Un'architettura. Tre taglie.
Un solo insieme di gruppi.

KAOS è un mezzo cingolato disegnato attorno a un pianale. A che cosa serva in un dato giorno lo stabilisce ciò che è fissato su quel pianale, e dove sta la persona che lo fa lavorare. Il lavoro attorno a cui il progetto è disegnato è sollevare e trasportare, trainare e recuperare, alimentare un cantiere dal pianale e andare su terreno da cui una persona dovrebbe essere tenuta lontana. La sicurezza delle persone viene prima, su ogni linea, e su questa la risposta è dove la persona viene messa: il lavoro per cui questa piattaforma esiste si fa con l'operatore fuori dalla macchina e lontano da quel terreno, a una postazione collegata a essa da una fibra ottica.

Ci sono due modi di togliere una persona da una macchina, e il gruppo li offre entrambi come prodotti distinti che rispondono a problemi distinti. CDNS Autonomy è un operatore rimovibile: sta sul sedile di una macchina già di proprietà del cliente, agisce sui comandi di quella macchina e si solleva via, così la flotta è il bene e l'unità è ciò che cambia. KAOS è l'altro caso. La macchina è disegnata attorno all'assenza di un conducente anziché adattata a essa in seguito — struttura, percorso dell'energia, percorso di comando e catena di sicurezza sono disposti per una macchina fatta lavorare da fuori bordo. Dove il ferro del cliente è la cosa da conservare, la risposta è l'operatore rimovibile. Dove il problema è il terreno, la risposta è una macchina disegnata per esso.

KAOS Light, KAOS Core e KAOS Heavy sono tre taglie della stessa architettura, e Core porta la designazione CS-270. Non sono tre progetti: telai dei cingoli, modulo di potenza, cabina e interfaccia del pianale sono gruppi comuni montati a tre scale. Un solo magazzino di gruppi copre la famiglia, così una flotta tiene un solo insieme di ricambi invece di tre, un carro di rotolamento danneggiato su una Heavy arriva da uno scaffale che serve anche una Light, e un'officina capace di fare un gruppo rifornisce la linea senza fare mai una macchina intera.

KAOS è un ibrido in serie: diesel-elettrico, con accumulo a batteria. Il motore fa girare un generatore, il generatore carica una batteria e alimenta un'unica linea, e motori elettrici fanno girare i cingoli. Nulla di meccanico corre dal motore al terreno. Il motore ha un solo compito, che è fare elettricità, quindi può essere tenuto dove consuma meglio mentre il terreno fa ciò che gli pare. La batteria assorbe il picco quando un cingolo morde e lo restituisce quando il carico cade, così il motore vede una richiesta piatta dove il terreno ne produce una a dente di sega. Un motore elettrico per lato fa girare il proprio cingolo, ogni lato comandato per sé, e la macchina sterza azionando un cingolo più dell'altro. Fuori strada la soluzione rende più di quanto renda su strada: il ciclo di lavoro è a picchi, l'ambiente è freddo, e buona parte della vita della macchina si svolge con i cingoli fermi, azionando un attrezzo o mandando potenza fuori dal pianale — il caso che una dorsale meccanica gestisce peggio.

Motore, generatore, batteria, idraulica ed elettronica viaggiano come un unico gruppo imbullonato, offerto dietro la cabina o fra i telai dei cingoli. Nella vasca solo la cabina sta sopra la linea del telaio, quindi tutto il pianale è carico utile e la massa sta più in basso possibile. Lo stesso generatore è ciò che il pianale consegna a un modulo e ciò che la macchina consegna a un cantiere una volta parcheggiata: la potenza fuori dal pianale non è un accessorio aggiunto a questo progetto, è ciò che l'architettura già fa.

Un'unica vasca d'acciaio saldata corre per la lunghezza della macchina fra i cingoli, e quella vasca è la struttura anziché una longherina con una carrozzeria appoggiata sopra. Lega fra loro i due gruppi di rotolamento contro la torsione che si genera fra essi, porta il pianale e ciò che il cliente vi mette sopra, e riceve i carichi di recupero nei propri membri longitudinali. Gli alloggiamenti delle batterie sono ricavati nel centro basso, così la singola massa più pesante sta in basso e al centro, protetta dalla struttura invece di essere appesa sotto di essa. Il carro di rotolamento di ciascun lato è un gruppo completo — telaio, rulli, ruota di rinvio, tenditore, catena, suole e il comando in coda — che appoggia su una faccia lavorata e riferita secondo tre regole: imbullonato anziché saldato, così un gruppo consumato si stacca come gruppo; serrato anziché sollecitato a taglio, così l'attrito fra due facce lavorate porta il carico; e lavorato dopo la saldatura, perché la saldatura muove l'acciaio e l'allineamento è meglio ottenerlo con la macchina che sperarlo.

La comanda una persona, e il percorso è vetro anziché aria. Il percorso di comando parte da una postazione che non è sulla macchina, su una fibra ottica da una posizione a distanza di sicurezza, e nulla di quel percorso passa per l'aria. Una fibra è un cavo: su di essa non c'è nulla da disturbare. Alla macchina può essere affidato un compito delimitato da svolgere mentre la persona osserva, e la parte della macchina che pianifica il lavoro non raggiunge né la coppia né i freni. Gli arresti sono unità fisiche sulla macchina stessa, e lo stato sicuro non è un messaggio che la macchina debba ricevere: se viene meno l'alimentazione di controllo, i freni si chiudono sulle proprie molle. L'IA pianifica, le regole governano, le persone autorizzano, la sicurezza ha diritto di veto — la sicurezza indipendente può solo togliere autorità, e lo fa senza chiedere al software. Il tipo di comando è una configurazione anziché una proprietà fissa: una cabina ha volante e pedali per i trasferimenti e il lavoro di piazzale, l'altra un sedile e nessun comando di guida.

Una configurazione KAOS è denominata da cinque cose, e nessuna di esse è una misura. Trasporto: come la macchina raggiunge il lavoro, viene caricata, posata e allestita, il che stabilisce punti di sollevamento e di ancoraggio, tasche per carrello elevatore e ciò che si smonta per il trasferimento. Lavoro: che cosa fa una volta arrivata, il che stabilisce il modulo sul pianale e i limiti che la macchina adotta con esso. Percorso dell'energia: se il modulo prenda i propri ausiliari dal mezzo o li porti con sé. Disposizione del pianale: se il gruppo di potenza stia sopra il pianale o fra i telai dei cingoli. Tipo di comando: se la cabina abbia comandi di guida oppure un sedile e nessuno. Stabilite quelle cinque, ha specificato una macchina invece di scegliere una macchina da uno scaffale.

Il pianale è una griglia riferita di punti di ancoraggio, e ciò che l'attraversa è un documento: struttura, alimentazione in alta e in bassa tensione, idraulica, rete, raffreddamento e un riconoscimento dello stato sicuro. Un trattore consegna a un attrezzo una presa di forza, un albero in rotazione a un solo regime attorno al quale l'attrezzo deve essere costruito. KAOS consegna invece a un modulo potenza elettrica da un generatore, quindi un modulo non ha bisogno di portare un motore proprio: può essere più leggero e più semplice di un'unità autoalimentata, e un'officina può costruirne uno senza costruire una catena cinematica. Quattro famiglie di moduli attraversano il pianale — logistica, potenza, recupero e ingegneria — e la macchina legge quale di esse vi sia montata prima di alimentarla in alcun modo. Il mezzo configurato per la bonifica meccanica del terreno, KAOS-MC Land, è una delle due eccezioni stabilite alla regola della radio della flotta: porta GNSS e collegamenti di comando, su terreno il cui perimetro il cliente controlla e ha rilevato, sotto un supervisore nominato che osserva.

Chi installa una di queste macchine è tanto specifico quanto ciò che essa è. Un operatore con terreno che va lavorato e una buona ragione per tenerne fuori una persona: contaminato, instabile, remoto o troppo pericoloso per un equipaggio. Una flotta che preferisce tenere un solo insieme di gruppi anziché tre, e che preferisce cambiare un carro di rotolamento sul posto anziché mandare via una macchina per una revisione. Un acquirente il cui lavoro non ha la forma di nessuna macchina di catalogo, e che vuole che il lavoro sia deciso dal modulo anziché dal mezzo che gli sta sotto. Un cantiere che ha bisogno di energia elettrica dove sta lavorando, dal pianale della macchina che vi è arrivata da sé. E un gruppo di ingegneria che vuole l'interfaccia, i suoi rifiuti e la sua sequenza di messa in servizio per iscritto prima che qualcosa venga imbullonato.

Ciò che la linea non è sta accanto a ciò che fa. Non è un operatore rimovibile — CDNS Autonomy si installa su macchine già di proprietà del cliente, e questa è una macchina disegnata attorno all'assenza di un conducente. Non è un sistema senza fili: il percorso di comando è una fibra ottica da una postazione a distanza di sicurezza. Non è un catalogo di moduli: la macchina standardizza la connessione, e il modulo stesso è specificato per ogni lavoro. Non sono tre macchine senza rapporto fra loro. E non è un'offerta: ogni richiesta è sottoposta a verifica preliminare, il trasferimento internazionale è soggetto a licenze del governo canadese rilasciate per singola spedizione, e viene prima il parere legale. Porti il lavoro, il terreno su cui si svolge e il modo in cui la macchina deve raggiungerlo.