Важкий позашляховий носій · Опора сімейства
Grizzly CS-210
Гусеничний, акумуляторно-електричний в'ючний мул для м'якого ґрунту на основі гусеничної лінії
шасі групи, що перебуває в побудові з 2018 року. Логістика, поповнення запасів, евакуація
постраждалих і розвідка датчиками через важкопрохідний ґрунт — опора сімейства рівня зрілості
«Розробка».
500 кг повна маса · 150 кг корисне навантаження · ~8,2 кПа тиск на ґрунт ·
~39 км дальність по мускегу за 20 °C
Попередньо задана точка маршруту
На оптоволоконному тросі · людина в контурі
Автономний SLAM
Важка логістика / масовий перевізник
Moose CS-220
Grizzly, масштабований до маси вантажного перевізника, — тримається на плаву порожнім, іде на
межі можливостей мускегу під навантаженням. Масові перевезення та поповнення запасів на довгих
плечах поза межами вантажопідйомності Grizzly; лише носій, і найтонша специфікаційна картка в
переліку — майже все ще належить змоделювати, і ми це визнаємо.
1 600 кг повна маса · 600 кг корисне навантаження · ~11,2 кПа під навантаженням ·
відрізок доставки ~25 км змішаним ґрунтом з поверненням, що скорочується до ~7 км
по мускегу глибокої зими за неперевіреним холодовим зниженням характеристик
Попередньо задана точка маршруту
На оптоволоконному тросі
Автономний SLAM
Shield Pod не заявлено
Скоординовані носії
Wolf CS-230
Теза про залпову стійкість, переформульована для носіїв: стійкість через дешеву чисельність,
скоординовану по оптоволокну та мережі — без радіо — у суворо некінетичних межах носія/датчика.
«Розум» зграї має бути дешевим у ватах: обчислювальна потужність — це інженерія дальності.
80 кг на одиницю · 20 кг корисне навантаження · зграя з 8 одиниць у
радіусі 3 км · готовність ≥6 з 8 — 96,2% при готовності окремої одиниці 0,90 — біноміальна
верхня межа, що не враховує ризик відмови за спільною причиною
Автономний SLAM · координація по оптоволокну/мережі
Людина в контурі
Швидкий маневрений розвідник
Lynx CS-240
Колісний розвідник маршрутів і оперативна пара Grizzly — розвідник плюс мул. Він розвідує
прохідний ґрунт і повідомляє про решту; він не претендує на мускег. Обмежений можливостями
сприйняття, а не потужністю: ривок має сенс лише тоді, коли горизонт сприйняття перевищує
~20 м. Конфігурація 6×6 залишається відкритою розвилкою конструкції, а назва «Lynx» — робоча,
до затвердження.
50 кг повна маса · 10 кг корисне навантаження датчиків · крейсерська/ривкова швидкість
5/10 м/с · ~10,2 кПа — більший тиск на ґрунт, ніж у 500-кілограмового Grizzly
Автономний SLAM
Попередньо задана точка маршруту
Оптоволокно опційно — задокументований відступ від норми (лише повільне вистежування)
Польова інженерія / БНА для подолання перешкод
Beaver CS-250
Гусенична роботизована інженерна машина, обмежена зусиллям, а не потужністю, — і ми говоримо
про це прямо: більші двигуни не дають нічого; лише вага, зчеплення з ґрунтом або якір дають
зусилля. Лебідка — справжній множник можливостей. Усі інструменти, що контактують із ґрунтом,
виготовлені зі сталі, механічно оброблені та зварені власними силами.
600 кг повна маса · 1,0 м відвал · 20 кН тяга лебідки
(розрахунковий клас) · чисте тягове зусилля на гаку ~2,7–5,4 кН залежно від ґрунту —
довідникові значення ґрунту, які очікують польової перевірки
Попередньо задана точка маршруту
На оптоволоконному тросі
Автономний SLAM
Близька підтримка / механічний доступ
Wolverine CS-260
Компактний БНА з формованого полімеру, що переносить, позиціонує та живить виключно
інструменти механічного доступу — він не може подолати опір, що перевищує його власну
масу, тому роботу виконує інструмент, а не машина. Усе, що виходить за межі механічного доступу,
є розвилкою, заблокованою до попереднього юридичного висновку, а не конструктивним рішенням.
Назва «Wolverine» — робоча, до затвердження.
250 кг повна маса · 60 кг модуль маніпулятора з інструментом ·
максимальне статичне зусилля штовхання ~1,7 кН на сухій поверхні (тертя прийняте за
припущення, ще не перевірене в польових умовах) — на порядок менше за наведені навантаження
руйнування дверей, тому й перемагає архітектура з моторизованим інструментом
Попередньо задане · оптоволокно · SLAM для транзиту
Приведення інструмента в дію — лише рівень оптоволокна, людина в контурі
Кожна наведена вище цифра є інженерною оцінкою з пакетів досліджень сімейства — робочими точками й
розрахунковими конфігураціями, а не специфікаціями. Інженерні ролі обмежені виключно механічним
носійним призначенням; озброєння будь-якої платформи є рішенням, що ухвалюється лише після
юридичного висновку, і ніколи не є продуктовим рішенням.