Одна архітектура. Три розміри.
Один набір вузлів.

KAOS — це гусеничний носій, накреслений навколо платформи. Для чого він призначений того чи іншого дня, вирішує те, що прикручено до цієї платформи, і те, де стоїть людина, яка ним працює. Робота, навколо якої накреслено конструкцію, — це підіймання та перевезення, буксирування та евакуація, живлення майданчика з платформи й вихід на ґрунт, від якого людину слід тримати подалі. Безпека людей стоїть на першому місці в кожному напрямі, а на цьому відповіддю є те, куди поставлено людину: робота, для якої існує ця платформа, виконується з оператором поза машиною й поза цим ґрунтом, на посту, звʼязаному з нею оптичним волокном.

Є два способи зняти людину з машини, і група пропонує обидва як окремі продукти, що відповідають на окремі задачі. CDNS Autonomy — це знімний оператор: він сидить на місці в машині, яка вже належить замовнику, працює власними органами керування цієї машини й знімається знову, тож активом є парк техніки, а змінюється блок. KAOS — це інший випадок. Машину накреслено навколо відсутності водія, а не пристосовано до неї потім: конструкцію, шлях енергії, шлях командування та ланцюг безпеки скомпоновано під машину, якою працюють поза бортом. Там, де цінністю є власне залізо замовника, відповіддю є знімний оператор. Там, де задачею є ґрунт, відповіддю є машина, накреслена під нього.

KAOS Light, KAOS Core і KAOS Heavy — це три розміри однієї архітектури, і Core несе позначення CS-270. Це не три конструкції: гусеничні рами, силовий модуль, кабіна та інтерфейс платформи є спільними вузлами, установленими у трьох масштабах. Один склад вузлів покриває всю сімʼю, тож парк тримає один набір запасних частин замість трьох, заміна пошкодженої ходової частини на Heavy знімається з тієї самої полиці, що обслуговує й Light, а цех, здатний виготовити один вузол, постачає лінію, жодного разу не виготовляючи цілу машину.

KAOS є послідовним гібридом: дизель-електричним, з акумуляторним буфером. Двигун обертає генератор, генератор заряджає акумулятор і живить одну шину, а електромотори обертають гусениці. Від двигуна до ґрунту не йде нічого механічного. Двигун має одну роботу — виробляти електроенергію, тож його можна тримати там, де він найкраще витрачає пальне, а ґрунт нехай робить, що хоче. Акумулятор приймає стрибок, коли гусениця вгризається, і віддає його, коли навантаження спадає, тож двигун бачить рівний попит там, де ґрунт створює зубчастий. Мотор із кожного боку обертає свою гусеницю, кожним боком командують окремо, і машина повертає, ведучи одну гусеницю сильніше за іншу. Поза дорогою така компоновка дає більше, ніж на ній: режим роботи є пульсуючим, температура низька, і значну частину життя машина проводить із зупиненими гусеницями, приводячи інструмент або віддаючи живлення з платформи — саме той випадок, з яким механічний хребет справляється найгірше.

Двигун, генератор, акумулятор, гідравліка та електроніка подорожують одним вузлом, що монтується на болтах, який пропонується позаду кабіни або між гусеничними рамами. У корпусі над лінією рами підіймається лише кабіна, тож уся платформа є корисним навантаженням, а маса розташована настільки низько, наскільки це можливо. Той самий генератор є тим, що платформа подає модулю, і тим, що машина подає майданчику, коли вона припаркована: живлення з платформи не є приладдям, прикрученим до цієї конструкції, — це те, що архітектура вже робить.

Один зварений стальний корпус іде по всій довжині машини між гусеницями, і цей корпус є конструкцією, а не лонжероном із накладеним кузовом. Він звʼязує два картриджі ходової частини проти скруту між ними, несе платформу й те, що замовник на неї поставить, і приймає евакуаційні навантаження у власні повздовжні елементи. Акумуляторні відсіки врізані в низький центр, тож найважча одинична маса розташована низько й центрально, захищена конструкцією, а не підвішена під нею. Ходова частина кожного боку є одним повним картриджем — рама, ролики, напрямне колесо, натягувач, ланцюг, башмаки й привід позаду — і сідає на оброблену індексовану площину за трьома правилами: на болтах, а не на зварюванні, щоб зношений картридж знімався вузлом; із затиском, а не на зріз, щоб навантаження несло тертя між двома обробленими площинами; і з обробкою після зварювання, бо зварювання рухає сталь, а вивірку краще вирізати, ніж сподіватися на неї.

Командує нею людина, і шлях цього командування — скло, а не повітря. Шлях командування йде від поста, який не розташований на машині, по оптичному волокну з позиції на безпечній відстані, і ніщо на цьому шляху не йде через повітря. Оптичне волокно — це дріт, і на ньому немає чого подавляти. Машині можна передати обмежене завдання для виконання, поки людина спостерігає, а та частина машини, яка планує роботу, не дістається ні до моменту, ні до гальм. Стопи є фізичними вузлами на самій машині, а безпечний стан не є повідомленням, яке машина мусить отримати: при втраті керувального живлення гальма закриваються власними пружинами. ШІ планує, правила керують, люди надають дозвіл, безпека має право вето — незалежна безпека може лише відібрати повноваження, і робить це, не запитуючи програмне забезпечення. Тип керування є конфігурацією, а не незмінною властивістю: одна кабіна має кермо й педалі для перегону та робіт на дворі, інша — місце й жодних органів керування рухом.

Конфігурацію KAOS називають пʼять речей, і жодна з них не є розміром. Транспортування: як машина дістається до роботи, як її перевозять, ставлять і розгортають, що визначає точки підйому та кріплення, кишені для вил навантажувача й те, що знімається на час перевезення. Робота: що вона робить, коли вже на місці, що визначає модуль на платформі та обмеження, які машина з ним приймає. Шлях живлення: чи бере модуль допоміжне живлення від носія, чи має власне. Компоновка платформи: чи стоїть силовий блок над платформою, чи сидить між гусеничними рамами. Тип керування: чи має кабіна органи керування рухом, чи місце й жодних. Визначте ці пʼять — і ви задали машину, а не вибрали її з полиці.

Платформа — це шпонкова сітка твердих точок, а те, що її перетинає, є документом: конструкція, живлення високої та низької напруги, гідравліка, мережа, охолодження та підтвердження безпечного стану. Трактор передає навісному обладнанню вал відбору потужності — обертовий вал на одній швидкості, під яку навісне обладнання мусить бути побудоване. KAOS замість цього передає модулю електричне живлення від генератора, тож модуль не мусить нести власний двигун: він може бути легшим і простішим за самохідний вузол, а цех може його побудувати, не будуючи силового агрегата. Платформу перетинають чотири сімʼї модулів — логістика, живлення, евакуація та інженерні роботи, — і машина розпізнає, який із них на ній стоїть, перш ніж щось йому подати. Носій у конфігурації механічного розмінування ґрунту, KAOS-MC Land, є одним із двох встановлених винятків із радіоправила парку систем: він несе GNSS і канали командування, на ґрунті, периметр якого замовник контролює й обстежив, під наглядом названого керівника, який спостерігає.

Хто саме ставить таку машину, так само конкретно, як і те, чим вона є. Оператор, у якого є ґрунт, що його треба обробити, і вагома причина тримати на ньому людину осторонь: забруднений, нестійкий, віддалений або надто небезпечний для екіпажу. Парк, який радше тримав би один набір вузлів, ніж три, і радше змінив би ходову частину на місці, ніж відправляв машину на капітальний ремонт. Покупець, під роботу якого не сформована жодна каталожна машина і який хоче, щоб роботу визначав модуль, а не носій під ним. Майданчик, якому потрібне електричне живлення там, де він працює, — з платформи машини, що сама до нього доїхала. І інженерна група, яка хоче мати інтерфейс, його відмови та послідовність введення в експлуатацію в письмовій формі, перш ніж щось буде прикручено.

Те, чим цей напрям не є, стоїть поряд із тим, що він робить. Він не є знімним оператором — CDNS Autonomy встановлюється на машини, які вже належать замовнику, а це машина, накреслена навколо відсутності водія. Він не є бездротовою системою: шлях командування — оптичне волокно з поста на безпечній відстані. Він не є каталогом модулів: машина стандартизує зʼєднання, а сам модуль задається під роботу. Він не є трьома неповʼязаними машинами. І він не є пропозицією: кожен запит перевіряють, міжнародне передання підлягає дозволам уряду Канади, які видаються на кожне відправлення, а першим висловлюється юридичний радник. Принесіть роботу, ґрунт, на якому вона стоїть, і те, як машина має до неї дістатися.