Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Beltadrifið, rafhlöðuknúið múldýr fyrir mjúkan jarðveg á beltadrifinni undirvagnslínu samstæðunnar, í framleiðslu síðan 2018. Flutningar, birgðaflutningar, sjúkraflutningar og skynjarakönnun yfir slæmt land — kjölfesta fjölskyldunnar á þróunarstigi.

500 kg heildarþyngd · 150 kg burðargeta · ~8,2 kPa jarðþrýstingur · ~39 km drægni í mýrlendi við 20 °C

Moose CS-220

Grizzly stækkaður í flutningaþyngd — flýtur tómur, fer að mýrlendismörkum hlaðinn. Magnflutningar og langar birgðaferðir umfram burðargetu Grizzly; eingöngu burðarkerfi, og rýrasta forskriftarkortið í yfirlitinu — nánast allt er enn ómódelað, og það segjum við hreint út.

1.600 kg heildarþyngd · 600 kg burðargeta · ~11,2 kPa hlaðið · ~25 km afhendingarleið um blandað landslag með heimferð, sem styttist í ~7 km í djúpvetrarmýrlendi miðað við óstaðfesta kuldaskerðingu

Wolf CS-230

Skothrinukenningin endursett fyrir burðarkerfi: seigla með ódýrum fjölda, samhæfð yfir ljósleiðara og möskvanet — útvarpslaust — innan stranglega ókinetísks burðar-/skynjarasviðs. Hugur hópsins verður að vera ódýr í wöttum: reiknigeta er drægnihönnun.

80 kg á einingu · 20 kg burðargeta · 8 eininga hópur á 3 km radíus · ≥6-af-8 tiltækileiki 96,2% miðað við 0,90 tiltækileika á einingu — tvíliðuefri mörk sem taka ekki tillit til samstæðrar bilanaáhættu

Lynx CS-240

Hjóladrifinn leiðarkönnuður og starfrænt par Grizzly — könnuður og múldýr í senn. Hann kannar færanlegt land og tilkynnir um afganginn; hann fullyrðir ekki um mýrlendið. Skynjunartakmarkaður, ekki aflstakmarkaður: sprettur telur aðeins þegar skynjunarsjóndeildarhringurinn er meiri en ~20 m. 6×6-útfærsla er enn opin hönnunarleið, og „Lynx" er vinnuheiti í bið eftir samþykki.

50 kg heildarþyngd · 10 kg skynjaraburður · ferð/sprettur 5/10 m/s · ~10,2 kPa — meira álag á jarðveg en 500 kg Grizzly

Beaver CS-250

Beltadrifið vélfærakerfi til verkfræðistarfa sem er kraftbundið, ekki aflbundið — og það segjum við hreint út: stærri mótorar kaupa ekkert; aðeins þyngd, samloðun eða akkeri kaupa kraft. Spilið er hinn raunverulegi getumargfaldari. Öll jarðvinnutæki eru úr stáli, sköpuð og soðin innanhúss.

600 kg heildarþyngd · 1,0 m blað · 20 kN spildráttarkraftur (rannsóknarflokkur) · nettódráttarkraftur ~2,7–5,4 kN eftir jarðvegi — kennslubókargildi fyrir jarðveg, í bið eftir vettvangsstaðfestingu

Wolverine CS-260

Fyrirferðarlítið UGV með mótuðu fjölliðuyfirbyggi sem ber, staðsetur og knýr eingöngu vélræn aðgangsverkfæri — það getur ekki yfirbugað eigin massa, svo verkfærið vinnur verkið, ekki farartækið. Allt umfram vélrænan aðgang er hönnunarleið sem krefst lögfræðiráðgjafar fyrst, ekki hönnun. „Wolverine" er vinnuheiti í bið eftir samþykki.

250 kg heildarþyngd · 60 kg armur + verkfæraeining · hámarks kyrrstöðuþrýstingur ~1,7 kN þurr (núningur áætlaður, ekki enn vettvangsstaðfestur) — heilli stærðargráðu undir tilvitnuðum dyrabrotshleðslum, sem er ástæðan fyrir því að knúna verkfærahönnunin vinnur

Grafin lína sem hlustar

Grafnir Mole-hnútar heyra gröft, jarðgangagerð, fótatak og farartækjahreyfingu gegnum jarðveginn sjálfan. Óvirk jarðskjálftaskynjun á grafinni ljósleiðarastofnlínu: ekkert er sent út, svo ekkert er til að trufla og ekkert til að finna.

Slóð, ekki bara viðvörun

Mynstur komutíma yfir línuna ákvarðar staðsetningu, stefnu og upprunaflokk — greinir vél frá fótataki frá villtu dýralífi. Nákvæmni staðsetningar og greining rangra jákvæðra niðurstaðna eru enn opnar rannsóknarspurningar, ósvaraðar ennþá.

Ljósleiðari til manns, ekki til gikks

Staðsetning, stefnuvigur og flokkur berast til stjórnstöðvar eingöngu um grafinn ljósleiðara — útvarpslausa regla flotans gildir gegnum alla lykkjuna. Vísbendingin upplýsir mann; hún skipar engu, og ekkert í kerfinu getur hreyfst eingöngu vegna vísbendingar.

Maður ákveður. Alltaf.

Aðeins maður — aldrei kerfið — heimilar líkamleg viðbrögð. Burðarkerfi sem fá vísbendingu hernema þá leið ógnarinnar og loka fyrir hana: hindra, ekki ráðast á. Engin sjálfvirk íhlutun er til staðar á neinu stigi, í neinni stöðu eða neinni stillingu, því enginn slíkur möguleiki er til staðar til að kalla fram.

VIÐBÚNAÐUR

Varðlínan virkjuð á lærðum grunnlínugildum staðarins, þröskuldar fylgja eigin bakgrunnshljóði staðarins. Engin útsendingarheimild er virk — samkvæmt hönnun getur ekkert í kerfinu hreyfst eingöngu vegna greiningar.

VIÐVÖRUN

Staðfest greining leggur staðsetningu, stefnuvigur og flokk fyrir mann, og heimildarhliðið opnast — bið eftir ákvörðun, aldrei niðurtalning. Ef maðurinn gerir ekkert, hreyfist ekkert.

ÚTSENDING

Aðeins þegar maður gefur skýra heimild — veitta og skráða — safnast viðbragðsaðilar saman á reiknuðum lokunarpunkti, á meðan varðlínan hlustar áfram á bak við þá. Afturköllunarskipun er tiltæk á hverju augnabliki aðgerðarinnar.

LOKAÐ — ENGIN ÁRÁS

Leiðinni lokað, farartækin lögð í veginn, atvikið skráð í skjalasafn. Lokastaðan er skrokkar sem halda landi: enginn árásarmöguleiki er til staðar neins staðar í kerfinu til að heimila, svo stiginn getur ekki endað annars staðar.