Technologija ir doktrina

Radijas
yra priešas.

Kiekviena Canadian Shield platforma sukurta vienai sąlygai, kurią kiekvienas kitas gamintojas laiko išimtimi: radijo ryšys trikdomas, o GPS signalo nėra. Mes neprisegame atsparumo trikdymui prie nuo radijo dažnių priklausomų platformų. Mes pašaliname radiją jau brėžinio lentoje — trys vedimo pakopos, ir nė vienoje jų nėra ko trikdyti.

Pagaminta aparatinė įranga — Goose, Grizzly ir Badger šeimos Patento paraiška pateikta — platformų konstrukcijos

Trys pakopos → Kodėl be radijo ryšio Platforma po platformos Radijo riba

Doktrina · Pleištas

Be radijo ryšio,
pagal konstrukciją.

Trikdomas RD ir nepasiekiamas GPS yra numatytoji šiuolaikinio mūšio lauko sąlyga, o ne kraštutinis atvejis. Radijo ryšys yra didžiausias pažeidžiamumas, kurį technikos grupė įsineša į jį — todėl mes tą ryšį pašaliname konstrukcijoje, o ne lopome.

Įprastas dronas kabo ant dviejų nematomų siūlų: GPS koordinačių fiksavimo ir radijo ryšio. Elektroninė kova nutraukia abu — pigiai ir masiškai. Aplink RD suprojektuota technikos grupė virsta paprastu inventoriumi būtent tada, kai jos labiausiai reikia.

Radijo ryšio atsisakymas yra teisingas konstrukcinis sprendimas, o ne apribojimas. Viskas gynybos technikos grupėje vedama vienu iš trijų nuo RD nepriklausomų būdų: visiškai jokio vedimo (iš anksto nustatyta), fizinis optinis šviesolaidis arba pasyvi borto jutiklių sistema. Ryšio, kurio nėra spektre, neįmanoma nei sutrikdyti, nei apgauti, nei nustatyti krypties.

Po žeme ir po vandeniu fizika įgyvendina šią doktriną nemokamai — uoliena ir dirvožemis visiškai nutraukia RD, o jūros vandens laidumas daro tą patį. Vienintelė sąmoninga RD išimtis gynybos technikos grupėje yra Raven retransliacijos naudingoji apkrova: siunčia naudingoji apkrova, ne pati platforma — ši išimtis egzistuoja tik konteinerio ir palaikymo lygmenyje, niekada vedimo grandinėje.

„Nėra ko trikdyti.“

Orientacinė diagrama — doktrinos iliustracija, ne išmatuoti spektro duomenys. Trikdymas blokuoja RD juostas; fizinis šviesolaidis ir pasyvi optika jose paprasčiausiai nedalyvauja.

Prekės ženklo registras

Kaip doktrina skamba čia

„Nuo trikdymo apsaugota autonomija nepasiekiamose aplinkose.“

Oras · Sausuma · Vanduo · Požemis. Doktrinos eilutė prekės ženklo lentoje — tas pats teiginys, kampanijos kalba.

Valstybinis ir techninis registras

Kaip doktrina skamba programos dokumentuose

„Nuo RD nepriklausoma ir RD atspari misijos architektūra — sukurta veikti pablogintos ir nepasiekiamos ryšio aplinkose.“

Ta pati architektūra, vertintojo žodynas. Valstybinėms institucijoms skirti ir techniniai dokumentai naudoja šią formuluotę; po ja slypintis teiginys tarp registrų nesikeičia.

Pagrindinė dalis

Trys vedimo pakopos.
Nė vienoje nėra ko trikdyti.

Viena korpuso filosofija, trys jo vedimo būdai — nė vienas jų nėra RD spektre. Kiekviena gynybos šeima kuriama pagal tą pačią trijų pakopų kopėčią, o kiekvienas nukrypimas nuo jos nurodytas žemiau, platforma po platformos.

1 pakopa

Iš anksto nustatyta / balistinė

Giliausia apkaba

Trajektorija apskaičiuojama prieš paleidimą, ir skrydžio metu nieko nevedama. Patvirtintame Goose pagrindiniame šovinyje tai reiškia pažodžiui: nėra baterijos, nėra variklio, nėra borto vedimo elektronikos — atsparu trikdymui dėl nebuvimo.

Bortе nėra nieko, ką reikėtų apsaugoti nuo trikdymo, apgaulės ar paleidimo smūgio
Pigiausias šovinys; giliausia apkaba už kiekvieną dolerį
Oro perėmimo šoviniai ir vienkryptės kelionės po žeme
Sausumos šeima praleidžia šią pakopą — ji važiuoja, o ne skrenda balistine trajektorija

Goose 1 pakopos konfigūracija — pagaminta aparatinė įranga

Kiekio pakopa

2 pakopa · Darbo arklys

Vedama šviesolaidžiu

Žmogus grandinėje

Platforma vilkte velka optinį šviesolaidį, o žmogus valdo ją laidu. Fizinio ryšio neįmanoma nei sutrikdyti, nei apgauti, nei nustatyti krypties — ir jis pagal konstrukciją išlaiko žmogų grandinėje: švariausią politikos istoriją visoje technikos grupėje.

Neįmanoma sutrikdyti komandinio vedimo; operatorius mato tą patį, ką ir platforma
Numatytoji pakopa visoje technikos grupėje ir kabelio norma po vandeniu
Po žeme šviesolaidis taip pat yra kelio žymė atgal — o gręžimo linijai tai kanalo produktas, paliekamas gręžinyje
Vienintelis artefaktas, pereinantis į civilinę pusę: ta pati ritės aparatinė įranga, priešinga priklausomybė

Darbo arklio pakopa

3 pakopa

Autonominė / optinis DI

Vartai: pirmiausia teisinė konsultacija

Pasyvūs borto jutikliai — optinis DI oro pusėje, SLAM sausumoje. Nieko neišspinduliuoja ir nereikalauja jokio ryšio. Tai gebėjimų lubos, turinčios tikrą autonomijos politikos svorį, todėl jos atitinkamai kontroliuojamos vartais.

Tik pasyvūs jutikliai — nepastebimi elektroninei kovai
Oro nukreipimo galvutės pakopa: politikos peržiūra su pirmenybe teisinei konsultacijai prieš bet kokį pasiūlymą
Po žeme: tik kartografavimo autonomija — niekada įsitraukimo autonomija
Sausumoje: autonominis SLAM judėjimui, sprendimus priima žmogus

Lubos — pirmiausia teisinė konsultacija

Vairų kompromisas

Pakopų kopėčios yra aktuavimo kopėčios

1 pakopa savo vairus nustato vieną kartą — paleidimo metu: nulis aktuavimo skrydžio metu, nulis elektronikos, kuri turėtų atlaikyti paleidimo smūgį. 2 ir 3 pakopoms reikia varomų vairų: aktuatorių, maitinimo ir valdymo elektronikos, kurie didina kainą ir turi atlaikyti paleidimo smūgį. Manevravimo galimybė perkama pinigais ir sudėtingumu, pakopa po pakopos — o tos elektronikos atsparumas paleidimo smūgiui yra įvardytas svarbiausias programos techninis dėmesio taškas, kurio patvirtinimas juda pirmyn.

Vienas korpusas, trys šoviniai

Pakopavimas yra gamybos strategija

Visos trys pakopos naudoja tą patį liejamą korpusą, paleidimo įrenginių šeimą ir gamybos liniją; skirtumai slypi naudingosios apkrovos skyriuje. Pigi pakopa finansuoja liniją, darbo arklio pakopa atlieka misijas, o nukreipimo galvutės pakopa laukia politikos sprendimo — viena programa, ne trys. Tai veikia tik todėl, kad įrankiai priklauso mums: gamyba yra ginklas, o nuosava 5 ašių dirbtuvė sutrumpina pramonei būdingą ~8 savaičių įrankių sienos laukimą iki kelių dirbtuvės valandų.

nuosava formų dirbtuvė — esama galimybė

Šiame puslapyje pateikiama doktrina ir architektūra, o ne kiekvieno pastatyto egzemplioriaus specifikacija. Kiekvienas skaičius turi savo metodikos žymą.

Platforma po platformos

Kur kopėčios lenkiasi —
nurodyta, o ne išlyginta.

Trijų pakopų kopėčios yra šeimos doktrina, o ne vienodas specifikacijų lapas. Fizika ir misija jas lenkia kiekvienoje platformoje atskirai — ir mes skelbiame kiekvieną nukrypimą, užuot apsimetę, kad kopėčios visur identiškos.

Platforma	Pakopų sąranga — nukrypimas	Žyma
GooseOras · CS-110	Tik 1 pakopa patvirtintoje konfigūracijoje — nėra baterijos, nėra variklio, nėra vedimo elektronikos. 2–3 pakopos lieka šeimos doktrina; motorizuota apimtis perkelta į Gyrfalcon.	pagaminta aparatinė įranga
GyrfalconOras · CS-120	2 pakopa, vedama šviesolaidžiu, yra pagrindinė, žmogus grandinėje; 1 pakopa — pablogintas režimas; 3 pakopos nukreipimo galvutė yra plano dalis, pirmiausia teisinė konsultacija.	doktrina
RavenOras · CS-130	Sąmoninga RD išimtis — retransliacijos naudingoji apkrova siunčia; pati platforma naviguoja be GPS. Išimtis yra naudingojoje apkrovoje, niekada vedimo grandinėje.	doktrina
OwlOras · CS-140	Autonominė navigacija be radijo ryšio ir be GPS; pasirenkamas velkamas šviesolaidis stebėjimui su žmogumi grandinėje. Visi jutikliai pasyvūs — jokios RD spinduliuotės.	doktrina
LoonOras · CS-150	Nėra šviesolaidžio pakopos. Toli skraidanti platforma skrenda tik autonomiškai — jos pačios paketas rodo, kad šviesolaidis neatlaiko atstumo, todėl pakopa pašalinama, o ne pagražinama.
KestrelOras · CS-160	Bazinis žvalgas be šviesolaidžio — tik iš anksto nustatyta ir autonominė pakopos. Viena kamera atlieka ir žvalgybą, ir navigaciją; paprastumas yra kainos argumentas.	doktrina
Grizzly · Moose · BeaverSausuma · CS-2xx	Sausumos kopėčios: iš anksto nustatyti kelio taškai · šviesolaidžio kabelis · autonominis SLAM. Nėra balistinės pakopos — ji važiuoja. Be radijo ryšio, be GPS visose trijose pakopose.	doktrina
WolfSausuma · CS-230	Autonominis SLAM su šviesolaidžio / tinklo koordinavimu tarp vienetų, žmogus grandinėje — koordinuoti nešikliai, griežtai nekinetinės nešiklio / jutiklio apimties.	doktrina
LynxSausuma · CS-240	Šviesolaidis pasirenkamas — dokumentuotas nukrypimas nuo sunkiųjų nešiklių tvarkos. Tik lėtas sekimo priartėjimas; šviesolaidžio atvyniojimas sprinto greičiu lieka neišspręstas.
WolverineSausuma · CS-260	Įrankio aktuavimas apribotas iki 2 pakopos — šviesolaidis, žmogus grandinėje — pagal paties paketo išvestą taisyklę. Judėjimui gali būti naudojama iš anksto nustatyta trajektorija arba SLAM; įrankis niekada neveikia autonomiškai.
Orca · JellyfishVanduo · CS-3xx	Jūroje nėra balistinės pakopos. 2 pakopos šviesolaidžio kabelis yra darbo arklys — šios terpės norma — su ribota autonomija ilgoms atkarpoms. Pakopos pasirinkimas kiekvienai platformai lieka atviras.
Badger šeimaPožemis · CS-4xx	2 pakopa, vedama šviesolaidžiu, yra numatytoji — vedimas, ryšys, kelio žymė ir (gilioje serijoje) maitinimas viename gijoje. 1 pakopa apima Gopher vienkryptes keliones. 3 pakopa yra tik kartografavimo autonomija — niekada įsitraukimo autonomija.	doktrina

Visos sąrangos yra deklaruoti architektūriniai sprendimai, o ne pademonstruoti gebėjimai. Platformų pavadinimai yra darbiniai kandidatai — „Lynx“ ir „Wolverine“ laukia pavadinimų patikros — o CS žymėjimai yra darbiniai žymėjimai. Platformų konstrukcijoms pateiktos patento paraiškos.

Kaip skaityti lentelę

Nukrypimai yra patikimumas

Doktrina, tinkanti kiekvienai platformai identiškai, yra tik šūkis. Loon pašalina šviesolaidžio pakopą, nes jos pačios skaičiavimai rodo, kad šviesolaidis neatlaiko atstumo. Wolverine įrankio aktuavimą apriboja iki žmogaus prie laido, nes tai nustatė paties paketo išvesta taisyklė. Požemio šeima autonomiją apriboja iki kartografavimo, nes įsitraukimo autonomija yra riba, kurios ten, po žeme, mes neperžengiame.

Kur sprendimo taškas lieka atviras — Lynx šviesolaidžio atvyniojimas greityje, vandens šeimos pakopos pasirinkimas kiekvienai platformai — lentelėje nurodyta „atvira“, ir tai lieka atvira, kol modeliavimas to neuždaro.

Žmogus grandinėje

Autonomija turi ribotuvą

2 pakopa pagal konstrukciją išlaiko žmogų grandinėje. 3 pakopos oro nukreipimo galvutė laukia politikos peržiūros su pirmenybe teisinei konsultacijai, kol priartėja prie rinkos, o jokia požemio platforma niekada nėra autonominė įsitraukimo momentu — Trembler Line signalas yra tik aptikti · lokalizuoti · perduoti; sprendimą priima žmogus.

Radijo riba — abi pusės

Viena taisyklė.
Dvi pusės. Nurodytos kartu.

Be radijo ryšio doktrina valdo gynybos, požemio ir kabeliu valdomos technikos platformas: jokiuose šiuose sprendimuose nėra radijo ryšio ir GPS — niekada. Radijas ir GNSS leidžiami tik paviršinėje civilinėje Industrial linijoje. Šią ribą skelbiame abiem kryptimis kiekvieną kartą, kai ji iškyla.

Gynyba · Požemis · Kabeliu valdoma

Jokio radijo ryšio. Jokio GPS. Niekada.

Ši taisyklė nesilenkia dėl patogumo. Po žeme ją papildomai įgyvendina fizika — uoliena ir dirvožemis visiškai nutraukia RD, todėl Badger linija yra grynausia šios doktrinos išraiška.

Paviršinė civilinė · Industrial linija

Radijas ir GNSS leidžiami — tik čia

Ūkio sklypas nėra trikdomas mūšio laukas. Priverstinis gynybos taisyklės taikymas civilinei darbo mašinai reikštų nepagrįstą reikalavimo kopijavimą, kurio jos pirkėjams net nereikia — todėl civilinė linija atgauna savo antenas, ir mes tai aiškiai pasakome.

Persidengimo artefaktas

Viena ritė, dvi sąrangos

Šviesolaidžio ritės linija tarnauja abiem įmonės pusėms. Civilinėje linijoje šviesolaidžio galas yra pasirenkamas misijai ir, jam nutrūkus, pereinama prie radijo; gynybos linijoje šviesolaidis gali būti vienintelis egzistuojantis ryšys. Ta pati aparatinė įranga, priešinga priklausomybė — riba, išreikšta viena detale.

Radijo riba — aiškiai nurodyta

Jokio radijo ryšio po žeme. Niekada.

Jokiame gynybos, požemio ar kabeliu valdomos technikos sprendime nėra radijo ryšio ir GPS. Radijas ir GNSS leidžiami paviršinėje civilinėje Industrial linijoje, ir tik joje. Abi pusės, vienas sakinys, kiekviename puslapyje, kuriame šis klausimas gali iškilti — kad jokiam pirkėjui nereikėtų spėlioti, kurioje ribos pusėje yra produktas.

Sankirtos įžvalga

Apsisukimo laikas, o ne skrydžio trukmė,
riboja darbo dieną.

Tas pats sisteminis mąstymas, kuris pašalina radiją, taip pat performuluoja ištvermės sampratą. Darbo mašina perkama dėl kasdienio našumo, o kasdienis našumas yra panaudojimas — dienos dalis, praleista dirbant, o ne keičiant, pildant ir perkeliant. Siekti dešimties papildomų skrydžio minučių yra klaidingas svertas, jei po to mašina dvidešimt minučių praleidžia ant priekabos borto.

Ši įžvalga lemia aparatinę įrangą abiejose įmonės pusėse: civilinėje linijoje tobulinamą savaime įsikraunančio doko konstrukciją, ištvermę per rotaciją ISR orlaiviuose — ir bendrą baterijų paketo standartą visoms šeimoms, kad paketai, dokai ir keitimo procedūros atsipirktų vieną kartą, o ne kiekvienai platformai atskirai.

Organizuojanti aritmetika

U = t_fly / (t_fly + t_turn)

Panaudojimas yra ta dalis, kuri svarbiausia, o apsisukimo dedamoji dažniausiai yra ta, kuriai verta skirti dėmesį. Civilinės linijos komercinis lūžio taškas — savaime įsikraunantis dokas (CS-700) — egzistuoja, kad U artėtų prie 1; paketo standartas egzistuoja tam, kad doką reikėtų suprojektuoti tik vieną kartą.

Proporcijos ir darbo ciklai neišmatuoti — argumentas yra struktūrinis ir toks pat pateikiamas. Išsamus aptarimas Industrial puslapyje.

Įgalintojas

Ši doktrina
neveikia be gamybos apimties.

Gylis yra šios doktrinos valiuta — pigios platformos dideliais kiekiais, koordinuoti nešikliai vietoj brangių pavienių egzempliorių. Tai visų pirma gamybos, o ne aviacijos problema, ir būtent čia turime struktūrinį pranašumą: nuosavą 5 ašių CNC dirbtuvę, kuri pati frezuoja savo formas.

Konstrukcinėms dalims naudojamas liejamas stiklo pluoštu armuotas nailonas; perdirbtas PET naudojamas griežtai tik nekonstrukcinėms dalims. Įrankių siena — pramonei būdingas ~8 savaičių formų pagaminimo laikas — tampa vidiniu grafiku. Visas argumentas su savo kaštų modeliais ir jų žymomis pateikiamas gamybos puslapyje.

Gamyba yra ginklas →

Šiai šeimai vieneto savikainos skaičiai neskelbiami — liejimo tezė kalba apie nuosavą įrankių gamybos galimybę, o ne apie įkainotą pasiūlymą.

Pamatykite doktriną praktikoje

Keturios sritys.
Vienas taisyklių sąvadas.

Tos pačios trys pakopos, ta pati riba, tas pats taisyklių sąvadas — pagrįstas kiekvienai šeimai atskirai ore, sausumoje, vandenyje ir po žeme.

Goose · Oras → Grizzly · Sausuma → Orca · Vanduo → Badger · Požemis → Susisiekti su Canadian Shield →

Radijasyra priešas.

Be radijo ryšio,pagal konstrukciją.