Grizzly CS-210

Grizzly CS-210

Верижно, с батерийно захранване муле за мек терен на верижната шасийна линия на групата, в производство от 2018 г. Логистика, снабдяване, транспортиране на ранени и сензорно разузнаване по лош терен — анкерът на фамилията със зрялост на разработка.

500 kg обща маса · 150 kg полезен товар · ~8,2 kPa налягане върху почвата · ~39 km обсег в мускег при 20 °C

Moose CS-220

Grizzly, мащабиран до маса на превозвач — плава празен, кара на границата на мускега натоварен. Масов превоз и снабдяване на дълги преходи отвъд товароносимостта на Grizzly; само носител, и най-тънката спецификационна карта в списъка — почти всичко все още предстои да се моделира, и заявяваме това открито.

1 600 kg обща маса · 600 kg полезен товар · ~11,2 kPa натоварен · доставен преход от ~25 km по смесен терен с връщане, спадащ до ~7 km в дълбока зимна мускег среда при непотвърдено намаление при студ

Wolf CS-230

Тезата за залпа, преформулирана за носители: устойчивост чрез евтина численост, координирана чрез оптично влакно и мрежа тип mesh — без радио — в строго некинетичен обхват на носител/сензор. Умът на глутницата трябва да бъде евтин във ватове: изчислителната мощност е инженерство на обсега.

80 kg на единица · 20 kg полезен товар · глутница от 8 единици при радиус 3 km · наличност ≥6 от 8 96,2% при 0,90 наличност на единица — биномна горна граница, която не отчита риска от отказ по обща причина

Lynx CS-240

Колесен избирач на маршрути и оперативната двойка на Grizzly — разузнавач плюс муле. Той разузнава проходим терен и докладва за останалото; не претендира за мускега. Ограничен от възприятие, не от мощност: спринтът има значение само когато хоризонтът на възприятие надвишава ~20 m. Конфигурация 6×6 остава открита проектна разклонение, а „Lynx" е работно име до получаване на разрешение.

50 kg обща маса · 10 kg сензорен полезен товар · крайцерска/спринт скорост 5/10 m/s · ~10,2 kPa — по-тежко за почвата от 500-килограмовия Grizzly

Beaver CS-250

Верижна роботизирана инженерна машина, ограничена от сила, не от мощност — и заявяваме го открито: по-големи двигатели не купуват нищо — само тегло, сцепление или котва купуват сила. Лебедката е истинският умножител на способността. Всички инструменти, влизащи в контакт с почвата, са от стомана, обработени и заварени в собствения цех.

600 kg обща маса · 1,0 m острие · 20 kN теглителна сила на лебедката (проучвателен клас) · нетна теглителна сила на прикачния механизъм ~2,7–5,4 kN в зависимост от почвата — учебникови стойности за почвата, все още подлежащи на потвърждение на терен

Wolverine CS-260

Компактно UGV с формован полимерен корпус, което носи, позиционира и захранва единствено инструменти за механичен достъп — то не може да надвиши собствената си маса, затова работата върши инструментът, не машината. Всичко отвъд механичния достъп е разклонение зад гейт с приоритетна правна консултация, не проект. „Wolverine" е работно име до получаване на разрешение.

250 kg обща маса · 60 kg модул с ръка и инструмент · максимален статичен тласък ~1,7 kN на сухо (прието триене, все още непотвърдено на терен) — с порядък под цитираните натоварвания за разрушаване на врата, което е причината архитектурата със захранван инструмент да печели

Заровена линия, която слуша

Заровени възли Mole чуват копаене, прокарване на тунели, стъпки и движение на машини през самата земя. Пасивна сеизмична сензорика върху заровен магистрален оптичен кабел: нищо не се излъчва, така че няма какво да бъде заглушено и няма какво да бъде открито.

Следа, не просто аларма

Моделът на пристигане на сигналите по линията определя позиция, посока и клас на източника — разграничавайки машина от стъпка от дива природа. Точността на локализация и различаването на фалшиви положителни резултати остават открити въпроси за изпитания, все още без отговор.

Оптично влакно към човек, не към спусък

Позицията, векторът и класът пътуват до операторската станция единствено чрез заровено оптично влакно — правилото на флота без радио важи през цялата верига. Сигналът информира човек; той не командва нищо, и нищо в системата не може да се задвижи само въз основа на сигнал.

Човек решава. Винаги.

Само човек — никога системата — разрешава физическа реакция. Сигнализираните носители тогава заемат пътя на заплахата и отказват маршрута: блокиране, не удар. Няма автономен ангажимент в нито едно ниво, поза или конфигурация, защото не съществува такъв клон, който да бъде извикан.

В ГОТОВНОСТ

Постът е активиран върху научена базова линия на обекта, а праговете следват собствения шум на обекта. Не е активно разрешение за изпращане — по конструкция нищо в системата не може да се задвижи само въз основа на засичане.

ТРЕВОГА

Потвърдено засичане поставя позиция, вектор и клас пред човек, и се отваря задържането за разрешение — предстоящо решение, никога обратно броене. Ако човекът не предприеме нищо, нищо не се задвижва.

ИЗПРАЩАНЕ

Само при изрично човешко освобождаване — дадено и протоколирано — реагиращите се събират в изчислена точка на блокиране, докато постът продължава да слуша зад тях. Заповед за отмяна е налична във всеки момент от изпълнението.

БЛОКИРАНО — БЕЗ УДАР

Маршрутът е отказан, машините са паркирани на пътя, събитието е архивирано. Крайното състояние е корпуси, задържащи терен: никъде в системата не съществува ударен клон за разрешаване, така че стълбата не може да завърши другаде.