Δύο κύτη.
Και ένα σκάφος χωρίς κανέναν επάνω.

Το CS-310 είναι το κύτος έρευνας και μεταφοράς: ένα σώμα εκ περιστροφής σε μορφή τορπίλης, 2,60 m συνολικά επάνω σε επικάλυμμα Ø345 mm με λόγο λεπτότητας 7,5. Μέσα του, ένα κύτος πίεσης από πολυμερές με δακτυλιοειδείς νομείς είναι ο μόνος ξηρός χώρος· κάτω από αυτό, ένας κατακλυζόμενος θάλαμος στο κέντρο άνωσης δέχεται μία ένθετη μονάδα τη φορά· στην ουρά, μια έλικα σε χιτώνιο διαστασιολογημένη για εμβέλεια και όχι για ταχύτητα. Βγαίνει, δουλεύει μια γραμμή και επιστρέφει με την εικόνα. Το CS-320 δεν έχει έλικα. Ένας χυτός ελαστομερής κώδων συστέλλεται σε αργή διαδρομή, εκτοξεύει ένα δακτύλιο νερού μέσα από ακροφύσιο Ø40 mm και ξαναγεμίζει κατά την επαναφορά, ξανά και ξανά, για ημέρες. Έρπει με 0,25 m/s, κλείνει στα 16,34 kg και 15,95 L σε υγρή κατάσταση, και όλη η ταυτότητά του είναι το να είναι δυσδιάκριτο. Δεν μπορεί να καλύψει μια προσέγγιση, και δεν του ζητείται ποτέ.

Αυτό που συγκρατεί τα δύο μαζί είναι ένας θάλαμος. Το CS-320 ταξιδεύει μέσα στον θάλαμο 20 kg / 20 L σε υγρή κατάσταση του CS-310 ως ουδέτερη ένθετη μονάδα και απελευθερώνεται σε αποτυπωμένο σημείο, ώστε η δαπανηρή πλοήγηση παραμένει στο μεγαλύτερο κύτος και το μικρότερο ξεκινά το σκέλος του ήδη κοντά στην εργασία. Ένας αγοραστής που χρειάζεται και τα δύο αγοράζει μία σχέση και όχι δύο συστήματα. Πάνω από το ζεύγος, το KMM-01 είναι το μη επανδρωμένο σκάφος εργασίας εκκαθάρισης: ένα επιφανειακό σκάφος 13–14 m που είναι διάταξη της εργασίας εκκαθάρισης ναρκοπεδίων και όχι τρίτο πρόγραμμα. Δεν έχει γεφυροθάλαμο, φέρει κατακλυζόμενο διάδρομο ανάμεσα στα δικά του κύτη, και ανυψώνει αδρανή αντικείμενα σε έξι κασέτες υπό επιβλέποντα στην ακτή ή επάνω σε σκάφος υποστήριξης.

Κάτω από το νερό ο κανόνας του στόλου δεν κοστίζει τίποτα για να τηρηθεί. Η αγωγιμότητα του θαλασσινού νερού εξουδετερώνει εντελώς ένα ασύρματο σήμα λίγα μέτρα κάτω από την επιφάνεια, όπως το εξουδετερώνει ο βράχος υπογείως, και ένα δορυφορικό στίγμα δεν φθάνει σε μέσο κάτω από την επιφάνεια. Δεν υπάρχει δέκτης επάνω σε κανένα από τα δύο κολυμβητικά κύτη για να δεχθεί παρεμβολές και κανένα σήμα πλοήγησης για να παραπλανήσει κανείς, και ο παρεμβολέας ενός αντιπάλου δαπανά την ισχύ του σε ένα μέσο που ποτέ δεν άκουγε. Κανένας ασύρματος και κανένα GPS επί των μέσων του στόλου, με τη μία κριθείσα εξαίρεση: οι δύο διατάξεις εκκαθάρισης ναρκοπεδίων, KAOS-MC Land και KMM-01, φέρουν GNSS και ζεύξεις διοίκησης, και το KMM-01 φέρει επιπλέον ναυτικό ραντάρ και AIS για να βλέπει την κυκλοφορία και να είναι ορατό. Ένα επιφανειακό σκάφος υποχρεούται από τους κανόνες αποφυγής συγκρούσεων να είναι ορατό και να απαντά, και ο λόγος για τον εξοπλισμό αυτόν είναι η εργασία και όχι η πλατφόρμα.

Αυτό που αντικαθιστά μια ζεύξη στα κολυμβητικά κύτη είναι ένα καλώδιο και ένα σχέδιο. Όπου ο άνθρωπος παραμένει στον βρόχο, ο βρόχος περνά από οπτική ίνα που ξετυλίγεται από τύμπανο, ένα φυσικό νήμα με τίποτα στο νερό που να το επηρεάζει. Όπου κανείς δεν βρίσκεται στον βρόχο, η ανθρώπινη δικαιοδοσία ζει στο σχέδιο αποστολής και στα κριτήρια ματαίωσης, γραμμένα στον σταθμό της ακτής πριν από την κατάδυση και κρατημένα από το μέσο σε επίπεδο αποστολής και όχι σε επίπεδο χειριστηρίου. Κανένα ακουστικό μέσο στην οικογένεια δεν αποτελεί διαδρομή ελέγχου: το CS-310 φέρει ένα ακουστικό μόντεμ χαμηλού ρυθμού ως αραιή ζεύξη αναφοράς, ματαίωσης και αλλαγής εργασίας και ποτέ ως κανάλι ελέγχου, και στο CS-320 ένα μικρο-ακουστικό μόντεμ ταξιδεύει ως επιλογή και όχι ως βασική διάταξη, διότι κάθε εκπομπή δαπανά τον προϋπολογισμό ίχνους που το μικρότερο κύτος υπάρχει για να διατηρήσει.

Και τα δύο κύτη είναι κατά προτεραιότητα πολυμερικά, χυτευμένα σε μήτρες κομμένες στο συνεργείο του ομίλου, και αυτό είναι κατασκευαστική απόφαση πριν από οτιδήποτε άλλο. Η χύτευση ενός ολόκληρου μέσου σε πολυμερές είναι αυτό που το κάνει φθηνό στην παραγωγή σε ποσότητες, και ένα μέσο που δεν έχει καθόλου χάλυβα δεν αφήνει μαγνητική ανωμαλία για να διαβάσει ένας αισθητήρας επίδρασης και δίνει μόνο ασθενή επιστροφή σόναρ. Μία επιλογή στο στάδιο της εργαλειοποίησης αγοράζει και τα δύο. Η δίκαιη σύγκριση απαντά στην προφανή αντίρρηση περί μάζας: διαστασιολογήστε ένα μη ενισχυμένο κύτος από αλουμίνιο 6061-T6 στον ίδιο συντελεστή ασφαλείας, στο ίδιο βάθος και σε όλο το πραγματικό μήκος του χωρίς στηρίξεις, και βγαίνει στα 22,3 kg έναντι των 24,6 kg του πολυμερούς. Η μη μεταλλική επιλογή κοστίζει περίπου 2,3 kg, περίπου 2% του εκτοπίσματος.

Στο CS-310 η δύσκολη μηχανική συγκεντρώνεται σε ένα μέρος. Το κύτος πίεσης είναι Ø240 mm διαμέτρου με τοίχωμα 12 mm σε κύλινδρο 1 500 mm, με ημισφαιρικά πώματα 8 mm και τέσσερις δακτυλιοειδείς νομείς διατομής 40 × 25 mm ανά 300 mm. Ένας πολυμερικός σωλήνας υπό εξωτερική πίεση δεν αστοχεί σε περιφερειακή τάση· λυγίζει, και ο λυγισμός απαντά στη δυσκαμψία και όχι στην αντοχή, επομένως και οι δύο μειωτικοί συντελεστές για ερπυσμό και οβαλοποίηση αφαιρούνται προτού οτιδήποτε χαρακτηριστεί επιτυχία. Το ίδιο κέλυφος χωρίς ενισχύσεις φθάνει τα 0,60 MPa μετά τους μειωτικούς συντελεστές, συντελεστή ασφαλείας 0,60 στο βάθος λειτουργίας, ώστε χωρίς τους νομείς η κατάταξη δεν υπάρχει. Με νομείς, ο κρίσιμος τρόπος αστοχίας είναι ο λυγισμός μεταξύ νομέων στα 2,73 MPa, ονομαστικό βάθος κατάρρευσης 271 m, και συντελεστής ασφαλείας 2,71 στο σχεδιαστικό βάθος των 100 m. Η μεταφορά του ίδιου ωφέλιμου φορτίου 20 kg σε αυτό το βάθος με πολυμερές καταλήγει σε περίπου 113 kg σε υγρή κατάσταση: ένα τροχήλατο φορείο ή ένας γερανίσκος και ένα συνεργείο δύο ατόμων στην ακτή, αντί για ανύψωση με τα χέρια.

Το CS-320 είναι ένας ελεύθερα κατακλυζόμενος ελαστομερής κώδων επάνω σε άκαμπτο πολυμερικό πλαίσιο, με ένα μικρό ξηρό κάνιστρο μέσα που περιέχει όλα όσα πρέπει να μείνουν ξηρά. Ο κώδων είναι ο προωστήρας, το επικάλυμμα και το στρώμα αποφυγής εμπλοκής σε ένα χυτό τεμάχιο. Μια διαδρομή περιγράφει το μηχάνημα: μισό λίτρο νερού που εκτοξεύεται σε 0,30 s μέσα από ακροφύσιο Ø40 mm δίνει ταχύτητα δέσμης 1,33 m/s και 2,27 N ώσης ορμής όσο διαρκεί η διαδρομή, και στα 1,5 Hz με κύκλο λειτουργίας 45% η μέση τιμή είναι 1,02 N, που μεταφέρει το μέσο με 0,25 m/s και όχι γρηγορότερα. Έτσι το σύνολο των αποστολών διαστασιολογείται γύρω από ένα ερπύον μέσο που δεν έχει καμία δυνατότητα επιτάχυνσης, και όλα τα άλλα προκύπτουν από την απουσία έλικας: κανένας άξονας για στεγανοποίηση, κανένα κιβώτιο ταχυτήτων για θόρυβο, κανένα άκρο πτερυγίου για σπηλαίωση και κανένας απόρρους. Το ξηρό κάνιστρο είναι Ø160 mm διαμέτρου με τοίχωμα 8 mm σε μήκος 450 mm με θόλους 6 mm, επιτυγχάνοντας συντελεστή ασφαλείας 3,41 στο σχεδιαστικό βάθος των 30 m. Ο ενεργειακός προϋπολογισμός κυριαρχείται από το φορτίο λειτουργίας συστημάτων και όχι από την αντίσταση: ο διπλασιασμός της κατανάλωσης σιωπηρής λειτουργίας από 1,0 W σε 2,0 W κοστίζει 37% της εμβέλειας του μέσου.

Ένα σκέλος αγοράζεται σε βατ, και στην ταχύτητα εργασίας τα περισσότερα από αυτά είναι φορτίο λειτουργίας συστημάτων. Στο CS-310, με αδρανειακό σύστημα πλοήγησης και καταγραφικό ταχύτητας Doppler ενεργά, η ταχύτητα βέλτιστης εμβέλειας είναι 0,91 m/s, αποδίδοντας 139 km σε 42,7 h. Με προκαθορισμένη στιγματοθεσία χωρίς κανένα από τα δύο όργανα τροφοδοτημένο, είναι 0,51 m/s για 391 km σε 212,8 h. Η πορεία με 1,50 m/s είναι ταχύτητα διάπλου για όταν μετράει το χρονοδιάγραμμα, με 109 km σε 20,1 h. Το CS-320 έρπει με 0,25 m/s για 59 h και 53 km με συνολική κατανάλωση 3,40 W, και φθάνει τη βέλτιστη εμβέλειά του με 0,15 m/s για 133 h και 71 km με φορτίο σιωπηρής λειτουργίας 1,0 W. Κάθε ένα από αυτά τα μεγέθη αφορά ακίνητο νερό. Η αύξηση της ταχύτητας είναι η σωστή απάντηση σε αντίθετο ρεύμα, διότι ο χρόνος μέσα στο νερό κοστίζει ενέργεια λειτουργίας ό,τι και να κάνει το μέσο.

Η σχέση μεταφοράς υπάρχει για μηχανολογικό λόγο. Στα 0,25 m/s μέσα στο ρεύμα 0,75 m/s που υποθέτει ο σχεδιασμός, η ταχύτητα του ερπύοντος μέσου ως προς τον βυθό είναι −0,50 m/s: δεν μπορεί να κερδίσει έδαφος έναντι του ίδιου του σχεδιαστικού ρεύματός του. Επομένως το τελικό σκέλος χρονίζεται στη στάση της παλίρροιας, εκτελείται με το ρεύμα, ή περιορίζεται σε θύλακα χαμηλού ρεύματος, και πρέπει να ξεκινά κοντά στην εργασία. Η μεταφορά είναι διάταξη ένθετης μονάδας ωφέλιμου φορτίου και όχι σύστημα πρόσδεσης — ένα ερπύον μέσο, συγκρατημένο σε βάση, απελευθερωμένο προς μία κατεύθυνση με εντολή που η διεπαφή του θαλάμου μεταφέρει ήδη — και επειδή κάθε ένθετη μονάδα της οικογένειας είναι ουδέτερης άνωσης κατά κανόνα, η απελευθέρωση 16 kg από ένα μέσο 113 kg δεν αποτελεί μεταβατικό φαινόμενο άνωσης τη στιγμή που το μεγαλύτερο κύτος προσπαθεί να κρατήσει θέση. Αυτό που μπαίνει σε έναν θάλαμο είναι όργανα και ο κατάλογος σταματά εκεί: κόμβοι αισθητήρων, σημάνσεις και αναμεταδότες εντοπισμού, ακουστικοί αναμεταδότες, δειγματολήπτες περιβάλλοντος, πακέτα επιθεώρησης, και το ερπύον μέσο το ίδιο.

Και τα δύο κύτη καταλήγουν με τον ίδιο τρόπο όταν κάτι πάει στραβά, και η μία διάταξη που πρέπει οπωσδήποτε να λειτουργήσει είναι το απλούστερο πράγμα επάνω τους. Ένα βάρος από χυτοσίδηρο απελευθερώνεται και το μέσο ανεβαίνει — 3,00 kg στο CS-310 και 0,80 kg στο CS-320 — με εντολή, με λήξη χρονοδιακόπτη, με κρίσιμη βλάβη, ή με την ίδια την απώλεια ισχύος, διότι οτιδήποτε αφαιρεί την ισχύ αποτελεί απελευθέρωση και όχι αστοχία της. Το βάρος είναι χυτοσίδηρος και όχι μόλυβδος, διότι κάθε ματαίωση το αφήνει στον βυθό. Η ανθρώπινη ασφάλεια προηγείται, σε κάθε σειρά: το μηχάνημα μπαίνει και το συνεργείο μένει έξω, και καμία βλάβη σε κανένα από τα δύο κύτη δεν ζητεί από κανέναν να μπει στο νερό για να το ανακτήσει. Χωρίς πολεμική κεφαλή, χωρίς πυροδοτικό μηχανισμό, χωρίς ενεργειακό υλικό και χωρίς ωφέλιμο φορτίο τελικού δραστικού αποτελέσματος, σε καμία ένθετη μονάδα, σε καμία παραλλαγή, για κανέναν πελάτη, και οποιαδήποτε πρόταση να εξοπλιστεί με όπλο μια πλατφόρμα αυτής της οικογένειας αποτελεί εταιρικό ζήτημα που απαιτεί πρώτα νομική συμβουλή και όχι απόφαση προϊόντος.