Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Ένα ερπυστριοφόρο, μπαταριοκίνητο μουλάρι για μαλακό έδαφος πάνω στη γραμμή ερπυστριοφόρου σκάφους, υπό κατασκευή από το 2018. Εφοδιαστική, ανεφοδιασμός, μεταφορά τραυματιών και αναγνώριση με αισθητήρες σε κακό έδαφος — ο πυρήνας ωριμότητας Ανάπτυξης της οικογένειας.

500 kg μεικτό βάρος · 150 kg ωφέλιμο φορτίο · ~8,2 kPa πίεση εδάφους · ~39 km εμβέλεια σε τυρφώνα στους 20 °C

Moose CS-220

Το Grizzly κλιμακωμένο σε μάζα μεταφορέα — επιπλέει άδειο, κινείται στο όριο του τυρφώνα φορτωμένο. Μεταφορά όγκου και ανεφοδιασμός μεγάλου σκέλους πέραν του φορτίου του Grizzly· μόνο φορέας, και η πιο λεπτή κάρτα προδιαγραφών του καταλόγου — σχεδόν όλα είναι ακόμη προς μοντελοποίηση, και το δηλώνουμε ανοιχτά.

1.600 kg μεικτό βάρος · 600 kg ωφέλιμο φορτίο · ~11,2 kPa φορτωμένο · ένα σκέλος παράδοσης ~25 km σε μικτό έδαφος με επιστροφή, που πέφτει στα ~7 km σε βαθύ χειμωνιάτικο τυρφώνα με μη επαληθευμένη μείωση λόγω ψύχους

Wolf CS-230

Η θέση της ομοβροντίας, επαναδιατυπωμένη για φορείς: ανθεκτικότητα μέσω φθηνών αριθμών, συντονισμένων μέσω οπτικής ίνας και δικτύου mesh — χωρίς ασύρματη επικοινωνία — σε αυστηρά μη κινητικό εύρος φορέα/αισθητήρα. Ο «νους» της αγέλης πρέπει να είναι φθηνός σε βατ: η υπολογιστική ισχύς είναι μηχανική εμβέλειας.

80 kg ανά μονάδα · 20 kg ωφέλιμο φορτίο · αγέλη 8 μονάδων σε ακτίνα 3 km · διαθεσιμότητα ≥6 από 8 96,2% με διαθεσιμότητα 0,90 ανά μονάδα — ένα διωνυμικό άνω όριο που δεν λαμβάνει υπόψη τον κίνδυνο κοινής βλάβης

Lynx CS-240

Ένας τροχοφόρος επιλογέας διαδρομής και το επιχειρησιακό ζεύγος του Grizzly — ανιχνευτής και μουλάρι μαζί. Ανιχνεύει διαβατό έδαφος και αναφέρει τα υπόλοιπα· δεν διεκδικεί τον τυρφώνα. Περιορισμένο από αντίληψη, όχι από ισχύ: το σπριντ μετράει μόνο όταν ο ορίζοντας αντίληψης υπερβαίνει τα ~20 m. Μια διαμόρφωση 6×6 παραμένει ανοιχτή διακλάδωση σχεδίασης, και το «Lynx» είναι όνομα εργασίας εν αναμονή έγκρισης.

50 kg μεικτό βάρος · 10 kg ωφέλιμο φορτίο αισθητήρων · πλεύση/σπριντ 5/10 m/s · ~10,2 kPa — πιο σκληρό στο έδαφος από το Grizzly των 500 kg

Beaver CS-250

Ένα ερπυστριοφόρο ρομποτικό μηχανικό όχημα που περιορίζεται από δύναμη, όχι από ισχύ — και το δηλώνουμε ξεκάθαρα: μεγαλύτεροι κινητήρες δεν αγοράζουν τίποτα· μόνο βάρος, συνοχή ή μια άγκυρα αγοράζουν δύναμη. Ο βαρούλκος είναι ο πραγματικός πολλαπλασιαστής ικανότητας. Όλα τα εργαλεία επαφής με το έδαφος είναι από χάλυβα, κατεργασμένα και συγκολλημένα εσωτερικά.

600 kg μεικτό βάρος · 1,0 m λεπίδα · 20 kN έλξη γραμμής βαρούλκου (κλάση μελέτης) · καθαρή έλξη ζεύξης ~2,7–5,4 kN ανάλογα με το έδαφος — τιμές εγχειριδίου εδάφους, εν αναμονή επιτόπιας επαλήθευσης

Wolverine CS-260

Ένα συμπαγές UGV με χυτό περίβλημα πολυμερούς που μεταφέρει, τοποθετεί και τροφοδοτεί αποκλειστικά εργαλεία μηχανικής πρόσβασης — δεν μπορεί να υπερισχύσει της δικής του μάζας, οπότε το εργαλείο κάνει τη δουλειά, όχι το όχημα. Οτιδήποτε πέραν της μηχανικής πρόσβασης είναι διακλάδωση με πύλη προτεραιότητας νομικής συμβουλής, όχι σχεδίαση. Το «Wolverine» είναι όνομα εργασίας εν αναμονή έγκρισης.

250 kg μεικτό βάρος · 60 kg άρθρωση βραχίονα και εργαλείου · μέγιστη στατική ώθηση ~1,7 kN σε ξηρές συνθήκες (υποτιθέμενη τριβή, όχι ακόμη επιτόπια επαληθευμένη) — μια τάξη μεγέθους κάτω από τα αναφερόμενα φορτία αστοχίας θύρας, γι' αυτό επικρατεί η αρχιτεκτονική ενισχυμένου εργαλείου

Μια Θαμμένη Γραμμή που Ακούει

Θαμμένοι κόμβοι Mole ακούν σκάψιμο, διάνοιξη σηράγγων, βήματα και κίνηση οχημάτων μέσα από το ίδιο το έδαφος. Παθητική σεισμική ανίχνευση σε θαμμένο κορμό οπτικής ίνας: τίποτα δεν εκπέμπεται, άρα δεν υπάρχει τίποτα για παρεμβολή και τίποτα για εντοπισμό.

Ένα Ίχνος, Όχι Απλώς Συναγερμός

Το μοτίβο αφίξεων κατά μήκος της γραμμής προσδιορίζει μια θέση, μια πορεία και μια κατηγορία πηγής — ξεχωρίζοντας ένα μηχάνημα από ένα βήμα από άγρια ζωή. Η ακρίβεια εντοπισμού και η διάκριση ψευδώς θετικών παραμένουν ανοιχτά ζητήματα δοκιμών, ακόμη αναπάντητα.

Οπτική Ίνα προς Άνθρωπο, Όχι προς Σκανδάλη

Θέση, διάνυσμα και κατηγορία ταξιδεύουν προς τον σταθμό χειριστή αποκλειστικά μέσω θαμμένης οπτικής ίνας — ο κανόνας χωρίς ασύρματη επικοινωνία του στόλου ισχύει σε όλη τη διαδρομή. Η ειδοποίηση ενημερώνει ένα άτομο· δεν διατάζει τίποτα, και τίποτα στο σύστημα δεν μπορεί να κινηθεί βάσει μόνο μιας ειδοποίησης.

Ένα Άτομο Αποφασίζει. Πάντα.

Μόνο ένας άνθρωπος — ποτέ το σύστημα — εξουσιοδοτεί μια φυσική απόκριση. Οι ειδοποιημένοι φορείς καταλαμβάνουν τότε τη διαδρομή της απειλής και αρνούνται τη δίοδο: αποκλεισμός, όχι κρούση. Δεν υπάρχει αυτόνομη εμπλοκή σε κανένα επίπεδο, καμία στάση ή διαμόρφωση, επειδή δεν υπάρχει τέτοιος κλάδος να επικαλεστεί κανείς.

ΕΤΟΙΜΟΤΗΤΑ

Το φυλάκιο ενεργοποιημένο πάνω σε μια εκμαθημένη βασική γραμμή θέσης, με κατώφλια που ακολουθούν τον δικό της θόρυβο της θέσης. Καμία εξουσία αποστολής δεν είναι ενεργή — εκ σχεδιασμού, τίποτα στο σύστημα δεν μπορεί να κινηθεί βάσει μόνο μιας ανίχνευσης.

ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ

Μια επιβεβαιωμένη ανίχνευση θέτει θέση, διάνυσμα και κατηγορία μπροστά σε έναν άνθρωπο, και ανοίγει η αναμονή εξουσιοδότησης — μια εκκρεμής απόφαση, ποτέ αντίστροφη μέτρηση. Αν ο άνθρωπος δεν κάνει τίποτα, τίποτα δεν κινείται.

ΑΠΟΣΤΟΛΗ

Μόνο έπειτα από ρητή ανθρώπινη έγκριση — δεδομένη και καταγεγραμμένη — οι ανταποκριτές συγκλίνουν σε ένα υπολογισμένο σημείο αποκλεισμού, ενώ το φυλάκιο συνεχίζει να ακούει πίσω τους. Μια εντολή ανάκλησης είναι διαθέσιμη σε κάθε στιγμή της επιχείρησης.

ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΕΝΟ — ΚΑΜΙΑ ΚΡΟΥΣΗ

Η δίοδος απαγορευμένη, τα οχήματα σταθμευμένα στην πορεία, το συμβάν αρχειοθετημένο. Η τερματική κατάσταση είναι σκάφη που κρατούν έδαφος: δεν υπάρχει πουθενά στο σύστημα κλάδος κρούσης προς εξουσιοδότηση, άρα η κλίμακα δεν μπορεί να καταλήξει πουθενά αλλού.