Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Gusjenična, baterijsko-električna mazga za mekano tlo na liniji gusjeničnog podvozja grupe, u proizvodnji od 2018. Logistika, snabdijevanje, prevoz ozlijeđenih i senzorsko izviđanje po lošem terenu — temelj porodice na razini razvojne zrelosti.

500 kg ukupne mase · 150 kg korisnog tereta · ~8,2 kPa pritiska na tlo · ~39 km dosega po mušegu pri 20 °C

Moose CS-220

Grizzly skaliran na masu prevoznika — plovi prazan, vozi na granici mušega kad je natovaren. Prevoz rasutog tereta i snabdijevanje na dugim relacijama iznad nosivosti Grizzlyja; isključivo nosač, i najtanja kartica specifikacija u paleti — gotovo sve tek treba modelirati, i to otvoreno kažemo.

1.600 kg ukupne mase · 600 kg korisnog tereta · ~11,2 kPa natovaren · relacija dostave od ~25 km po mješovitom terenu s povratkom, koja se u dubokoj zimi na mušegu smanjuje na ~7 km prema neverifikovanom hladnoćnom umanjenju

Wolf CS-230

Teza o salvi ponovo iskazana za nosače: otpornost kroz jeftinu brojnost, koordinisana preko optičkog vlakna i mrežne veze — bez radija — u strogo nekinetičkom obimu nosača/senzora. Um čopora mora biti jeftin u vatima: računarska snaga jest inženjerstvo dometa.

80 kg po jedinici · 20 kg korisnog tereta · čopor od 8 jedinica na radijusu od 3 km · dostupnost ≥6 od 8 iznosi 96,2 % pri dostupnosti jedinice od 0,90 — binomna gornja granica koja ne uzima u obzir rizik zajedničkog uzroka kvara

Lynx CS-240

Točkovima pogonjeni birač rute i operativni par Grizzlyja — izviđač plus mazga. Izviđa prohodan teren i prijavljuje ostalo; ne tvrdi da savladava mušeg. Ograničen percepcijom, ne snagom: sprint se računa samo kad horizont percepcije premašuje ~20 m. Konfiguracija 6×6 ostaje otvorena razvojna grana, a „Lynx" je radni naziv do odobrenja.

50 kg ukupne mase · 10 kg senzorskog tereta · krstarenje/sprint 5/10 m/s · ~10,2 kPa — jače opterećuje tlo od 500-kilogramskog Grizzlyja

Beaver CS-250

Gusjenično robotsko inženjersko vozilo koje je ograničeno silom, ne snagom — i to jasno kažemo: veći motori ne donose ništa; samo masa, kohezija tla ili sidrište donose silu. Vitlo je stvarni multiplikator sposobnosti. Svi alati koji zahvataju tlo izrađeni su od čelika, mašinski obrađeni i zavareni u vlastitom pogonu.

600 kg ukupne mase · 1,0 m raonik · 20 kN vučne sile vitla (studijska klasa) · neto vučna sila na kuki ~2,7–5,4 kN zavisno od tla — udžbenički podaci o tlu, uz terensku provjeru koja tek predstoji

Wolverine CS-260

Kompaktan UGV s kalupljenim polimernim oklopom koji nosi, pozicionira i napaja isključivo alate za mehanički pristup — ne može nadjačati vlastitu masu, pa alat obavlja posao, a ne vozilo. Sve izvan mehaničkog pristupa razvojna je grana zaključana iza vrata prethodnog pravnog savjetovanja, ne konstrukciono rješenje. „Wolverine" je radni naziv do odobrenja.

250 kg ukupne mase · 60 kg modul ruke i alata · maksimalni statički potisak ~1,7 kN na suhom (pretpostavljeno trenje, još nije terenski provjereno) — red veličine ispod navedenih opterećenja loma vrata, zbog čega pobjeđuje arhitektura s pogonjenim alatom

Ukopana linija koja osluškuje

Ukopani Mole čvorovi kroz samo tlo čuju kopanje, izradu tunela, korake i kretanje vozila. Pasivno seizmičko očitavanje na ukopanom optičko-vlaknastom vodu: ništa se ne odašilje, pa nema ničega za ometati niti za pronaći.

Trag, ne samo alarm

Obrazac dolazaka duž linije razrješava poziciju, smjer i klasu izvora — razlikujući mašinu od koraka i od divljih životinja. Tačnost lokalizacije i razlučivanje lažno pozitivnih rezultata ostaju otvorena pitanja ispitivanja, još bez odgovora.

Optičko vlakno do čovjeka, ne do okidača

Pozicija, vektor i klasa putuju do operaterske stanice isključivo preko ukopanog optičkog vlakna — pravilo flote bez radija vrijedi kroz cijelu petlju. Upozorenje obavještava osobu; ono ničim ne zapovijeda, i ništa se u sistemu ne može pokrenuti samo na osnovu upozorenja.

Osoba odlučuje. Uvijek.

Samo čovjek — nikada sistem — ovlašćuje fizički odgovor. Upozoreni nosači potom zauzimaju put prijetnje i onemogućavaju rutu: blokiranje, ne napad. Nema autonomnog angažmana ni na jednoj razini, u ijednom stanju pripravnosti niti u ijednoj konfiguraciji, jer takva grana djelovanja ne postoji za pozivanje.

PRIPRAVNOST

Straža naoružana na naučenoj osnovnoj razini lokacije, pragovi prate vlastitu buku lokacije. Nema aktivnog ovlašćenja za upućivanje — konstrukcijom, ništa se u sistemu ne može pokrenuti samo na osnovu detekcije.

UZBUNA

Potvrđena detekcija stavlja poziciju, vektor i klasu pred čovjeka, i otvara se blokada ovlašćenja — odluka na čekanju, nikada odbrojavanje. Ako čovjek ne preduzme ništa, ništa se ne pokreće.

UPUĆIVANJE

Tek nakon izričitog ljudskog odobrenja — datog i zabilježenog — jedinice za odgovor konvergiraju prema izračunatoj blokadnoj tački, dok straža iza njih i dalje osluškuje. Naredba za povlačenje dostupna je u svakom trenutku djelovanja.

OKRUŽENO — BEZ NAPADA

Ruta onemogućena, mašine parkirane na putu, događaj arhiviran. Završno je stanje da trupovi drže tlo: nigdje u sistemu ne postoji grana napada koju bi bilo moguće ovlastiti, pa ljestvica ne može završiti nikako drugačije.