Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Pásová, batériovo-elektrická mulica pre mäkký terén na línii pásových podvozkov skupiny, vo výrobe od roku 2018. Logistika, zásobovanie, preprava ranených a senzorický prieskum v zlom teréne — základ rodiny so zrelosťou stupňa Vo vývoji.

500 kg celková hmotnosť · 150 kg užitočné zaťaženie · ~8,2 kPa tlak na podložie · ~39 km dosah cez muskeg pri 20 °C

Moose CS-220

Grizzly zväčšený na hmotnosť prepravcu — prázdny sa vznáša, naložený sa pohybuje na hranici nosnosti muskegu. Hromadná preprava a zásobovanie na dlhých úsekoch nad rámec zaťaženia Grizzly; iba nosič, a najskromnejšia dátová karta v prehľade — takmer všetko je ešte potrebné modelovať, a otvorene to hovoríme.

1 600 kg celková hmotnosť · 600 kg užitočné zaťaženie · ~11,2 kPa naložený · doručovací úsek ~25 km po zmiešanom teréne s návratom, klesajúci na ~7 km v hlbokozimnom muskegu pri neoverenom chladovom odpočte

Wolf CS-230

Téza salvy prepísaná pre nosiče: odolnosť vďaka lacným počtom, koordinovaná cez optické vlákno a sieť mesh — bez rádia — v prísne nekinetickom rozsahu nosič/senzor. Rozum svorky musí byť lacný na watty: výpočtový výkon je otázkou inžinierstva dosahu.

80 kg na jednotku · 20 kg užitočné zaťaženie · svorka 8 jednotiek s rádiusom 3 km · dostupnosť ≥6 z 8 96,2 % pri dostupnosti jednotky 0,90 — binomická horná hranica, ktorá nezohľadňuje riziko spoločnej poruchy

Lynx CS-240

Kolesový volič trasy a prevádzkový partner Grizzly — prieskumník a mulica v jednom. Prieskumuje zjazdný terén a zvyšok nahlasuje; muskeg si nenárokuje. Obmedzený vnímaním, nie výkonom: šprint sa počíta iba vtedy, keď horizont vnímania presiahne ~20 m. Konfigurácia 6×6 zostáva otvorenou konštrukčnou vetvou a „Lynx" je pracovný názov čakajúci na schválenie.

50 kg celková hmotnosť · 10 kg senzorové zaťaženie · cestovná/ šprintová rýchlosť 5/10 m/s · ~10,2 kPa — tvrdší na podložie než 500 kg Grizzly

Beaver CS-250

Pásové robotické ženijné vozidlo, ktoré je obmedzené silou, nie výkonom — a otvorene to hovoríme: väčšie motory nekúpia nič; silu kúpi iba hmotnosť, súdržnosť podložia alebo kotva. Skutočným násobiteľom schopností je navijak. Všetky nástroje v kontakte s pôdou sú z ocele, obrábané a zvárané vo vlastnej réžii.

600 kg celková hmotnosť · 1,0 m radlica · 20 kN ťažná sila navijaka (študijná trieda) · čistá ťažná sila ~2,7 – 5,4 kN v závislosti od pôdy — učebnicové hodnoty pôdy, čakajúce na overenie v teréne

Wolverine CS-260

Kompaktné UGV z tvarovaného polyméru, ktoré nesie, polohuje a napája výlučne nástroje na mechanický prístup — nedokáže prekonať vlastnú hmotnosť, takže prácu vykonáva nástroj, nie vozidlo. Čokoľvek nad rámec mechanického prístupu je vetva podmienená prioritným právnym posúdením, nie konštrukcia. „Wolverine" je pracovný názov čakajúci na schválenie.

250 kg celková hmotnosť · 60 kg modul ramena a nástroja · maximálny statický tlak ~1,7 kN nasucho (predpokladané trenie, zatiaľ neoverené v teréne) — o rád nižšie než uvádzané zaťaženia pri poruche dverí, a preto víťazí architektúra s poháňaným nástrojom

Zakopaná línia, ktorá počúva

Zakopané uzly Mole zachytávajú kopanie, razenie tunelov, kroky a pohyb vozidiel priamo cez podložie. Pasívne seizmické snímanie na zakopanom optickom vláknovom trunku: nič sa nevysiela, takže nie je čo rušiť a nie je čo nájsť.

Stopa, nie iba poplach

Vzor príchodov signálu naprieč líniou určuje polohu, smer a triedu zdroja — odlíši stroj od ľudského kroku a od voľne žijúcich zvierat. Presnosť lokalizácie a rozlíšenie falošne pozitívnych výsledkov zostávajú otvorenými otázkami skúšok, zatiaľ nezodpovedanými.

Vlákno k človeku, nie k spúšti

Poloha, vektor a trieda putujú na operátorskú stanicu výlučne po zakopanom optickom vlákne — pravidlo flotily o vylúčení rádia platí počas celej slučky. Upozornenie informuje človeka; nič neprikazuje a nič v systéme sa nemôže pohnúť len na základe upozornenia.

Rozhoduje človek. Vždy.

Fyzickú reakciu povoľuje výlučne človek — nikdy systém. Upozornené nosiče následne obsadia trasu hrozby a znemožnia jej priechod: zablokovanie, nie úder. V žiadnej úrovni, žiadnej pohotovostnej fáze ani žiadnej konfigurácii neexistuje autonómny zásah, pretože taká vetva v systéme vôbec nejestvuje.

POHOTOVOSŤ

Línia je aktivovaná na naučenom základnom stave lokality, prahy vychádzajú z vlastného šumu lokality. Nie je aktívne žiadne oprávnenie na vyslanie — z návrhu sa nič v systéme nemôže pohnúť len na základe detekcie.

POPLACH

Potvrdená detekcia predloží polohu, vektor a triedu človeku a otvára sa čakanie na povolenie — nevybavené rozhodnutie, nikdy odpočítavanie. Ak človek nič nevykoná, nič sa nepohne.

NASADENIE

Iba na výslovné ľudské uvoľnenie — udelené a zaznamenané — sa jednotky reakcie zbiehajú na vypočítanom blokovacom bode, pričom línia za nimi naďalej počúva. Príkaz na odvolanie je k dispozícii v každom okamihu nasadenia.

OBKĽÚČENÉ — ŽIADNY ÚDER

Trasa znemožnená, stroje zaparkované v ceste, udalosť archivovaná. Konečným stavom sú korby držiace pozíciu: v systéme nikde neexistuje vetva úderu, ktorú by bolo možné povoliť, takže rebrík nemôže skončiť inak.