Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Roomikutega, aku-elektriline pehme pinnase muul rühma roomikšassii liinil, tootmises alates 2018. aastast. Logistika, täiendvarustus, kannatanute evakueerimine ja sensoriluure üle halva pinnase — perekonna arendusküpsusega ankur.

500 kg täismass · 150 kg kasulik koormus · ~8,2 kPa pinnasurve · ~39 km sõiduulatus soompi pinnasel 20 °C juures

Moose CS-220

Grizzly, mastaabitud veokimassile — tühjalt hõljub, koormatuna sõidab soompi piiril. Massivedu ja pikamaa täiendvarustus üle Grizzly koormuse; ainult kandja, ja loendi õhem spetsifikatsioonikaart — peaaegu kõik on veel modelleerimata, ja me ütleme seda otse.

1600 kg täismass · 600 kg kasulik koormus · ~11,2 kPa koormatuna · ~25 km segapinnasel kohaletoimetamise tiir koos tagasisõiduga, mis langeb sügistalvisel soompil ~7 km-ni kinnitamata külmaalanduse põhjal

Wolf CS-230

Salvoteesi ümbersõnastus kandjatele: vastupidavus odavate koguste kaudu, koordineeritud kiu ja mesivõrgu abil — ilma raadiosideta — rangelt mittekineetilises kandja/sensori ulatuses. Karja mõistus peab olema vattides odav: arvutusvõimsus on sõiduulatuse insenertehniline küsimus.

80 kg üksuse kohta · 20 kg kasulik koormus · 8-üksuseline kari 3 km raadiuses · ≥6 kaheksast töökorras 96,2% 0,90 üksuse töökindluse juures — binoomjaotuse ülempiir, mis ei arvesta ühisrikke riski

Lynx CS-240

Rattastega teekonnavalija ja Grizzly operatiivpaar — luuraja pluss muul. See luurab läbitavat pinnast ja raporteerib ülejäänu kohta; ta ei väida end soompi läbivat. Tajupiiratud, mitte võimsuspiiratud: sprint loeb ainult siis, kui tajuhorisont ületab ~20 m. 6×6 konfiguratsioon jääb avatud disainiharuks ja „Lynx" on töönimi kuni kinnituseni.

50 kg täismass · 10 kg sensorikoormus · marsskiirus/sprint 5/10 m/s · ~10,2 kPa — pinnasele raskem kui 500 kg Grizzly

Beaver CS-250

Roomikutega robotiseeritud inseneritehnika sõiduk, mis on jõupiiratud, mitte võimsuspiiratud — ja me ütleme seda otse: suuremad mootorid ei anna midagi; jõudu annavad ainult kaal, haakuvus või ankur. Vints on tegelik võimekuse kordisti. Kõik pinnasega kokkupuutuvad tööriistad on terasest, valmistatud ja keevitatud ettevõtte enda töökojas.

600 kg täismass · 1,0 m tera · 20 kN vintsi tõmbejõud (uuringuklass) · netovedujõud ~2,7–5,4 kN sõltuvalt pinnasest — õpikuväärtused pinnasele, väljakontroll seisab veel ees

Wolverine CS-260

Kompaktne valatud polümeerkerega UGV, mis kannab, positsioneerib ja toidab ainult mehaanilise ligipääsu tööriistu — see ei suuda ületada oma massi, seega teeb töö tööriist, mitte sõiduk. Kõik mehaanilisest ligipääsust kaugemale ulatuv on õigusnõustaja-esmane lukustatud haru, mitte disain. „Wolverine" on töönimi kuni kinnituseni.

250 kg täismass · 60 kg käsi + tööriistamoodul · maksimaalne staatiline lükkejõud ~1,7 kN kuival pinnal (hõõrdumine eeldatud, veel kinnitamata väliuuringuga) — suurusjärgu võrra alla viidatud uksemurdmise koormustest, mistõttu võidab jõuallikaga tööriista arhitektuur

Maasse paigaldatud liin, mis kuulab

Maasse paigaldatud Mole sõlmed kuulevad kaevamist, tunnelehitamist, samme ja sõidukite liikumist läbi pinnase enda. Passiivne seismiline tuvastamine maasse paigaldatud kiumagistraalil: midagi ei kiirgata, seega pole midagi häirida ega leida.

Jälg, mitte lihtsalt alarm

Signaalide saabumismuster kogu liini ulatuses lahendab asukoha, suuna ja allikaklassi — eristades masinat sammust ja metsloomast. Asukohamääramise täpsus ja valepositiivsete eristamine jäävad avatud katsetusküsimusteks, millele veel vastust pole.

Kiud inimeseni, mitte päästikuni

Asukoht, vektor ja klass liiguvad operaatorijaama ainult maasse paigaldatud kiu kaudu — laevastiku raadiovaba reegel kehtib kogu ahela ulatuses. Märguanne teavitab inimest; see ei käsuta midagi ning miski süsteemis ei saa liikuda ainuüksi märguande põhjal.

Inimene otsustab. Alati.

Ainult inimene — mitte kunagi süsteem — annab loa füüsiliseks reageerimiseks. Märguande saanud kandjad hõivavad seejärel ohu teekonna ja tõkestavad marsruudi: blokeerimine, mitte rünnak. Ühegi taseme, valmisolekuastme ega konfiguratsiooni juures ei ole autonoomset kokkupuudet, sest sellist haru pole olemas, mida käivitada.

OOTEL

Postivalve on valveseisundis, tuginedes õpitud paiga baastasemele, lävendid järgivad paiga enda mürataset. Ühtegi lähetusluba ei ole aktiivne — disaini kohaselt ei saa miski süsteemis liikuda ainuüksi tuvastuse põhjal.

HÄIRE

Kinnitatud tuvastus esitab asukoha, vektori ja klassi inimesele ning avaneb loaootel seisund — pooleliolev otsus, mitte kunagi loenduri käivitumine. Kui inimene midagi ei tee, ei liigu miski.

LÄHETUS

Alles sõnaselge inimese loa alusel — antud ja logitud — koonduvad reageerijad arvutatud blokeerimispunkti juurde, samal ajal kui postivalve nende taga jätkuvalt kuulab. Tagasikutsekäsk on saadaval igal hetkel operatsiooni jooksul.

TÕKESTATUD — RÜNNAKUT EI TOIMU

Marsruut tõkestatud, masinad tee peal seismas, sündmus arhiveeritud. Lõppseisund on kered, mis hoiavad positsiooni: süsteemis ei ole kusagil olemas ründeharu, mida lubada, seega ei saa redel lõppeda kusagil mujal.