02 · Lista de plataformas
La familia Grizzly,
contada sin rodeos.
Seis plataformas terrestres sobre una única lógica de chasis. Cada una es un portador de carga,
sensores o herramientas — nunca una plataforma de ataque — y cada cifra de estudio a continuación es
una configuración de trabajo, no una especificación. Los nombres de plataforma y las designaciones CS
son candidatos de trabajo.
Portador pesado todo terreno · Ancla de la familia
Grizzly CS-210
Una mula de orugas y batería eléctrica para terreno blando sobre la línea de chasis orugado del
grupo, en producción desde 2018. Logística, reabastecimiento, evacuación de heridos y
reconocimiento por sensores sobre terreno difícil — el ancla de madurez de Desarrollo de la familia.
500 kg brutos · 150 kg de carga útil · ~8,2 kPa de presión
sobre el suelo · ~39 km de alcance en muskeg a 20 °C
Ruta preestablecida
Cable de fibra óptica · Humano en el bucle
SLAM autónomo
Logística pesada / Transportador a granel
Moose CS-220
El Grizzly escalado a masa de transportador — flota vacío, roza el límite del muskeg cargado.
Transporte a granel y reabastecimiento de tramos largos más allá de la carga del Grizzly; solo
portador, y la ficha técnica más escasa de la lista — casi todo está aún por modelar, y lo decimos
abiertamente.
1.600 kg brutos · 600 kg de carga útil · ~11,2 kPa cargado ·
un ~25 km tramo de entrega en terreno mixto con retorno, que se reduce a ~7 km en
muskeg de pleno invierno bajo una reducción por frío sin verificar
Ruta preestablecida
Cable de fibra óptica
SLAM autónomo
Shield Pod no reclamado
Portadores coordinados
Wolf CS-230
La tesis de la salva reformulada para portadores: resiliencia mediante números baratos,
coordinados por fibra y malla — sin radio — dentro de un alcance estrictamente no cinético de
portador/sensor. La mente de la manada debe ser barata en vatios: la potencia de cómputo es
ingeniería de alcance.
80 kg por unidad · 20 kg de carga útil · manada de 8 unidades con
radio de 3 km · disponibilidad ≥6-de-8 96,2 % con una disponibilidad del 0,90 por unidad —
un límite superior binomial que no contempla el riesgo de fallo de modo común
SLAM autónomo · Coordinación por fibra/malla
Humano en el bucle
Explorador ágil y rápido
Lynx CS-240
Un localizador de rutas sobre ruedas y el par operativo del Grizzly — explorador más mula. Explora
terreno transitable e informa del resto; no reclama el muskeg. Limitado por percepción, no por
potencia: el sprint solo cuenta cuando el horizonte de percepción supera los ~20 m. Una
configuración 6×6 sigue siendo una bifurcación de diseño abierta, y «Lynx» es un nombre de trabajo
pendiente de autorización.
50 kg brutos · 10 kg de carga útil de sensores · crucero/sprint
5/10 m/s · ~10,2 kPa — más duro con el suelo que el Grizzly de 500 kg
SLAM autónomo
Ruta preestablecida
Fibra opcional — divergencia documentada (solo acecho lento)
UGV de ingeniería de campo / obstáculos
Beaver CS-250
Un vehículo robótico de ingeniería de orugas que está limitado por fuerza, no por potencia — y lo
decimos sin rodeos: motores más grandes no compran nada; solo el peso, la cohesión o un anclaje
compran fuerza. El cabrestante es el verdadero multiplicador de capacidad. Todas las herramientas de
contacto con el suelo son de acero, mecanizadas y soldadas internamente.
600 kg brutos · cuchilla de 1,0 m · tiro de cabrestante de
20 kN (clase de estudio) · tiro de tracción neto de ~2,7–5,4 kN según el suelo —
valores de suelo de manual, pendientes de verificación en campo
Ruta preestablecida
Cable de fibra óptica
SLAM autónomo
Apoyo cercano / Acceso mecánico
Wolverine CS-260
Un UGV compacto de polímero moldeado que transporta, posiciona y alimenta exclusivamente
herramientas de acceso mecánico — no puede superar su propia masa con fuerza bruta, así que
es la herramienta la que hace el trabajo, no el vehículo. Cualquier cosa más allá del acceso
mecánico es una bifurcación bloqueada de asesoría jurídica previa, no un diseño. «Wolverine» es un
nombre de trabajo pendiente de autorización.
250 kg brutos · módulo de brazo y herramienta de 60 kg · empuje
estático máximo ~1,7 kN en seco (fricción asumida, aún sin verificar en campo) — un orden de
magnitud por debajo de las cargas de fallo de puerta citadas, razón por la cual gana la arquitectura
de herramienta motorizada
Preestablecido · Fibra · SLAM para tránsito
Accionamiento de herramienta — solo nivel de fibra, humano en el bucle
Cada cifra anterior es una estimación de ingeniería a partir de los paquetes de estudio de la
familia — puntos de trabajo y configuraciones de estudio, no especificaciones. Las funciones de
ingeniería se limitan al alcance mecánico de portador; la posible dotación de armamento de cualquier
plataforma es una decisión de asesoría jurídica previa, nunca una decisión de producto.
