Два корпуси.
І катер, на якому нікого немає.

CS-310 — це оглядово-носійний корпус: торпедоподібне тіло обертання, 2,60 m загальної довжини при обтікачі Ø345 mm і коефіцієнті видовження 7,5. Усередині нього єдиним сухим простором є полімерний корпус високого тиску зі шпангоутними рамами; під ним затоплюваний відсік у центрі плавучості приймає один картридж за раз; у хвостовій частині — гребний гвинт у насадці, розрахований на дальність, а не на швидкість. Він виходить, відпрацьовує галс і повертається з картиною. CS-320 гвинта не має. Литий еластомерний дзвін стискається на повільному ході, виштовхує кільце води через сопло Ø40 mm і знову наповнюється на зворотному ході — і так знову й знову, днями. Він повзе на 0,25 m/s, має 16,34 kg і 15,95 L у змоченому стані, і вся його сутність полягає в тому, щоб бути важковиявним. Він не може пройти підхід, і від нього цього ніколи не вимагають.

Те, що тримає цих двох разом, — це відсік. CS-320 їде всередині відсіку CS-310 на 20 kg / 20 L у змоченому стані як нейтральний картридж і відпускається в обстеженій точці, тож дорога навігація залишається на більшому корпусі, а менший починає свій галс уже близько до роботи. Покупець, якому потрібні обидва, купує одні відносини, а не дві системи. Над цією парою KMM-01 є безекіпажним робочим катером розмінування: надводне судно 13–14 m, яке є конфігурацією робіт із розмінування, а не третьою програмою. Воно не має рубки, несе затоплюваний коридор між власними корпусами й підіймає інертні обʼєкти у шість касет під наглядом керівника на березі або на судні забезпечення.

Під водою правило парку систем не коштує нічого. Електропровідність морської води вбиває радіосигнал повністю вже на кількох метрах глибини — так само, як порода вбиває його під землею, — а супутникове визначення не доходить до апарата під поверхнею. На борту жодного з двох плавучих корпусів немає приймача, який можна було б подавити, і немає навігаційного сигналу, який хтось міг би підмінити, а глушник противника витрачає свою потужність на апарат, який ніколи не слухав. Жодного радіо й жодного GPS на борту парку систем, з одним встановленим винятком: дві конфігурації розмінування, KAOS-MC Land і KMM-01, несуть GNSS і канали командування, а KMM-01 також несе морський радар і AIS, щоб бачити рух і бути поміченим. Надводне судно за правилами розходження зобовʼязане бути поміченим і відповідати, і причиною цього оснащення є робота, а не платформа.

Те, що заміняє канал звʼязку на плавучих корпусах, — це дріт і план. Там, де людина залишається в контурі, контур іде оптичним волокном, яке викладається з котушки: фізичною ниткою, з якою у воді ніщо не взаємодіє. Там, де в контурі нікого немає, повноваження людини живуть у плані завдання та критеріях його припинення, написаних на береговому посту до занурення й утримуваних апаратом на рівні завдання, а не на рівні джойстика. Жоден акустичний пристрій у цій сімʼї не є шляхом керування: CS-310 несе низькошвидкісний акустичний модем як рідкісний канал перевірки звʼязку, припинення та перепризначення завдання і ніколи як канал керування, а на CS-320 мікроакустичний модем іде як опція, а не як базова комплектація, бо кожна передача витрачає той бюджет помітності, для збереження якого менший корпус і існує.

Обидва корпуси є полімерними в першу чергу, формованими на матрицях, вирізаних у власному цеху групи, і це виробниче рішення раніше, ніж будь-яке інше. Формування цілого апарата з полімеру — це те, що робить його дешевим у серійному виготовленні, а апарат, у якому немає сталі, не залишає магнітної аномалії, яку міг би прочитати датчик впливу, і дає лише слабке гідролокаційне відлуння. Один вибір на етапі оснащення купує і те, і те. Коректне порівняння відповідає на очевидне заперечення щодо маси: розрахуйте непідкріплений алюмінієвий корпус із 6061-T6 на той самий коефіцієнт запасу на тій самій глибині по всій тій непідпертій довжині, яку він насправді має, — і виходить 22,3 kg проти 24,6 kg у полімеру. Неметалічна компоновка коштує близько 2,3 kg, приблизно 2% водотоннажності.

На CS-310 складна інженерія зосереджена в одній деталі. Корпус високого тиску має Ø240 mm у поперечнику при стінці 12 mm на циліндрі 1 500 mm, з напівсферичними днищами 8 mm і чотирма шпангоутними рамами перерізом 40 × 25 mm із кроком 300 mm. Полімерна труба під зовнішнім тиском руйнується не від кільцевих напружень: вона втрачає стійкість, а втрата стійкості відповідає жорсткості, а не міцності, тому обидва зниження — на повзучість і на овальність — віднімають, перш ніж щось назвати успішним. Та сама оболонка без підкріплення досягає 0,60 MPa після цих знижень, тобто коефіцієнта запасу 0,60 на робочій глибині, тож без рам цього класу просто не існує. З рамами визначальною формою руйнування є втрата стійкості між рамами при 2,73 MPa, номінальна глибина руйнування становить 271 m, а коефіцієнт запасу — 2,71 на проєктній глибині 100 m. Доставка того самого корисного навантаження 20 kg на цю глибину в полімері дає близько 113 kg у змоченому стані: візок або шлюпбалка та берегова команда з двох осіб, а не підіймання без допоміжних засобів.

CS-320 — це вільно затоплюваний еластомерний дзвін над жорстким полімерним шасі, з невеликою сухою капсулою всередині, де міститься все, що має залишатися сухим. Дзвін є рушієм, обтікачем і шаром, що піддається зачепленню, в одному формуванні. Машину описує один хід: пів літра води, виштовхнуті за 0,30 s через сопло Ø40 mm, дають швидкість струмини 1,33 m/s і 2,27 N тяги від імпульсу, поки триває хід, а при 1,5 Hz і 45% коефіцієнті заповнення середнє значення становить 1,02 N, що несе апарат на 0,25 m/s і не швидше. Тому набір завдань розрахований під повзучий апарат без ривка, а все інше випливає з відсутності гвинта: немає вала, який треба герметизувати, немає редуктора, який гуде, немає кінця лопаті, що кавітує, і немає кільватерного сліду. Суха капсула має Ø160 mm у поперечнику при стінці 8 mm на довжині 450 mm із днищами 6 mm і забезпечує коефіцієнт запасу 3,41 на проєктній глибині 30 m. Енергетичний баланс визначається насамперед бортовим споживанням, а не опором: подвоєння споживання в режимі тихого ходу з 1,0 W до 2,0 W коштує 37% дальності апарата.

Галс купують у ватах, і на робочій швидкості більшість із них — бортове споживання. На CS-310 з увімкненими інерційним навігатором і доплеровським лагом найвигідніша за дальністю швидкість становить 0,91 m/s і дає 139 km за 42,7 h. На заздалегідь заданому рахуванні шляху з обома приладами без живлення це 0,51 m/s на 391 km за 212,8 h. Хід 1,50 m/s є переходом для випадків, коли важить час: 109 km за 20,1 h. CS-320 повзе на 0,25 m/s протягом 59 h і 53 km при загальному споживанні 3,40 W, а найбільшу дальність дає на 0,15 m/s: 133 h і 71 km при бортовому споживанні тихого ходу 1,0 W. Кожна з цих цифр наведена для стоячої води. Пришвидшитися — правильна відповідь на зустрічну течію, бо час у воді коштує бортової енергії, що б апарат не робив.

Відносини перевезення існують з інженерної причини. На 0,25 m/s у течії 0,75 m/s, яку припускає конструкція, швидкість повзучого апарата відносно ґрунту становить −0,50 m/s: він не може йти проти власної проєктної течії. Тому кінцевий галс узгоджують у часі зі стоячою водою, ведуть за течією або тримають у кишені слабкої течії, і він мусить починатися близько до роботи. Перевезення є конфігурацією картриджа корисного навантаження, а не системою стикування — один повзучий апарат, утримуваний у колисці, відпускається в один бік за командою, яку інтерфейс відсіку вже несе, — і оскільки за правилом кожен картридж у цій сімʼї є нейтрально плавучим, відпускання 16 kg з апарата масою 113 kg не є стрибком плавучості в той момент, коли більший корпус намагається втримати позицію. У відсік ідуть прилади, і цим перелік закінчується: датчикові вузли, мітки та маяки, акустичні ретранслятори, пробовідбірники середовища, інспекційні комплекти й сам повзучий апарат.

Обидва корпуси завершують однаково, коли щось іде не так, і той єдиний пристрій, який мусить спрацювати, є найпростішою річчю на борту. Чавунний баласт відпускається, і апарат іде вгору — 3,00 kg на CS-310 і 0,80 kg на CS-320 — за командою, за спливом таймера, за критичною несправністю або самою лише втратою живлення, бо все, що забирає живлення, є відпусканням, а не відмовою відпускання. Баласт чавунний, а не свинцевий, бо кожне припинення завдання залишає його на дні. Безпека людей стоїть на першому місці в кожному напрямі: машина йде всередину, а команда залишається поза, і жодна несправність на жодному з корпусів не просить когось іти за нею у воду. Без бойової частини, без запала, без енергетичного матеріалу й без корисного навантаження термінальної дії — у жодному картриджі, у жодному варіанті, для жодного замовника, а будь-яка пропозиція озброїти платформу цієї сімʼї є корпоративним питанням, у якому першим висловлюється юридичний радник, а не продуктовим рішенням.