Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Gąsienicowy, akumulatorowo-elektryczny muł na miękki grunt, na linii podwozi gąsienicowych, budowanej od 2018 roku. Logistyka, zaopatrzenie, ewakuacja rannych i rozpoznanie sensoryczne po złym gruncie — kotwica rodziny o dojrzałości „w rozwoju”.

500 kg masy całkowitej · 150 kg ładunku · ~8,2 kPa nacisku na grunt · ~39 km zasięgu w muskegu przy 20 °C

Moose CS-220

Grizzly przeskalowany do masy transportowca — pusty się unosi, załadowany jedzie na granicy muskegu. Transport masowy i zaopatrzenie na długich odcinkach ponad udźwig Grizzly; wyłącznie nośnik, i najcieńsza karta danych w składzie — niemal wszystko wciąż czeka na modelowanie, i mówimy to wprost.

1 600 kg masy całkowitej · 600 kg ładunku · ~11,2 kPa pod obciążeniem · odcinek dostawczy ~25 km po gruncie mieszanym z powrotem, spadający do ~7 km w głębokozimowym muskegu na niezweryfikowanym zimowym spadku

Wolf CS-230

Teza salwy powtórzona dla nośników: odporność przez tanią liczebność, koordynowaną po światłowodzie i sieci kratowej — bez radia — w ściśle niekinetycznym zakresie nośnika i sensora. Umysł watahy musi być tani w watach: moc obliczeniowa to inżynieria zasięgu.

80 kg na jednostkę · 20 kg ładunku · wataha 8 jednostek na promieniu 3 km · dostępność ≥6 z 8 96,2% przy dostępności jednostkowej 0,90 — górne oszacowanie dwumianowe, które nie uwzględnia ryzyka awarii wspólnej przyczyny

Lynx CS-240

Kołowy wybieracz tras i operacyjny partner Grizzly — zwiadowca plus muł. Rozpoznaje grunt przejezdny i melduje resztę; nie rości sobie prawa do muskegu. Ograniczony percepcją, nie mocą: sprint liczy się tylko wtedy, gdy horyzont percepcji przekracza ~20 m. Konfiguracja 6×6 pozostaje otwartym rozwidleniem projektowym, a „Lynx" to nazwa robocza oczekująca na zgodę.

50 kg masy całkowitej · 10 kg ładunku sensorycznego · przelot/sprint 5/10 m/s · ~10,2 kPa — twardszy dla gruntu niż 500-kilogramowy Grizzly

Beaver CS-250

Gąsienicowy robot inżynieryjny, ograniczony siłą, nie mocą — i mówimy to wprost: większe silniki nic nie kupują — siłę kupują tylko masa, spójność gruntu albo kotwica. Wciągarka jest rzeczywistym mnożnikiem zdolności. Wszystkie narzędzia pracujące w gruncie są stalowe, obrabiane i spawane we własnym zakładzie.

600 kg masy całkowitej · lemiesz 1,0 m · uciąg liny wciągarki 20 kN (klasa studyjna) · siła uciągu netto ~2,7–5,4 kN zależnie od gruntu — wartości gruntu podręcznikowe, w oczekiwaniu na weryfikację polową

Wolverine CS-260

Kompaktowy UGV z formowanego polimeru, który przenosi, pozycjonuje i zasila wyłącznie narzędzia dostępu mechanicznego — nie przemoże własnej masy, więc pracę wykonuje narzędzie, nie pojazd. Cokolwiek ponad dostęp mechaniczny to rozwidlenie bramkowane opinią prawną, nie projekt. „Wolverine" to nazwa robocza oczekująca na zgodę.

250 kg masy całkowitej · 60 kg ramię + moduł narzędziowy · maks. pchnięcie statyczne ~1,7 kN na sucho (tarcie założone, jeszcze niezweryfikowane polowo) — o rząd wielkości mniej niż cytowane obciążenia niszczące drzwi, i dlatego wygrywa architektura narzędzia z napędem

Zakopana linia, która słucha

Zakopane węzły Mole słyszą kopanie, drążenie tuneli, kroki i ruch pojazdów przez sam grunt. Pasywny nasłuch sejsmiczny na zakopanym pniu światłowodowym: nic nie jest emitowane, więc nie ma czego zakłócić ani czego namierzyć.

Namiar, nie tylko alarm

Wzorzec dojść sygnału wzdłuż linii wyznacza pozycję, kierunek i klasę źródła — odróżniając maszynę od kroków człowieka od zwierzyny. Dokładność lokalizacji i odrzucanie fałszywych alarmów pozostają otwartymi pytaniami prób, jeszcze bez odpowiedzi.

Światłowód do człowieka, nie do spustu

Pozycja, wektor i klasa docierają do stanowiska operatora wyłącznie po zakopanym światłowodzie — bezradiowa reguła floty obowiązuje przez całą pętlę. Wskazanie informuje człowieka; niczego nie rozkazuje, i nic w systemie nie może ruszyć na samo wskazanie.

Decyduje człowiek. Zawsze.

Wyłącznie człowiek — nigdy system — autoryzuje fizyczną reakcję. Wskazane nośniki zajmują wtedy drogę zagrożenia i blokują trasę: zagrodzenie, nie uderzenie. W żadnym poziomie, żadnej postawie ani żadnej konfiguracji nie ma autonomicznego starcia, bo taka gałąź nigdzie w systemie nie istnieje.

CZUWANIE

Pikieta uzbrojona na wyuczonej linii bazowej miejsca, progi podążające za własnym szumem terenu. Żadne uprawnienie do wysłania nie jest aktywne — z założenia nic w systemie nie może ruszyć na samą detekcję.

ALARM

Potwierdzona detekcja stawia pozycję, wektor i klasę przed człowiekiem, a wstrzymanie autoryzacyjne się otwiera — decyzja oczekująca, nigdy odliczanie. Jeśli człowiek nic nie zrobi, nic się nie rusza.

WYSŁANIE

Tylko po wyraźnym zwolnieniu przez człowieka — udzielonym i zarejestrowanym — jednostki reagujące zbiegają się w wyliczonym punkcie blokującym, a pikieta wciąż nasłuchuje za nimi. Rozkaz wycofania jest dostępny w każdej chwili przebiegu.

ZABLOKOWANE — BEZ UDERZENIA

Trasa zablokowana, maszyny zaparkowane na drodze, zdarzenie zarchiwizowane. Stanem końcowym są kadłuby trzymające teren: nigdzie w systemie nie istnieje gałąź uderzeniowa do autoryzacji, więc drabina nie może zakończyć się nigdzie indziej.