Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Pásový, bateriově-elektrický mezek pro měkký terén na pásové platformě skupiny, ve výrobě od roku 2018. Logistika, doplňování zásob, odsun raněných a senzorový průzkum ve špatném terénu — kotva rodiny s vývojovou zralostí.

500 kg celková hmotnost · 150 kg užitečné zatížení · ~8,2 kPa tlak na podloží · ~39 km dojezd v rašeliništi při 20 °C

Moose CS-220

Grizzly zvětšený na hmotnost přepravníku — prázdný se drží na povrchu, naložený jede na hranici únosnosti rašeliniště. Hromadná přeprava a doplňování zásob na dlouhé vzdálenosti nad rámec zátěže Grizzly; pouze nosič, a nejtenčí datová karta v přehledu — téměř vše je ještě třeba modelovat, a otevřeně to říkáme.

1 600 kg celková hmotnost · 600 kg užitečné zatížení · ~11,2 kPa naloženo · dodávková trasa ~25 km po smíšeném terénu s návratem, klesající na ~7 km v hlubokém zimním rašeliništi při neověřeném chladovém odečtu

Wolf CS-230

Teze salvy přeformulovaná pro nosiče: odolnost díky levným počtům, koordinovaným přes optické vlákno a mesh síť — bez rádia — ve striktně nekinetickém rozsahu nosič/senzor. Mysl smečky musí být levná ve wattech: výpočetní výkon je inženýrství dojezdu.

80 kg na jednotku · 20 kg užitečné zatížení · smečka 8 jednotek v poloměru 3 km · dostupnost ≥6 z 8 96,2 % při dostupnosti jednotky 0,90 — binomická horní mez, která nezohledňuje riziko společné příčiny poruchy

Lynx CS-240

Kolový volič trasy a provozní pár Grizzly — průzkumník plus mezek. Prozkoumává sjízdný terén a hlásí zbytek; rašeliniště si nenárokuje. Omezen vnímáním, ne výkonem: sprint se počítá pouze tehdy, když horizont vnímání přesahuje ~20 m. Konfigurace 6×6 zůstává otevřenou vývojovou variantou a „Lynx" je pracovní název čekající na schválení.

50 kg celková hmotnost · 10 kg senzorové zatížení · cestovní/sprint 5/10 m/s · ~10,2 kPa — větší zatížení podloží než 500kg Grizzly

Beaver CS-250

Pásové robotické ženijní vozidlo, které je omezeno silou, nikoli výkonem — a říkáme to zpříma: větší motory nekoupí nic; sílu koupí jen hmotnost, soudržnost nebo kotva. Skutečným násobitelem schopností je navijak. Všechny nástroje pro záběr do podloží jsou z oceli, obráběné a svařované ve vlastní výrobě.

600 kg celková hmotnost · 1,0 m radlice · 20 kN tažná síla navijaku (studijní třída) · čistá tažná síla ~2,7–5,4 kN podle typu podloží — učebnicové hodnoty půdy, čekající na terénní ověření

Wolverine CS-260

Kompaktní UGV z lisovaného polymeru, který nese, polohuje a napájí výhradně nástroje pro mechanický přístup — nedokáže překonat vlastní hmotnost silou, takže práci vykonává nástroj, ne vozidlo. Cokoli nad rámec mechanického přístupu je varianta podmíněná nejprve právním posouzením, nikoli konstrukce. „Wolverine" je pracovní název čekající na schválení.

250 kg celková hmotnost · 60 kg modul ramene a nástroje · maximální statický tlak ~1,7 kN za sucha (předpokládané tření, dosud terénně neověřeno) — o řád nižší než uváděné zatížení při destrukci dveří, a proto vítězí architektura s poháněným nástrojem

Zakopaná linie, která naslouchá

Zakopané uzly Mole slyší kopání, ražbu tunelů, kroky a pohyb vozidel přímo skrz zem. Pasivní seismické snímání na zakopané páteřní optické trase: nic se nevysílá, takže není co rušit a co hledat.

Stopa, nejen poplach

Vzor příchodů signálu napříč linií určuje polohu, směr a třídu zdroje — rozliší stroj od kroku a od divoké zvěře. Přesnost lokalizace a rozlišování falešných poplachů zůstávají otevřenými otázkami zkoušek, dosud nezodpovězenými.

Vlákno k člověku, ne ke spoušti

Poloha, vektor a třída putují na operátorskou stanici výhradně po zakopaném vlákně — bezrádiové pravidlo flotily platí po celé smyčce. Upozornění informuje osobu; nic nepřikazuje a nic v systému se nemůže pohnout jen na základě upozornění.

Rozhoduje člověk. Vždy.

Fyzickou reakci autorizuje pouze člověk — nikdy systém. Upozorněné nosiče poté obsadí cestu hrozby a znemožní trasu: zablokují, neudeří. V žádné úrovni, postavení ani konfiguraci neexistuje autonomní nasazení, protože žádná taková větev neexistuje k vyvolání.

POHOTOVOST

Hlídka je aktivována na naučené základní úrovni místa, prahové hodnoty se řídí vlastním šumem lokality. Není aktivní žádná dispečerská pravomoc — konstrukčně se nic v systému nemůže pohnout jen na základě detekce.

POPLACH

Potvrzená detekce předloží polohu, vektor a třídu člověku, a otevírá se autorizační brzda — čekající rozhodnutí, nikdy odpočet. Pokud člověk nic neudělá, nic se nepohne.

VYSLÁNÍ

Teprve na výslovné lidské uvolnění — udělené a zaznamenané — se jednotky reakce sbíhají na vypočítaném blokovacím bodě, zatímco hlídka za nimi dál naslouchá. Příkaz ke stažení je k dispozici v každém okamžiku průběhu.

ZABLOKOVÁNO — ŽÁDNÝ ÚDER

Trasa znemožněna, stroje zaparkované v cestě, událost archivována. Koncovým stavem jsou korby držící terén: v systému nikde neexistuje úderná větev k autorizaci, takže žebřík nemůže skončit jinde.