| GooseAir · CS-110 |
Palier 1 seulement dans la configuration confirmée — ni batterie, ni moteur, ni électronique
de guidage. Les paliers 2–3 demeurent doctrine de famille ; la portée motorisée est passée au
Gyrfalcon. |
matériel construit |
| GyrfalconAir · CS-120 |
Palier 2 filoguidé par fibre en principal, humain dans la boucle ; palier 1 comme mode
dégradé ; l'autodirecteur de palier 3 est en feuille de route, avis juridique d'abord. |
doctrine |
| RavenAir · CS-130 |
L'exception RF délibérée — la charge utile relais émet ; la plateforme elle-même navigue
sans GPS. L'exception dans la charge utile, jamais dans la boucle de guidage. |
doctrine |
| OwlAir · CS-140 |
Navigation autonome sans radio ni GPS ; fibre traînée optionnelle pour la veille avec humain
dans la boucle. Toute détection passive — aucune émission RF d'aucune sorte. |
doctrine |
| LoonAir · CS-150 |
Pas de palier fibre. Le coureur de fond vole en autonome seulement — son
propre dossier montre que la fibre échoue à longue distance ; le palier est donc supprimé
plutôt que maquillé. |
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| KestrelAir · CS-160 |
Pas de fibre sur l'éclaireur de base — paliers préréglé et autonome
seulement. Une seule caméra assure à la fois la reconnaissance et la navigation ; la
simplicité, c'est le positionnement de prix. |
doctrine |
| Grizzly · Moose · BeaverTerre · CS-2xx |
L'échelle terrestre : points de cheminement préréglés · captif par fibre · SLAM autonome.
Pas de palier balistique — elle roule. Ni radio, ni GPS, les trois paliers. |
doctrine |
| WolfTerre · CS-230 |
SLAM autonome avec coordination fibre/maillage entre unités, humain dans la boucle — des
porteurs coordonnés, dans une portée strictement non cinétique de porteur/capteur. |
doctrine |
| LynxTerre · CS-240 |
Fibre optionnelle — une divergence documentée par rapport à l'ordonnancement
des porteurs lourds. Approche de traque lente seulement ; le déroulement de la fibre à vitesse
de sprint n'est pas résolu. |
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| WolverineTerre · CS-260 |
Actionnement de l'outil restreint au palier 2 — fibre, humain dans la boucle
— par la règle dérivée du dossier lui-même. Le transit peut utiliser le préréglé ou le SLAM ;
l'outil n'agit jamais de façon autonome. |
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| Orca · JellyfishEau · CS-3xx |
Pas de palier balistique en mer. Le câble-fibre de palier 2 est le cheval de
trait — la norme dans ce milieu — avec une autonomie bornée pour les longs segments. Choix de
palier par plateforme ouvert. |
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| Famille BadgerSouterrain · CS-4xx |
Le palier 2 filoguidé par fibre est le défaut — guidage, communications, fil d'Ariane et
(série profonde) alimentation dans un seul brin. Le palier 1 couvre les courses à sens unique
du Gopher. Le palier 3 est une autonomie de cartographie seulement — jamais une
autonomie d'engagement. |
doctrine |