča ne zahteva zase. Omejen z zaznavanjem, ne z močjo: šprint šteje le, ko obzorje zaznavanja preseže ~20 m. Konfiguracija 6×6 ostaja odprta zasnovna razpotja, ime „Lynx" pa je delovno ime do pridobitve dovoljenja.

50 kg skupna masa · 10 kg senzorska nosilnost · potovalna/šprint hitrost 5/10 m/s · ~10,2 kPa — večji pritisk na tla kot 500-kilogramski Grizzly

Beaver CS-250

Gosenično gnano inženirsko robotsko vozilo, omejeno s silo, ne z močjo — in to povemo jasno: večji motorji ne kupijo ničesar — le teža, kohezija ali sidro kupijo silo. Vitel je pravi zmnoževalec zmogljivosti. Vsa orodja, ki posegajo v tla, so iz jekla, obdelana in varjena v lastnem obratu.

600 kg skupna masa · 1,0 m rezilo · 20 kN natezna sila vitla (študijski razred) · neto vlečna sila ~2,7–5,4 kN odvisno od tal — učbeniške vrednosti tal, še vedno čakajo na terensko preverjanje

Wolverine CS-260

Kompakten UGV z ohišjem iz formno litega polimera, ki nosi, pozicionira in napaja izključno orodja za mehanski dostop — svoje lastne mase ne more premagati s silo, zato delo opravlja orodje, ne vozilo. Vse onkraj mehanskega dostopa je razpotje za zaklenjenimi vrati vnaprejšnje pravne presoje, ne zasnova. „Wolverine" je delovno ime do pridobitve dovoljenja.

250 kg skupna masa · 60 kg modul roke in orodja · največji statični potisk ~1,7 kN na suhem (predpostavljeno trenje, še ni terensko preverjeno) — velikostni razred pod navedenimi obremenitvami za vdor vrat, zato zmaga arhitektura z gnanim orodjem

Zakopana linija, ki posluša

Zakopana vozlišča Mole skozi tla same zaznajo kopanje, predor, korake in gibanje vozil. Pasivno seizmično zaznavanje na zakopanem optičnem vlaknu: nič se ne oddaja, zato ni ničesar za motenje in ničesar za odkrivanje.

Sled, ne le alarm

Vzorec prihodov vzdolž linije razreši položaj, smer in razred vira — ter loči stroj od koraka od divjadi. Natančnost lokalizacije in razločevanje lažnih pozitivnih zaznav ostajata odprti vprašanji preizkušanja, še brez odgovora.

Vlakno do človeka, ne do sprožilca

Položaj, vektor in razred potujejo do operaterske postaje izključno po zakopanem vlaknu — pravilo flote o brezradijski povezavi velja skozi celotno zanko. Namig obvesti osebo; nič ne ukaže, in nič v sistemu se ne more premakniti zgolj na podlagi namiga.

Odloči oseba. Vedno.

Fizičen odziv odobri le človek — nikoli sistem. Usmerjeni nosilci nato zasedejo pot grožnje in zavrnejo pot: blokiranje, ne napad. Avtonomnega posega ni na nobeni stopnji, drži ali konfiguraciji, ker taka veja v sistemu sploh ne obstaja, da bi jo lahko priklicali.

PRIPRAVLJENOST

Postojanka je aktivirana na naučeni izhodiščni osnovi lokacije, pragovi pa sledijo lastnemu šumu lokacije. Nobeno pooblastilo za posredovanje ni aktivno — po zasnovi se v sistemu ne more nič premakniti zgolj na podlagi zaznave.

ALARM

Potrjena zaznava postavi položaj, vektor in razred pred človeka, odpre pa se tudi zapora dovoljenja — nedokončana odločitev, nikoli odštevanje. Če človek ne stori ničesar, se ne premakne nič.

NAPOTITEV

Šele na izrecno človeško dovoljenje — dano in zabeleženo — se odzivne enote zberejo na izračunani blokadni točki, medtem ko postojanka za njimi še naprej posluša. Ukaz za preklic je na voljo v vsakem trenutku izvedbe.

BLOKIRANO — BREZ NAPADA

Pot je zavrnjena, vozila so parkirana na poti, dogodek je arhiviran. Končno stanje so trupi, ki zadržujejo teren: nikjer v sistemu ne obstaja veja za napad, ki bi jo bilo mogoče odobriti, zato se lestvica ne more končati nikjer drugje.