Труби не рухаються.
Усе інше вирішує майданчик.

CDNS Institutional — це захист стаціонарних обʼєктів від малих безпілотних літальних апаратів, побудований на пневматичному ланцюгу пускової платформи й такий, що стріляє виробами, які цей ланцюг уже кидає. Його несуть два продукти: установка, що стоїть на підготовленому ґрунті, і установка, яка передає свої навантаження в конструкцію будівлі. Виявлення, супровід, класифікація та цілевказівка є власною розробкою Canadian Shield. Кожен пуск у готовність переводить людина.

Цей напрям додає те, що тримає труби, наводить їх, живить їх і не дозволяє їм вистрілити поза сектором, вирізаним під той ґрунт, на якому вони стоять. Він не додає нічого ні до виробу, ні до повітря позаду нього. Трубний модуль — той самий, що вже накреслений на пусковій платформі: Ø90,00 mm у каналі, 3,00 m ходу, 30 bar повітря позаду й нормально закритий електромагнітний затвор на кожному стволі. Виріб має 1,6 kg і виходить на 189,2 m/s. Ніщо на цьому напрямі не є новим виробом, і ніщо на ньому не є новим пусковим ланцюгом.

Носії, а не боєприпаси. Кожен пуск у готовність переводить людина. Ні на одній із установок, ні в жодному виробі, яким будь-яка з них стріляє, ні у варіанті з куполом для випадку промаху немає бойової частини, запала, капсуля, метального заряду чи енергетичного матеріалу. Цілевказівка є дозвільним сигналом, ніколи командою на пуск. Кожна дія переведення в готовність дозволяє один ствол, і після кожного пуску установка повертається у стан SAFE. Жодного автоматизованого чи лише дистанційного шляху пуску не існує. Напрям не є дистанційно керованим бойовим модулем і не має автоматизованого режиму пуску. Він не несе ні глушника, ні засобу підміни сигналу, ні будь-якого іншого радіочастотного засобу впливу. На борту жодної з установок немає радіопередавача, приймача чи приймача супутникової навігації, кожен шлях даних є дротовим або оптоволоконним, і жодна з установок не несе антени. Пост керування стоїть у захищеній зоні майданчика з прямою видимістю установки та сектора, який вона покриває, і жодне робоче місце в іншому місці мережі не може ні перевести в готовність, ні вистрілити.

Дві установки відповідають на ту саму задачу з двох різних конструкцій. Те, що стоїть над опорно-поворотним пристроєм, є спільною роботою; те, що стоїть під ним, і становить усю різницю. Тумбова установка — це поворотна головка з підніманням по куту, яка несе трубні блоки та сенсорну головку, на тумбі-шафі, де розміщено живлення, керування, джерело безперебійного живлення та дротову мережу. Для неї відкриті три основи: болтове анкерне кріплення на бетонному постаменті, стальний стакан, закладений у залізобетонну опору, або чотири вивірювальні опори для транспортабельного варіанта. Дахова установка — це пускова установка на даху будівлі, навантаження якої передаються через підкладну раму та стояки в обрамлених прохідних вузлах на основну сталь або колони будівлі; ніщо не опирається ні на покриття даху, ні на його мембрану. Там відкриті дві архітектури: рама-полозки пускової платформи на даховій рамі або власна головка тумбової установки на короткій тумбі над колоною. Обидва продукти відомі за назвами й не несуть реєстрових позначень.

Усе, що вище опорно-поворотного пристрою, є спільним, і кожен пункт у цьому переліку успадкований від машини, яка вже існує, а не накреслений заново для цього напряму. Ствол — безшовна стальна труба, протягнута на оправці, за ASTM A519, зі стінкою щонайменше 6 mm, випробувана тиском 45 bar. Один затвор на ствол: нормально закритий електромагнітний, із подачею живлення на відкриття, розрахований на робочий тиск, із проходом щонайменше 95 cm² і часом відкриття менш ніж 5 ms, тож втрата сигналу закриває клапан, а не відкриває його. Сертифікована батарея ресиверів і компресор, зі скиданням при 33 bar, розрахованим на повну подачу компресора й підтвердженим у ланцюгу готовності, датчиком тиску на діапазон від 0 до 40 bar, місцевим манометром, запірним клапаном і випуском до нуля. Осушувач повітря перед батареєю з точкою роси нижче мінімальної температури майданчика, бо установка стоїть просто неба від −30 °C, і корпуси зі ступенем захисту IP65. Ланцюг блокувань, сенсорна головка, вивірена по стволах, і дротова та оптоволоконна мережа до поста оператора в захищеній зоні.

Один пуск є кроком, а не штовханням. Тридцять бар діють на канал Ø90,00 mm і проводять виріб масою 1,6 kg три метри трубою. Газове навантаження на закритий бік затвора, корпус клапана та стик ствола із затвором становить 18 441 N; після вирахування тертя обтюраційного пояса залишається 18 191 N чистої реакції в установку, і цей пік припадає на самий початок ходу, на 0,14 ms, до того як виріб узагалі зрушився. Середнє зусилля на дно за час ходу становить 9 546 N, а імпульс у каналі — 357,3 N·s. Перший розрахунок бере еквівалентне статичне навантаження 36 382 N — пік із коефіцієнтом ступінчастого навантаження 2,0 — а перевірка елементів бере коефіцієнт запасу 2,0 додатково до цього. Оболонка наведення становить ±170° по азимуту і від −3° до +75° по куту піднесення. Ствол, вісь каналу якого лежить осторонь від азимутальної осі, перетворює цю реакцію на момент на головці — близько 9,1 kN·m при боковому виносі пів метра — тому пуск несуть гальма, а не приводи, і команда на пуск чекає, поки обидва гальма не будуть поставлені.

Ланцюг готовності виконано жорсткою проводкою послідовно перед реле готовності, тож будь-яка одна умова розриває його самостійно. Ніщо в ньому не лежить у мережі, і ніщо в ньому не є довільним. Чотири дозвільні умови успадковано від пускового напряму: двоканальний аварійний стоп, із другим стопом, що залишається на самій установці; ключ підтвердження чистоти зони, який засвідчує ближню зону так, як цю зону визначено для майданчика; контроль дульної кришки, підтверджено знятої, перш ніж будь-що можна перевести в готовність; і скидання тиску, підтверджене в ланцюгу, а тиск у батареї як додаткова умова, яку тримає мікропрограма. Ще пʼять вирізано для цього напряму: сектор дозволений, де кулачкові вимикачі по обох осях підтверджують, що труби наведені в дозволену клітинку власного кулачкового набору майданчика; корпус закритий, тож відкривання будь-яких дверцят шафи чи кришки блока скидає реле готовності й фіксує стан FAULT; основа вивірена, бо рівень є вхідним даним балістичного розрахунку; вітер у межах обмеження, за дротовим анемометром і пороговим реле; і тип виробу дозволений, де вимикач у затворі читає механічний ключ на виробі. Поставлені гальма є дозвільною умовою для пуску, а не для переведення в готовність. Цілевказівка є дозвільним сигналом і ніколи не може обійти ні ланцюг, ні дію переведення в готовність: через інтерфейс проходять напрям, відстань і висота, і жодної команди на пуск через нього не проходить.

Виявлення, супровід, класифікація та цілевказівка є власною розробкою Canadian Shield, створеною всередині компанії, і вони стоять на установці, а не поряд із нею. Головка несе денну камеру зі збільшенням для розпізнавання, тепловізор для виявлення та супроводу вночі, безпечний для очей лазерний далекомір класу 1 на апертурі за IEC 60825-1, класифікований акредитованою лабораторією, а не розробником, широкопольну оглядову камеру для ближньої зони і, як опцію, пасивну акустичну антену лише для цілевказівки — напрям, який підказує оптиці, куди дивитися. Не несе: радара, радіочастотного виявлення, супутникової навігації, антени. Те, чого коштує ця доктрина, записано, а не згладжено. Оптичне виявлення обмежене туманом, снігом і дощем, а без радіочастотного виявлення немає попередження про апарат, перш ніж його можна побачити. Дальність виявлення щодо названого класу цілей походить із вимірювань, і жодна така цифра на цьому напрямі не публікується.

Безпека людей стоїть на першому місці в кожному напрямі, а на цьому випадок безпеки людей є першим проєктним чинником, а не наслідком конструкції. Виріб не несе хімії, і небезпека полягає не в ній: небезпекою є маса та швидкість. Проєктна таблиця дає від 7,3 до 16,8 kJ при ударі для виробу, який промахнувся, і жодне наведення в межах оболонки не опускає це нижче дна цього діапазону. Сектори та обмеження по куту піднесення змінюють те, де падає промах; вони не змінюють того, наскільки сильно він падає, і цей випадок написано з цього факту, а не в обхід нього. Механічні жорсткі упори стоять на незмінних межах обох осей. Кулачкові кінцеві вимикачі по обох осях заведені в ланцюг готовності й вирізані за обстеженою картою зони для того майданчика, на якому стоїть установка. Розрахунок поза межами оболонки відхиляється до того, як приводи отримають хоч якесь завдання. Карту заборони пуску для майданчика завантажують у програму наведення як перехресну перевірку, і вона ніколи не заміняє кулачкового набору. Жодна установка не переводиться в готовність на майданчику без обстеженої карти зони та кулачкового набору, вирізаного для цього майданчика. Другою небезпекою накопиченої енергії є заряджена батарея ресиверів, і відповіддю на неї є відокремлення, випуск до нуля, місцевий манометр, блокування кожного джерела енергії та запобіжний пристрій, підтверджений до підняття тиску в батареї.

Купол для випадку промаху є опцією для виробів, якими цей напрям уже стріляє, і він перебуває в розробці. Це укладений купол, що міститься у передньому відсіку тіла виробу, позаду носової частини та стика головної частини, на тому планері, який спільний для обох головних частин, причому виріб зберігає свою масу 1,6 kg, свої зовнішні габарити та крок укладання в магазині, а пусковий випадок залишається незмінним. Він не несе ні енергетичного матеріалу, ні електроніки, ні джерела живлення — доктрина, яка забороняє запал, забороняє разом із ним і звичну парашутну апаратуру, у тому числі піротехнічний різак, який зазвичай використовував би стягнутий купол, — а розчеплення є позитивною механічною дією, яка відкриває тканинний відсік і нічого не ініціює. Він заблокований до пуску, застосовується лише вище мінімального кута піднесення, забезпеченого кулачковим набором майданчика, має механічний ключ, тож затвор розпізнає тип виробу, перш ніж установка дозволить перевести себе в готовність, укладається за письмовою процедурою на контрольованому обʼєкті з записом укладання на кожен виріб і маркується для повернення. Те, над чим працює інженерія, названо, а не згладжено: форма купола в плані, його проникність, його укладений обʼєм відносно відсіку й те, чи передує йому витяжний ступінь, є відкритими інженерними питаннями. Жодної цифри щодо спуску не опубліковано, і жодної не буде, поки виготовлений купол не буде застосовано й виміряно.

Установка на цьому напрямі наполовину є машиною й наполовину частиною майданчика. Фундамент, опора або вузол сполучення з дахом є роботою інженера-конструктора, ліцензованого у тій провінції, де стоїть установка, за Національним будівельним кодексом у редакції, прийнятій цією провінцією, за положеннями щодо анкерування CSA A23.3 і CSA S16, зі зварюванням за CSA W59; глибина промерзання, сейсмічне проєктування та геотехнічний звіт є специфічними для майданчика. Компресор працює від трифазної мережі класу 17 kW, шина керування має 24 VDC і фізично відокремлена від трифазного боку, а за нею стоїть джерело безперебійного живлення, яке забезпечує впорядкований перехід у стан SAFE; монтаж виконується за CSA C22.1. Провінційний орган із посудин під тиском реєструє посудину та її запобіжний пристрій, орган електричного нагляду перевіряє монтаж, а дах розглядає посадова особа будівельного нагляду.

Прочитайте відмови до запиту. Не пропонується для майданчика, де в межах ґрунту, якого може досягти виріб, перебувають люди. Безпека людей на такому майданчику є першим проєктним чинником цього напряму, і ця робота є інженерною. Не дистанційно керований бойовий модуль: людина стоїть за постом і переводить у готовність кожен пуск. Не радіочастотний засіб впливу: на цьому напрямі немає ні глушника, ні засобу підміни сигналу, ніщо на борту жодної з установок не передає, і жодна з установок не несе антени. Не енергетична система, у тому числі у варіанті з куполом. Не новий виріб і не новий пусковий ланцюг: калібр каналу, хід і тиск заряджання успадковані без змін. І не пропозиція: запити перевіряють, міжнародне передання підлягає канадським експортним дозволам, які отримують на кожне відправлення, а першим висловлюється юридичний радник. Корисна перша розмова — про місце: що це за ґрунт і кому він належить, що стоїть у межах досяжності, чи є трифазне живлення та місце для компресора й батареї ресиверів і хто тримав би ключ переведення в готовність. Кулачковий набір сектора, фундамент, трубний блок і заряджання випливають із цих відповідей. Щодо всіх конструкцій CDNS Institutional подано патентні заявки, які перебувають на розгляді.