Schwéiere Geländsträger · Anker vun der Famill
Grizzly CS-210
En kettegedriwwent, batterie-elektrescht Maultier fir weiche Buedem op der
Kettefahrwierk-Linn, säit 2018 am Bau. Logistik, Nowuess, Verwonnetentransport a
Sensoropklärung iwwer schlechte Buedem — den Anker vun der Famill mat Entwécklungsreife.
500 kg Gesamtmass · 150 kg Notzlaascht · ~8,2 kPa Buedemdrock ·
~39 km Muskeg-Reechwäit bei 20 °C
Virastellt Wegpunkten
Faserkabelgebonnen · Mënsch an der Schleef
Autonomt SLAM
Schwéierlogistik / Massentransportéierer
Moose CS-220
De Grizzly, op Transportermass skaléiert — schwëmmt eidel op, fiert beluede bei der
Muskeg-Grenz. Massentransport a Nowuess op laange Etappen iwwer d'Grizzly-Zouluedung eraus;
nëmmen Träger, an déi dënnst Datekaart vun der Iwwersiicht — bal alles ass nach ze
modelléieren, an dat soe mir oppen.
1.600 kg Gesamtmass · 600 kg Notzlaascht · ~11,2 kPa beluede ·
eng ~25 km Liwwerungsetapp iwwer gemëschte Buedem mam Réckwee, dee sech am Déifwanter-Muskeg op
~7 km zesummeschléisst — net verifizéierten Käiteofschlag
Virastellt Wegpunkten
Faserkabelgebonnen
Autonomt SLAM
Shield Pod net beansprucht
Koordinéiert Träger
Wolf CS-230
D'Salvethees, fir Träger nei formuléiert: Widderstandsfäegkeet duerch bëlleg Stéckzuelen,
koordinéiert iwwer Faser a Mesh — kee Radio — an engem strikt net-kinetesche Träger- a
Sensorëmfang. De Verstand vum Rudel muss a Watt bëlleg sinn: Rechenleeschtung ass
Reechwäite-Ingenieursaarbecht.
80 kg pro Eenheet · 20 kg Notzlaascht · 8er-Rudel bei 3 km Radius ·
Verfügbarkeet ≥6 vun 8 96,2 % bei 0,90 Verfügbarkeet pro Eenheet — eng binomial
Obergrenz, déi d'Gläichtakt-Ausfallrisiko net berécksiichtegt
Autonomt SLAM · Faser-/Mesh-Koordinatioun
Mënsch an der Schleef
Choreografiéiert Virastellung — Studieoptioun, Familljenentscheed op
Séieren agile Opklärer
Lynx CS-240
En Routenerkunder op Rieder an dat operativt Puer vum Grizzly — Opklärer plus Maultier. Hie
erkonnt befuerbare Buedem a mellt de Rescht; d'Muskeg-Moor beusprucht hie net.
Wouerhuelungslimitéiert, net leeschtungslimitéiert: De Sprint zielt nëmmen, wann den
Wouerhuelungshorizont ~20 m iwwerschreit. Eng 6×6-Konfiguratioun bleift eng oppe Auslegungsgabelung,
an „Lynx" ass en Aarbechtsnumm bis zur Fräiginn.
50 kg Gesamtmass · 10 kg Sensornotzlaascht · Marsch/Sprint
5/10 m/s · ~10,2 kPa — méi haart zum Buedem wéi den 500-kg-Grizzly
Autonomt SLAM
Virastellt Wegpunkten
Faser optional — dokumentéiert Ofwäichung (nëmmen lues Unpirschen)
Feldpionéier- / Hindernis-UGV
Beaver CS-250
En kettegedriwwent Pionéier-Robotfahrzeug, dat kraaftlimitéiert ass, net
leeschtungslimitéiert — an dat schwätze mir kloer aus: Méi grouss Motoren kafen näischt — nëmmen Gewiicht,
Kohäsioun oder en Anker kafe Kraaft. D'Seelwand ass de richtege Fäegkeetsmultiplikator.
All buedem-agräifend Werkzeeger sinn aus Stol, am eegene Haus zerspant a geschweisst.
600 kg Gesamtmass · 1,0 m Raimschild · 20 kN
Windenzuchkraaft (Studieklass) · Netto-Zuchhoken-Zuchkraaft ~2,7–5,4 kN jee no Buedem —
Léierbuchbuedem, nach mat Felddaten ze verifizéieren
Virastellt Wegpunkten
Faserkabelgebonnen
Autonomt SLAM
Nozouenerstëtzung / Mechanesche Zougang
Wolverine CS-260
En kompakt UGV mat Gossform-Polymerkarosserie, dat nëmmen Werkzeeger fir
mechanesche Zougang dréit, positionéiert a mat Energie versuergt — et kann seng eege
Mass net iwwerbidden, also mécht d'Werkzeeg d'Aarbecht, net d'Fahrzeug. Alles
iwwer de mechanesche Zougang eraus ass eng Gabelung hannert dem Gate vun der virgelagerter juristescher
Prüfung, keng Auslegung. „Wolverine" ass en Aarbechtsnumm bis zur Fräiginn.
250 kg Gesamtmass · 60 kg Aarm- a Werkzeegmodul · maximalen
statesche Schub ~1,7 kN dréchen (Friktioun ugeholl, nach net feldverifizéiert) — eng
Gréisstenuerdnung ënner zitéierte Dieren-Versoensbelaaschtungen, dofir gewënnt d'Architektur mat ugedriwwenem
Werkzeeg
Virastellt · Faser · SLAM fir den Transit
Werkzeegbedreiwung — nëmmen Faserstuf, Mënsch an der Schleef (ofgeleet Regel)
All Zuel uewen ass eng ingenieursméisseg Schätzung aus de Studiepakete vun der
Famill — Aarbechtspunkte a Studiekonfiguratiounen, keng Spezifikatiounen. D'Pionéierrollen sinn reng
mechanesche Träger-Ëmfang; d'Bewaffnung vun iergendenger Plattform ass eng Entscheedung mat
virgelagerter juristescher Prüfung, ni eng Produktentscheedung.