02 · Преглед на платформите
Семејството Grizzly,
јасно избројано.
Шест земни платформи на една логика на шасија. Секоја е носач за товар, сензори или алати —
никогаш нападна платформа — и секоја студиска бројка подолу е работна конфигурација, не
спецификација. Имињата на платформите и CS-ознаките се работни кандидати.
Тежок сеприроден носач · столб на семејството
Grizzly CS-210
Гасеничарска, батериски-електрична маска за мек терен на гасеничарската шасија линија на
групацијата, во изградба од 2018. Логистика, снабдување, превоз на повредени и сензорско
извидување преку лош терен — столбот на семејството со развојна зрелост.
500 kg вкупна маса · 150 kg товар · ~8,2 kPa притисок на
земјата · ~39 km дострел на мускег при 20 °C
Предподесени патни точки
Кабелски преку оптичко влакно · човек во јамката
Автономно SLAM
Тешка логистика / масовен превозник
Moose CS-220
Grizzly скалиран до транспортна маса — плови кога е празен, се движи на границата на мускегот
кога е товарен. Масовен превоз и снабдување на долги прелети над товарот на Grizzly; само
носач, и најтенката спецификациска картичка во прегледот — скоро сè уште треба да се моделира,
и тоа отворено го кажуваме.
1.600 kg вкупна маса · 600 kg товар · ~11,2 kPa товарен ·
~25 km испорачен прелет преку мешан терен со враќање, кој се намалува на ~7 km во
длабока зимска мускег состојба врз непотврден студен коефициент
Предподесени патни точки
Кабелски преку оптичко влакно
Автономно SLAM
Shield Pod не се тврди
Координирани носачи
Wolf CS-230
Тезата за залп преформулирана за носачи: издржливост преку ефтини бројки, координирани преку
оптичко влакно и мрежа — без радио — во строго некинетички опфат за носач/сензор. Умот на
глутницата мора да биде ефтин во вати: пресметувачката моќ е инженерство на дострел.
80 kg по единица · 20 kg товар · глутница од 8 единици на радиус
од 3 km · достапност ≥6 од 8 96,2% при достапност од 0,90 по единица — биномна горна
граница која не ги зема предвид ризиците од заеднички-начин дефекти
Автономно SLAM · координација преку оптичко влакно/мрежа
Човек во јамката
Брз агилен извидник
Lynx CS-240
Тркалезен избирач на рута и оперативниот пар на Grizzly — извидник плус маска. Го извидува
проодниот терен и го пријавува остатокот; не го тврди мускегот. Ограничен од перцепција, не од
моќ: спринтот се брои само кога хоризонтот на перцепција надминува ~20 m. 6×6 конфигурацијата
останува отворена дизајнерска развилка, а „Lynx" е работно име до одобрувањето.
50 kg вкупна маса · 10 kg сензорски товар · крстарење/спринт
5/10 m/s · ~10,2 kPa — потешко на теренот од 500-kg Grizzly
Автономно SLAM
Предподесени патни точки
Оптичко влакно опционо — документирано отстапување (само бавно приближување)
Полско инженерство / УГВ за пречки
Beaver CS-250
Гасеничарско роботско инженерско возило кое е ограничено од сила, не од моќ — и тоа јасно го
изјавуваме: поголеми мотори не купуваат ништо — само тежина, кохезија или котва купуваат сила.
Виндата е вистинскиот множител на способноста. Сите алати што допираат до земјата се од челик,
обработени и заварени во сопствена работилница.
600 kg вкупна маса · 1,0 m нож · 20 kN сила на влечење на
виндата (студиска класа) · нето влечна сила на куката ~2,7–5,4 kN во зависност од
почвата — учебнички вредности на почва, во очекување на потврда на терен
Предподесени патни точки
Кабелски преку оптичко влакно
Автономно SLAM
Блиска поддршка / механички пристап
Wolverine CS-260
Компактен УГВ со калапна полимерна каросерија кој носи, позиционира и напојува
исклучиво алати за механички пристап — не може да ја надмине сопствената маса,
па алатот ја врши работата, не возилото. Сè над механичкиот пристап е развилка зад портата со
предимство на правен совет, не дизајн. „Wolverine" е работно име до одобрувањето.
250 kg вкупна маса · 60 kg модул со рака и алат · максимален
статички притисок ~1,7 kN на суво (претпоставено триење, сè уште непотврдено на терен) —
еден ред на големина под наведените товари за отворање врати, поради што архитектурата со
моторизиран алат победува
Предподесено · оптичко влакно · SLAM за транзит
Активирање на алатот — само на ниво со оптичко влакно, човек во јамката
Секоја бројка погоре е инженерска проценка од студиските пакети на семејството — работни точки и
студиски конфигурации, не спецификации. Инженерските улоги се исклучиво механички опфат за носач;
вооружувањето на која било платформа е одлука со предимство на правен совет, никогаш производна
одлука.