02 · Effectif des plateformes
La famille Grizzly,
comptée sans détour.
Six plateformes terrestres sur une même logique de châssis. Chacune est un porteur de fret, de
capteurs ou d'outils — jamais une plateforme de frappe — et chaque chiffre d'étude ci-dessous est une
configuration de travail, pas une spécification. Les noms de plateformes et les désignations CS sont
des candidats de travail.
Porteur lourd tout-terrain · Ancrage de la famille
Grizzly CS-210
Un mulet des sols meubles, chenillé et électrique à batterie, sur la lignée de châssis chenillé,
en construction depuis 2018. Logistique, ravitaillement, transport de blessés et
reconnaissance par capteurs en mauvais terrain — l'ancrage à maturité Développement de la famille.
500 kg en charge · 150 kg de charge utile · ~8,2 kPa de pression
au sol · ~39 km d'autonomie en fondrière à 20 °C
Points de cheminement préréglés
Fibre captive · Humain dans la boucle
SLAM autonome
Logistique lourde / Transporteur de vrac
Moose CS-220
Le Grizzly porté à la masse d'un transporteur — il flotte à vide, frôle la limite de la fondrière
en charge. Transport de vrac et ravitaillement à longs segments au-delà de la charge du Grizzly ;
porteur seulement, et la fiche technique la plus mince de l'effectif — presque tout reste à
modéliser, et nous le disons.
1 600 kg en charge · 600 kg de charge utile · ~11,2 kPa chargé ·
un segment de livraison de ~25 km en terrain mixte avec retour, qui s'effondre à ~7 km
en fondrière de plein hiver, selon une décote au froid non vérifiée
Points de cheminement préréglés
Fibre captive
SLAM autonome
Shield Pod non revendiqué
Porteurs coordonnés
Wolf CS-230
La thèse de la salve reformulée pour des porteurs : la résilience par le nombre à bas coût, des
unités coordonnées par fibre et par maillage — aucune radio — dans un périmètre strictement non
cinétique de porteurs et de capteurs. L'esprit de la meute doit coûter peu en watts : la puissance
de calcul, c'est de l'ingénierie d'autonomie.
80 kg par unité · 20 kg de charge utile · meute de 8 unités sur un
rayon de 3 km · disponibilité d'au moins 6 sur 8 de 96,2 % à 0,90 de disponibilité par unité
— une borne supérieure binomiale qui ne tient pas compte du risque de défaillance de mode commun
SLAM autonome · Coordination fibre/maillage
Humain dans la boucle
Éclaireur rapide et agile
Lynx CS-240
Un choisisseur d'itinéraires sur roues et le binôme opérationnel du Grizzly — l'éclaireur plus le
mulet. Il reconnaît le terrain praticable et signale le reste ; il ne revendique pas la fondrière.
Limité par la perception, pas par la puissance : le sprint ne compte que lorsque l'horizon de
perception dépasse ~20 m. Une configuration 6×6 demeure une bifurcation de conception ouverte, et
« Lynx » est un nom de travail en attente d'autorisation.
50 kg en charge · 10 kg de charge utile capteurs · croisière/sprint
5/10 m/s · ~10,2 kPa — plus dur pour le sol que le Grizzly de 500 kg
SLAM autonome
Points de cheminement préréglés
Fibre optionnelle — divergence documentée (approche lente seulement)
Génie de campagne / UGV d'obstacles
Beaver CS-250
Un véhicule robotisé de génie, chenillé, limité par la force, pas par la puissance — et nous
l'énonçons clairement : de plus gros moteurs n'achètent rien — seuls le poids, la cohésion du sol ou
un ancrage achètent de la force. Le treuil est le véritable multiplicateur de capacité. Tous les
outils au contact du sol sont en acier, usinés et soudés à l'interne.
600 kg en charge · lame de 1,0 m · traction de treuil de 20 kN
(classe d'étude) · effort net au crochet de ~2,7–5,4 kN selon le sol, des valeurs de sol de
manuel, en attente de vérification sur le terrain
Points de cheminement préréglés
Fibre captive
SLAM autonome
Appui rapproché / Accès mécanique
Wolverine CS-260
Un UGV compact en polymère moulé qui porte, positionne et alimente de l'outillage d'accès
mécanique seulement — il ne peut pas surpasser sa propre masse en force, alors c'est
l'outil qui fait le travail, pas le véhicule. Tout ce qui dépasse l'accès mécanique est une
bifurcation verrouillée par avis juridique préalable, pas une conception.
250 kg en charge · module bras et outil de 60 kg · poussée statique
maximale de ~1,7 kN au sec (friction supposée, non encore vérifiée sur le terrain) — un ordre
de grandeur sous les charges de défaillance de porte citées, ce qui explique pourquoi l'architecture
à outil motorisé l'emporte
Préréglé · Fibre · SLAM pour le transit
Actionnement de l'outil — palier fibre seulement, humain dans la boucle
Chaque chiffre ci-dessus est une estimation d'ingénierie tirée des dossiers d'étude de
la famille — des points de travail et des configurations d'étude, pas des spécifications. Les rôles de
génie relèvent du seul périmètre de porteur mécanique ; la militarisation de toute plateforme est une
décision soumise d'abord à l'avis juridique, jamais une décision de produit.
