Systèmes souterrains · CS-4xx Marque linéaire Badger ▶ 3D interactif · accès portail

Badger famille CS-4xx

Envoyez le robot dans le trou, pas le soldat. Sept plateformes et un système pour le domaine où le GPS meurt et où la radio meurt — forage, reconnaissance de tunnels, détection enfouie, travail en tunnel noyé et transit en pipeline, sur quarante ans d'héritage en forage directionnel. Les effets se limitent à la reconnaissance, à la cartographie, à la détection, à la mise en place et à l'interposition physique. Rien ici ne frappe.

en fabrication depuis des années — une ligne éprouvée héritage HDD — métier existant brevets en instance — conceptions des plateformes aucune capacité de frappe · humain dans la boucle
SURFACE · 0 M BADGER CS-410 — INSTALLATION DE SURFACE DE MICROFORAGE À TUBE SPIRALÉ DÉVIDOIR → REDRESSEUR → ENTRAÎNEMENT SERRAGE-POUSSÉE → GUIDE D'ENTRÉE TERRE VÉGÉTALE SOUS-SOL / SABLE ARGILE · TILL GLACIAIRE SOCLE ROCHEUX — BOUCLIER CANADIEN AUCUNE RADIO · AUCUN GPS — APPLIQUÉ PAR LA PHYSIQUE TUBE SPIRALÉ — FIBRE (GUIDAGE · COMMS) · LUBRIFIANT · CHARGE UTILE — ET LE CONDUIT LAISSÉ DANS LE FORAGE TÊTE DE COMPACTAGE ORIENTABLE — FORAGE PAR REFOULEMENT · AUCUNE REMONTÉE DE DÉBLAIS TRÉPAN DE TYPE HDD — TRICÔNE / PDC MOLE CS-430 — CAPTEUR D'ÉCOUTE SISMIQUE / ACOUSTIQUE FERRET CS-420 — RECO DE TUNNELS EXISTANTS

Coupe indicative — une esquisse de conception, pas un dessin d'ingénierie. Badger est une installation de surface : rien n'entre dans le sol sauf le tube et la tête. Les profondeurs, les géométries et les noms de plateformes sont des candidats de travail.

Full Marketing Package

The Full Fleet.

Every Canadian Shield platform has a brochure like this one — same depth, same status discipline, same refusal to publish a number we cannot source. Organized by family below.

Air · 8
CS-110 · Air

Goose

No battery. No motor. No receiver. A kinetic carrier launched at ~189 m/s on shop air.

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CS-111 · Air

Encapsulator

A capture-head variant on the Goose CS-110 launch line — fouls rotors and entangles the airframe instead of striking it down.

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CS-112 · Air

Matrix

Aimed, direct-fire, tethered — the net that stays connected to the gun that threw it.

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CS-120 · Air

Gyrfalcon

Goose's launch chain, plus the power Goose leaves out — a tail motor and bow-thruster ring for mid-flight correction.

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CS-130 · Air

Raven

A moulded electric aircraft that carries the network — decoy, relay, electronic support. Non-kinetic. Recoverable.

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CS-140 · Air

Owl

A big, slow propeller and an IR-biased eye — orbiting instead of hovering, unheard, unseen, unjammed.

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CS-150 · Air

Loon

The bird that flies its whole leg without asking a satellite for a name.

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CS-160 · Air

Kestrel

The Air family's smallest body — a tube-launched, motor-cruising scout priced to lose, not to last.

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Ground · 6
CS-210 · Ground

Grizzly

Tracked. Battery-electric. 150 kg over muskeg — with nothing to jam.

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CS-220 · Ground

Moose

600 kg of freight over bad ground. Payload is the product — mobility is the constraint it is bought within.

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CS-230 · Ground

Wolf

Eight coordinated carriers. One fibre trunk. One operator. Nothing to jam.

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CS-240 · Ground

Lynx

A wheeled route-picker with thermal eyes — and a watch mode measured in days.

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CS-250 · Ground

Beaver

Tracked. Battery-electric. An anchored winch pulls roughly seven times what the tracks alone can.

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CS-260 · Ground

Wolverine

A compact tracked carrier that places self-reacting tools at the work face — the force closes on the structure, not the machine.

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Water · 2
CS-310 · Water

Orca

Persistent survey & carrier AUV — one moulded hull that surveys, carries and watches.

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CS-320 · Water

Jellyfish

A soft pulsed-jet payload carrier — slower than the current on purpose.

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Underground · 8
CS-410 · Underground

Badger

A surface plant that pushes a steerable head into ground with no line, no map, no signal.

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CS-411 · Underground

Aquifer

Coiled-tubing bore, fibre-guided — conduit installed, water table mapped, nothing to jam.

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CS-420 · Underground

Ferret

Recon, mapping and locating in existing tunnels and culverts — with a block-only interpose capability, always human-confirmed.

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CS-430 · Underground

Mole

A passive seismic and acoustic node on long-life battery — reporting only over a buried fibre link.

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CS-435 · Underground

Trembler Line

A chain of buried Mole nodes on a fibre trunk — detect, localize, cue. Nothing radiated, nothing to jam.

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CS-440 · Underground

Muskrat

Hybrid swim/crawl. Zero visibility. No diver, no radio, no GPS.

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CS-450 · Underground

Gopher

It maps, it marks, it parks. Cheap enough to send in numbers.

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CS-460 · Underground

Farell Pig

Flow-driven, self-propelled or tethered — it rides the line, it doesn't bore one.

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Industrial · 17
CS-510 · Industrial

Seeder

A pneumatic seed-pod launcher, retuned to gentleness. Pods down, evidence back.

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CS-520 · Industrial

Skimmer

A small moulded surface craft — the information and marking layer of a spill response.

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CS-530 · Industrial

Rock Scaler

A contact-tolerant aerial platform sets the hook. A ground-anchored winch does the pulling.

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CS-540 · Industrial

Washer

A caged, umbilical-fed washing platform. Water up the line, evidence back down.

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CS-550 · Industrial

Coater

An umbilical-fed applicator platform. The pressure stays on the ground; the machine flies the last few hundred millimetres.

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CS-560 · Industrial

Sprayer

Full-width boom, drift-reduction nozzles, a metered rate held across the pass. The broadcast tool for the uniform job.

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CS-561 · Industrial

Spot Sprayer

Machine vision finds the target; only that nozzle opens. Built to cut total product volume per acre.

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CS-570 · Industrial

Dredger

A trailerable uncrewed dredger for ponds, marinas, lagoons and channels.

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CS-580 · Industrial

Recovery

An uncrewed collection craft for the debris and spill material that floats.

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CS-590 · Industrial

Enviro

A tracked, teleoperated manipulator platform for shoreline and land cleanup — reach, load and slope, enforced as one envelope.

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CS-630 · Industrial

Litter Collector

An uncrewed multirotor built to find litter, take only litter, and prove it did.

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CS-600 · Industrial

Cargo Mover

An uncrewed VTOL cargo family — four sizes of the same machine, from toolbox to bulk lift.

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CS-610 · Industrial

Personnel Mover

A crew-carrying VTOL work machine. Two tiers — PM-8 single-seat, PM-12 two-seat.

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CS-620 · Industrial

Heavy-Lift Logger

An uncrewed coaxial hybrid rotorcraft for long-line log extraction — turn after turn, hour after hour.

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CS-700 · Industrial

Self-Charging Dock

A docking and replenishment station that lets a working fleet return, recharge and redeploy without a hand touching it.

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CS-710 · Industrial

Relay Chain

A deployable chain of relay nodes — command, telemetry and position augmentation for civil fleets working past the edge of the network.

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CS-C001 · Industrial

Fibre Spool Line

Guidance-fibre consumable cassettes — a physical tether option, alongside or instead of radio.

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Defence · 1
CS-901 · Defence

Shield Pod

A canopy-retarded delivery pod: land on a crumple zone, right itself, open, release the carrier system.

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01 · La doctrine

La douve souterraine.

Diriger un outil à l'aveugle à travers le sol — localisation en surface, guidage par câble, planification de trajectoire de forage — c'est le métier du forage directionnel. Canadian Shield y a accès par les propres entreprises de forage directionnel du groupe SIG, quarante ans de pratique, plus l'atelier de moules 5 axes en propre. Les cellules d'aéronefs s'itèrent en mois ; la compétence de forage s'apprend dans le sol, sur des années. Voilà la douve.

LA PRÉTENTION

L'héritage est le droit d'entrée

Chaque véhicule souterrain doit résoudre le problème que le HDD a résolu il y a des décennies : savoir où est la tête, la diriger là où elle doit aller, et lui parler — le tout sans RF. Nous n'inventons pas la méthode ; nous relogeons un métier que le groupe pratique déjà.

« Une douve souterraine qu'on ne peut pas acheter sur catalogue. »
L'ASTUCE

Une fibre, cinq fonctions

L'idée unificatrice de toute la famille : une fibre optique traînante qui est à la fois le guidage, les communications, l'alimentation électrique continue de la série profonde, le fil d'Ariane pour ressortir — et, pour Badger, le conduit-produit laissé derrière dans le forage. Une seule ligne, tout dessus, rien à brouiller.

« Il n'y a rien à brouiller. »
LE PARTAGE

Faire le trou · Travailler le trou

Deux métiers, séparés net. Badger et Aquifer font le trou. Ferret, Mole, Muskrat, Gopher et le Farell Pig travaillent des trous et des passages qui existent déjà — ils entrent, écoutent, nagent, rampent ou transitent. Chaque plateforme a un jumeau civil, et le travail civil finance la gamme de défense.

« Envoyez le robot dans le trou, pas le soldat. »
La frontière radio — énoncée sans détour

Pas de radio, les deux moitiés

Aucune radio et aucun GPS dans toute conception de défense, souterraine ou captive — jamais. Sous terre, la règle est appliquée par la physique : la roche et le sol tuent la RF net. La radio et le GNSS sont permis uniquement sur la gamme civile Industrielle — c'est l'exception de surface, et nous le disons explicitement. Les paliers de guidage ici-bas : préréglé pour les courses aller simple du Gopher, guidé par fibre avec humain dans la boucle par défaut, et autonomie de cartographie seulement — jamais d'autonomie d'engagement — comme voie de croissance du Ferret.

01B · L'héritage derrière la poussée

Un problème que le groupe a déjà résolu une fois.

Pousser un tube long et mince à travers le sol sur des centaines de mètres a un seul ennemi : le frottement qui s'accumule le long du train de tiges jusqu'à ce que l'entraînement ne puisse plus avancer. Dans la propre pratique de forage directionnel horizontal de SIG, un outil de fond de trou développé exactement pour ce problème — une vibration appliquée le long du train de forage pendant le retrait — réduit mesurablement ce frottement pendant qu'il fonctionne. C'est un héritage réel, éprouvé sur le terrain, et non une invention de Badger : la méthode sous-jacente a fait ses preuves sur le terrain sur environ deux mille kilomètres de forage installé depuis le milieu des années 2000.

LE PRINCIPE

La vibration facilite la traction

Un petit élément vibrant porté dans le train de forage réduit la force nécessaire pour l'avancer et le récupérer — la même physique qui permet à un piquet vibrant de s'enfoncer dans un sol qui résisterait à un piquet statique. C'est un héritage de terrain, pas une conception propre à Badger : le même problème de frottement se manifeste sur le propre parcours à tube spiralé de Badger, et le même principe est l'inspiration de conception pour y remédier.

LA DISCIPLINE

Trois défaillances, trois correctifs

L'historique de conception de l'outil hérité est une courte liste de leçons difficiles, chacune close par une règle de conception toujours suivie aujourd'hui : une unité précoce a fonctionné trop longtemps et s'est brisée en fond de trou par accumulation de frottement — elle a été raccourcie. Une unité ultérieure a laissé la pression du fluide monter et a fracturé le matériau environnant — le circuit d'écoulement a été reconçu. Une batterie a échoué sous une charge de vibration soutenue — remplacée par une cellule solide, homologuée pour la vibration, comme exigence permanente. Rien ici n'est théorique ; chaque règle de cette liste a été payée une fois sur le terrain.

Énoncé sans détour

Un héritage, pas encore un résultat prouvé à l'échelle de Badger

Le principe de réduction du frottement a fait ses preuves sur le terrain à l'échelle de l'installation de pipelines, sur un équipement bien plus grand que le propre entraînement à tube spiralé de Badger. La mesure dans laquelle il se transpose au tube plus petit de Badger, à des sols différents et à un budget d'énergie différent est une véritable question d'ingénierie, pas encore résolue. Nous le disons ici plutôt que de le supposer.

principe de réduction du frottement — héritage de terrain, métier existant
02 · Ancrage de la famille

Badger CS-410
Une installation, pas un rampeur.

Badger n'est pas une machine qui descend dans le trou. C'est une installation de surface de microforage à tube spiralé : dévidoir, redresseur hydraulique, entraînement à course serrage-poussée et guide d'entrée, qui poussent une tête de compactage orientable en fond de trou. Méthode par refoulement — aucune remontée de déblais. Rien n'entre dans le sol sauf le tube et la tête, et le produit livré peut être le conduit lui-même. La seule plateforme de la famille dotée de son propre modèle de mission et de déploiement. La ligne cumule des années de fabrication.

Guidage : la fibre seulement

Palier 2, conformément à la doctrine — mesure d'attitude en fond de trou par la fibre, héritage HDD de localisation en surface et par câble, et odométrie par comptage de courses de l'entraînement. Un humain tient la boucle ; la fibre est la boucle. Aucune radio et aucun GPS n'existent où que ce soit dans la conception.

Remplacé

L'ancien rampeur est retiré

Des documents de conception antérieurs décrivaient Badger comme un rampeur à tarière qui descendait dans le trou, avec les chiffres correspondants. Cette architecture a été retravaillée : la référence actuelle est l'installation de surface décrite ici, et les anciens chiffres du rampeur sont remplacés et caducs. Nous retirons les chiffres quand la conception évolue — nous ne les gardons pas pour le marketing.

architecture selon le dossier de dessins courant
Le jumeau civil — Aquifer CS-411

La gamme à exportation allégée qui finance le reste

Aquifer est la variante civile de forage horizontal long : même installation, même guidage par fibre, même série profonde alimentée depuis la surface — orientée vers l'installation de conduits et de services publics et la cartographie du sous-sol et de la nappe phréatique, vendue par les relations existantes de SIG en travaux sans tranchée et en pipelines. La taille, la longueur de forage et la vitesse sont non modélisées ; le cadrage « exportation allégée » est une question d'avis juridique, pas un fait établi.

feuille de route
02B · La couche flotte

Agents stratégiques. Apprendre de chaque course.

Chaque course qu'une unité Badger termine est une donnée. Une couche logicielle au-dessus de la plateforme — partagée sur toute la flotte de la série profonde, pas conçue sur mesure pour un seul chantier — transforme cet historique cumulatif en trois prédictions concrètes que l'équipe peut mettre en œuvre avant la prochaine poussée, pas après un échec.

Énoncé sans détour

Une couche logicielle, pas un produit livré

Strategic Agents est un logiciel à l'échelle de la flotte qui se superpose au matériel de la série profonde, pas une fonctionnalité que porte aujourd'hui une seule unité. Il devient plus utile à mesure que la flotte accumule des courses — ce qui signifie aussi qu'il démarre comme une couche mince et gagne ses prédictions avec le temps, pas dès le premier jour.

03 · L'effectif

Sept plateformes.
Un système. Une fonction chacune.

Désignations selon le canon du programme, vérifiées sans collision ; les noms de plateformes sont des candidats de travail. Seuls Badger et Aquifer forent — les six autres ont été vérifiés comme n'ayant aucune dépendance envers la tête de forage. Ils entrent, écoutent, nagent, rampent ou transitent dans des passages qui existent déjà.

PlateformeRôle en une ligneSérie · alimentationStatut
Badger CS-410 Installation de surface à tube spiralé — pousse une tête orientable là où il n'y a pas de trou ; le tube reste derrière comme conduit de fibre. Ancrage de la famille, la douve. Profonde · alimentée par câble en développement
Aquifer CS-411 Jumeau civil de forage horizontal long — la gamme à exportation allégée qui finance le volet défense. Profonde · alimentée par câble feuille de route
Ferret CS-420 Entre dans les tunnels existants ; reconnaît, cartographie, localise ; s'interpose sur indication de la Trembler Line — bloque, ne frappe jamais. Peu profonde · batterie feuille de route
Mole CS-430 S'enfouit et se fait silencieux — nœud sismique/acoustique passif pour la veille persistante. Batterie longue durée feuille de route
Trembler Line CS-435 Un système, pas une plateforme : des nœuds Mole en chapelet qui détectent, localisent et désignent pour un Ferret. L'humain décide. Fibre de nœud à nœud conception de système en progression
Muskrat CS-440 Ponceaux inondés et égouts pluviaux — le spécialiste des tunnels noyés qui fait le pont vers Orca. Peu profonde · batterie feuille de route
Gopher CS-450 Cartographe/baliseur consommable pour missions aller simple — le palier sacrifiable ; se gare en balise terminale, par conception. Peu profonde · batterie feuille de route
Farell Pig CS-460 Ne creuse pas — transite dans les pipelines, ponceaux et conduits existants comme porteur de charge utile. L'enregistrement de la désignation reste dû. Écoulement / autonome / câble en développement

Renvoi : le Shield Pod (CS-901) est la nacelle de déploiement aérien transversale de la flotte ; son cas d'usage le plus précieux est la livraison aérienne d'une installation Badger, et la même nacelle a un jumeau humanitaire — livraison de secours vers des sites que rien d'autre ne peut atteindre, même nacelle, même éthique. Il relève de la couche de soutien, pas de cette famille.

04 · Travailler le trou

Les six qui ne forent pas.

Six rôles, une seule plateforme de tubage enroulé partagée — désignations et rôles complets dans la liste ci-dessous.

05 · Le piquet

Trembler Line CS-435
Détecter. Localiser. Désigner.

Un système, pas une plateforme : des nœuds Mole en chapelet sur un tronc de fibre noire relié à une tête de réseau surveillée. La ligne entend le creusage, le percement de tunnels, les pas et les véhicules, localise la source d'après le motif à travers les nœuds, et désigne un Ferret pour s'interposer. La réponse passe par un humain dans la boucle avant tout engagement physique — le système détecte, localise et désigne. Il ne frappe jamais.

INTRUSION — CAP À L'OUEST CREUSAGE / PAS / VÉHICULE NŒUDS MOLE — RELIÉS PAR FIBRE · DE NŒUD À NŒUD · AUCUNE ÉMISSION PREMIÈRE ARRIVÉE — NŒUD LE PLUS FORT POSITION DE BLOCAGE — S'INTERPOSER, PAS FRAPPER FERRET — DÉSIGNÉ EN AVANT DE LA TRAJECTOIRE · L'HUMAIN CONFIRME D'ABORD TREMBLER LINE — PIQUET SISMIQUE PASSIF · RIEN À BROUILLER DÉTECTER → LOCALISER → DÉSIGNER → CONFIRMATION HUMAINE

Séquence indicative. Aucune autorité de frappe n'existe où que ce soit dans la boucle — l'état final est une machine garée en travers du chemin, sur la confirmation d'un humain.

Parler franc

Ce que nous sommes en train de prouver

Que la localisation sismique puisse remettre à un Ferret une position et un vecteur assez serrés pour bloquer est la première question à laquelle le travail de conception en progression doit répondre. Distinguer un creuseur d'un chevreuil ou d'une patrouille à pied — la discrimination des faux positifs — reste ouvert. Les fausses alarmes sont le mode de défaillance historique de tout piquet sismique, et nous le disons avant qu'un client ne le découvre. Jumeau civil : surveillance géotechnique et des infrastructures.

La frontière
Sous terre, la règle se lit : reconnaître · cartographier · détecter · mettre en place · s'interposer.

Dans cette famille, rien ne frappe du tout : le Ferret bloque, la Trembler Line désigne, un humain décide. Pour quelque plateforme et quelque client que ce soit.

La preuve, pas la promotion

Le domaine que personne
ne peut acheter sur catalogue.

Si vous possédez des pipelines, des services publics, des périmètres ou les problèmes qui se trouvent dessous — ou si vous achetez, construisez ou réglementez des systèmes sans équipage pour le Canada et ses alliés — la gamme souterraine est là où notre héritage est le plus profond.

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