Κανένα επίπεδο δεν εκπέμπει.
Κανένα δεν καθοδηγεί μέσω ζεύξης.

Κανένας ασύρματος και κανένα GPS επί των μέσων του στόλου, με τη μία κριθείσα εξαίρεση: οι δύο διατάξεις εκκαθάρισης ναρκοπεδίων, KAOS-MC Land και KMM-01, φέρουν GNSS και ζεύξεις διοίκησης, και το KMM-01 φέρει επιπλέον ναυτικό ραντάρ και AIS για να βλέπει την κυκλοφορία και να είναι ορατό. Οπουδήποτε αλλού, στον αέρα, στο έδαφος, στο νερό ή κάτω από το έδαφος, τίποτα δεν εκπέμπει ασύρματα και τίποτα δεν καθοδηγείται μέσω ζεύξης. Ο αποκλεισμός του ασυρμάτου είναι σχεδιαστική απόφαση που λαμβάνεται στο σχεδιαστήριο και δεν είναι διόρθωση που εφαρμόζεται αργότερα, και ο κανόνας δεν λυγίζει για λόγους ευκολίας: κανένας αγοραστής δεν χρειάζεται να υπολογίσει σε ποια πλευρά του βρίσκεται ένα πρόγραμμα. Οι εργασίες εκκαθάρισης φέρουν εξοπλισμό πλοήγησης και επικοινωνιών εξαιτίας της εργασίας και όχι της πλατφόρμας — ένα επιφανειακό σκάφος υποχρεούται από τους κανόνες αποφυγής συγκρούσεων να είναι ορατό και να απαντά, και τα δύο μηχανήματα δουλεύουν έδαφος και νερό των οποίων την περίμετρο ο πελάτης ελέγχει και έχει αποτυπώσει, υπό κατονομαζόμενο επιβλέποντα που παρακολουθεί. Αυτό που ο εξοπλισμός αυτός ποτέ δεν κάνει είναι να αποφασίζει κάτι. Η απώλεια ζεύξης περιορίζει το τι επιτρέπεται να κάνει το μηχάνημα και το σταματά, το κρατά ή το επιστρέφει, και η συμπεριφορά ασφάλειας ποτέ δεν βρίσκεται μετά τη ζεύξη στη σειρά.

Μία σχεδιαστική φιλοσοφία δίνει τρεις τρόπους καθοδήγησης μιας πλατφόρμας, και σε κανέναν από αυτούς δεν υπάρχει ασύρματος. Επίπεδο 1, προκαθορισμένο: η τροχιά υπολογίζεται πριν από την εκτόξευση και τίποτα δεν καθοδηγεί κατά την πτήση. Στο βασικό βλήμα Goose CS-110 αυτό ισχύει κατά γράμμα — χωρίς μπαταρία, χωρίς κινητήρα, χωρίς δέκτη, χωρίς σερβομηχανισμό, χωρίς αισθητήρα, χωρίς ενδεικτικό και χωρίς πυροδοτητή — ώστε τίποτα επάνω του δεν μπορεί να δεχθεί παρεμβολές ή παραπλάνηση, διότι τίποτα δεν βρίσκεται επάνω του. Επίπεδο 2, καθοδήγηση μέσω οπτικής ίνας: η πλατφόρμα ξετυλίγει μια οπτική ίνα και ένας άνθρωπος τη διοικεί μέσω του καλωδίου. Μια φυσική ζεύξη δεν υπόκειται σε παρεμβολές, παραπλάνηση ή ραδιογωνιομέτρηση, και διατηρεί άνθρωπο στον βρόχο εκ κατασκευής. Αυτό είναι το προεπιλεγμένο επίπεδο σε όλον τον στόλο και ο κανόνας της πρόσδεσης κάτω από το νερό. Επίπεδο 3, οπτική τεχνητή νοημοσύνη: παθητική επί του μέσου αίσθηση, οπτική τεχνητή νοημοσύνη στον αέρα και SLAM στο έδαφος. Η πλατφόρμα λαμβάνει και δεν εκπέμπει, επομένως δεν χρειάζεται ζεύξη και δεν προσφέρει καμία για να εντοπιστεί.

Η κλίμακα είναι κλίμακα ενεργοποίησης πριν από οτιδήποτε άλλο. Το Επίπεδο 1 ρυθμίζει τα πτερύγιά του μία φορά, κατά την εκτόξευση, χωρίς ενεργοποίηση κατά την πτήση και χωρίς ηλεκτρονικά που πρέπει να επιβιώσουν από τον παλμό της εκτόξευσης. Τα Επίπεδα 2 και 3 χρειάζονται κινούμενα πτερύγια: ενεργοποιητές, ισχύ και ηλεκτρονικά ελέγχου που προσθέτουν κόστος και πρέπει να επιβιώσουν από την κρούση της εκτόξευσης. Η δυνατότητα ελιγμών αγοράζεται με χρήμα και πολυπλοκότητα, ένα επίπεδο τη φορά. Η κλιμάκωση είναι επίσης κατασκευαστική στρατηγική: και τα τρία επίπεδα μοιράζονται τη χυτευμένη άτρακτο, την οικογένεια εκτοξευτών και τη γραμμή παραγωγής, και οι διαφορές βρίσκονται στον θάλαμο ωφέλιμου φορτίου. Κάτω από το έδαφος η οπτική ίνα μεταφέρει περισσότερα από εντολές — είναι το νήμα της επιστροφής, και στη σειρά διάτρησης είναι το προϊόν αγωγού που μένει μέσα στη γεώτρηση.

Η κλίμακα είναι δόγμα οικογένειας και όχι ενιαία προδιαγραφή, και η φυσική και η αποστολή την κάμπτουν ανά πρόγραμμα. Το Goose CS-110 είναι Επιπέδου 1 στη διάταξη του βασικού βλήματος· το προωθούμενο πεδίο ανήκει στο CS-120, το οποίο έχει ως κύριο μέσο το Επίπεδο 2 με καθοδήγηση μέσω οπτικής ίνας και άνθρωπο στον βρόχο, και το Επίπεδο 1 ως υποβαθμισμένη λειτουργία. Δεν υπάρχει βαλλιστικό επίπεδο στη θάλασσα: η πρόσδεση με οπτική ίνα είναι το βασικό μέσο στην οικογένεια του Νερού, με περιορισμένη αυτονομία για μεγάλα σκέλη. Η οικογένεια του Υπογείου είναι Επιπέδου 2 εξ ορισμού — καθοδήγηση, επικοινωνίες, νήμα επιστροφής και, στη σειρά μεγάλου βάθους, ισχύς σε ένα νήμα — και το Επίπεδο 3 εκεί είναι αυτονομία χαρτογράφησης μόνο, ποτέ αυτονομία εμπλοκής. Όπου εξετάζεται αναζητητής στόχου Επιπέδου 3 στον αέρα, προηγείται η νομική συμβουλή.

Μία σειρά δικαιοδοσίας διέπει τα δύο σκέλη της επιχείρησης, και είναι καταστατικό του προγράμματος και όχι ρύθμιση. Η σκληρή ασφάλεια υπερισχύει του επιτόπιου ανθρώπου, ο οποίος υπερισχύει ενός εξουσιοδοτημένου απομακρυσμένου χειριστή, ο οποίος υπερισχύει του ντετερμινιστικού ελεγκτή, και ο σχεδιαστής της εργασίας έρχεται τελευταίος. Η ανεξάρτητη ασφάλεια αφαιρεί ενέργεια κίνησης μέσω της δικής της διαδρομής, αποδεικνύει την ασφαλή κατάσταση και κρατά το τελικό βέτο, και δεν επιτρέπεται να εξαρτάται από το λειτουργικό σύστημα γενικού σκοπού, τον επεξεργαστή γραφικών ή τον σχεδιαστή εργασίας για μια βασική ενέργεια ασφάλειας. Ένας κατάλληλα καταρτισμένος άνθρωπος εγκρίνει το περιορισμένο εύρος λειτουργίας, την εργασία και τους κανόνες επέμβασης, και δεν μπορεί να παρακάμψει μια ανεξάρτητη συνθήκη ασφάλειας. Ο ντετερμινιστικός έλεγχος κίνησης ελέγχει και εκτελεί εγκεκριμένες στοιχειώδεις ενέργειες μέσα στα όρια του ίδιου του μηχανήματος και δεν μπορεί να επινοήσει σκοπό αποστολής. Η νοημοσύνη εργασίας προτείνει και αλληλουχεί χωρίς να ενεργοποιεί ενεργοποιητή. Η μάθηση κατά την εκτέλεση συλλέγει τεκμήρια, αποκλίσεις και επιδείξεις χειριστή για την επόμενη έκδοση, και δεν μπορεί να προωθήσει μόνη της νέα συμπεριφορά σε υπηρεσία.

Η αίσθηση είναι ο τρόπος με τον οποίο μια πλατφόρμα γνωρίζει πού βρίσκεται και τι υπάρχει γύρω της. Τίποτα από αυτά δεν είναι ζεύξη, και τίποτα από αυτά δεν μπορεί να θέσει σε κίνηση ένα μηχάνημα. Στον στόλο το αυτόνομο επίπεδο είναι παθητικό οπτικό: διαβάζει φως και όχι κανάλι, ώστε δεν δίνει σε κανέναν πομπό κάτι στο φάσμα για να εντοπίσει. Σε μετατρεμμένο μηχάνημα το σύνολο αντίληψης είναι τοπικό και μικτό — κάμερες, lidar και αίσθηση εγγύτητας, που αναλύουν αντικείμενα, ελεύθερο χώρο, κινδύνους και τη βεβαιότητα που συνοδεύει το καθένα — και μια κάμερα που διαβάζει τον πίνακα οργάνων του ίδιου του μηχανήματος είναι ο τρόπος λήψης της κατάστασης των οργάνων, αντί μιας σύνδεσης στον δίαυλο του κατασκευαστή. Η αυτονομία βαρέος εξοπλισμού χρειάζεται εκτίμηση κατάστασης πιο κοντινή σε αυτό που αντιλαμβάνεται πραγματικά ένας έμπειρος χειριστής, επομένως το σύνολο καταστάσεων είναι ευρύτερο από μια θέση: συστήματα συντεταγμένων πλαισίου και εργαλείου, κλίση εδάφους και τοπικό επίπεδο έδρασης, ολίσθηση και βεβαιότητα πρόσφυσης, φορτίο και αλληλεπίδραση εργαλείου, κατάσταση λειτουργίας αισθητήρων, και βεβαιότητα υπό σκόνη, θάμβωση, κατακρημνίσεις, σκοτάδι και απόκρυψη. Η άγνωστη κατάσταση είναι έγκυρη κατάσταση, και όταν η ποιότητα της κατάστασης πέσει κάτω από εκείνη που απαιτεί μια δεξιότητα, το σύστημα εργασίας επιβραδύνει, σταματά, ζητεί ανθρώπινη επιθεώρηση, ή απαγορεύει τη δεξιότητα. Η εξωτερική αίσθηση μπορεί να αφαιρέσει δικαιοδοσία. Δεν μπορεί ποτέ να τη δημιουργήσει.

Ο ισχυρισμός δεν είναι ανοσία. Κάθε εξάρτηση που αφαιρεί η αρχιτεκτονική κατονομάζεται, και δίπλα της κατονομάζεται η λειτουργία που συνεχίζει χωρίς αυτήν. Δεν υπάρχει δέκτης GNSS, επομένως μια περιορισμένη τοπική εργασία εκτελείται με επί του μέσου και τοπικό εντοπισμό θέσης και όχι με δορυφορικό στίγμα που λαμβάνεται από άλλη οδό. Δεν υπάρχει ασύρματη ζεύξη διοίκησης, και η τοπική εργασία του μηχανήματος δεν απαιτεί συνεχή διοίκηση. Δεν υπάρχει νέφος: η εκτέλεση της αποστολής και οι λειτουργίες ασφάλειας εκτελούνται τοπικά, πρώτα εκτός δικτύου. Δεν υπάρχει εξωτερικός χάρτης: η τοπική αντίληψη κατασκευάζει μια αναπαράσταση του εδάφους στο οποίο δουλεύει το μηχάνημα, προσαρμοσμένη στην εργασία. Δεν υπάρχει υποχρεωτική ξένη υπηρεσία: μια υποστηριζόμενη έκδοση λειτουργεί και ανακάμπτει τοπικά. Η μία ζεύξη είναι μια οπτική ίνα, μόνο στο επίπεδο της πρόσδεσης, και η απώλειά της καταλήγει σε καθορισμένη στάση ή υποβάθμιση, ποτέ σε ανεξέλεγκτη συνέχιση.

Η προτεραιότητα της λειτουργίας εκτός δικτύου είναι σχεδιαστική ιδιότητα και όχι επιλογή εγκατάστασης. Τηρούνται τεχνουργήματα δομής εκτός δικτύου, υπογεγραμμένα είδωλα, κατοπτρισμοί εξαρτήσεων και μέσα ανάκαμψης για τις υποστηριζόμενες εκδόσεις πεδίου, και το είδωλο ανάκαμψης και η διαδικασία του είναι ελεγχόμενα. Τα εξωτερικά συστήματα μιλούν σε μια πύλη αποστολής που μεταφράζει μόνο επιτρεπόμενους τύπους αιτημάτων στο εγκεκριμένο τοπικό λεξιλόγιο εργασιών, τα δίκτυα ελέγχου μηχανήματος και ασφάλειας παραμένουν διαχωρισμένα από τα δίκτυα υπηρεσιών και αποστολής, και μια εξωτερική ζεύξη δεν μπορεί να δημιουργήσει δικαιοδοσία επί ενεργοποιητή. Η πειθαρχία των εκδόσεων είναι γραμμένη: ασφαλής και μετρημένη εκκίνηση όπου το υλικό την υποστηρίζει, υπογεγραμμένα πακέτα υλικολογισμικού, λογισμικού, μοντέλων και βαθμονόμησης, πρόσβαση συντήρησης βάσει ρόλων διαχωρισμένη από τα δικαιώματα ανάπτυξης, κατάλογος υλικών λογισμικού ανά υποστηριζόμενη έκδοση, ενημέρωση εκτός δικτύου με ελέγχους αυθεντικότητας, συμβατότητας και επαναφοράς, προστατευμένα αρχεία γεγονότων και συντήρησης, και διαχωρισμένες δικαιοδοσίες υπογραφής για ανάπτυξη, δοκιμή και παραγωγή.

Στην πλευρά της CDNS Autonomy το όριο του υλικού είναι όλο το νόημα. Η μονάδα παραλαμβάνει την εργασία της με έναν από τρεις τρόπους — φορτωμένη και σφραγισμένη στη βάση σύνδεσης, με πρόσδεση οπτικής ίνας σε άνθρωπο σε σταθμό σε απόσταση ασφαλείας, ή με τη δική της αντίληψη μέσα στους ίδιους κανόνες. Έξι οικογένειες διεπαφών είναι αυτό γύρω από το οποίο σχεδιάζεται ένα σύνολο εξοπλισμού, και όχι ένα μηχάνημα: χειρισμός δύο αξόνων με το χέρι, περιστροφικός χειρισμός, γραμμικός χειρισμός με το πόδι, διακριτός χειρισμός, παρατήρηση οργάνων, και αίσθηση δυναμικής κατάστασης. Η διατήρηση των χειριστηρίων του κατασκευαστή είναι ο κανόνας που διέπει τα πάντα: το τιμόνι κινείται από το κέντρο του μέσω πλάκας προσαρμογής, το τιμόνι δεν διατρυπάται, η στεφάνη μένει ελεύθερη για ανθρώπινα χέρια, και η κίνηση είναι αντιστρέψιμη, με περιορισμό ροπής και ανεξάρτητη αισθητήρια παρακολούθηση. Οι κανόνες αποστέλλονται σφραγισμένοι και υπογεγραμμένοι με κλειδιά που τηρούνται στον Καναδά, η εξουσιοδότηση είναι χρονικά περιορισμένη παραχώρηση ανακλητή ενσύρματα ή στη βάση σύνδεσης, και η φυσική διάταξη στάσης και η χειροκίνητη απεμπλοκή σε κάθε ενεργοποιητή παραμένουν πάντοτε.

Η τεχνική λεπτομέρεια δίνεται σε βήματα. Δημόσια είναι η δυνατότητα και η αρχιτεκτονική σε εξυγιασμένη μορφή. Ενημερωτικά σημειώματα προγραμμάτων και έγγραφα ελέγχου διεπαφής σε εξυγιασμένη μορφή, έπειτα αρχεία διατάξεων, τεκμηρίωση ολοκλήρωσης, κυβερνοασφάλειας και υποστήριξης, και κατόπιν σχέδια, κατάλογοι υλικών και περιορισμένα τεχνικά δεδομένα, ανοίγουν σε τέσσερα κλιμάκια υπό συμφωνίες εμπιστευτικότητας και υπό ελέγχους εξαγωγών και ασφάλειας. Για έναν ενσωματωτή το όριο είναι ένα ελεγχόμενο έγγραφο εξωτερικής διεπαφής μέσω ενσύρματης σύνδεσης ή σύνδεσης στη βάση, που μεταφέρει αντικείμενα αποστολής, κατάσταση, υγεία λειτουργίας και γεγονότα, με την εσωτερική υλοποίηση προστατευμένη: ένα εξωτερικό σύστημα ζητεί εργασία με αυτό το λεξιλόγιο και δεν λαμβάνει καμία δικαιοδοσία επί ενεργοποιητή. Κάθε ερώτημα ελέγχεται, η προμήθεια υπόκειται σε καναδικές άδειες εξαγωγής που εκδίδονται ανά αποστολή, και η στάση ως προς τις εξαγωγές καθορίζεται κατά πρώτον από νομική συμβουλή. Για τα σχέδια εκκρεμούν αιτήσεις ευρεσιτεχνίας. Τίποτα σε αυτόν τον ιστότοπο δεν αποτελεί προσφορά, και δεν εμφανίζονται τιμές σε αυτόν.