İki Tekne.
Ve Üzerinde Kimse Olmayan Bir Bot.

CS-310 keşif ve taşıyıcı teknedir: torpido biçimli bir devir gövdesi; Ø345 mm'lik bir kaplama üzerinde 2,60 m toplam uzunlukta ve 7,5 incelik oranında. İçinde halka çerçeveli bir polimer basınç teknesi tek kuru hacimdir; onun altında, sephiye merkezinde yer alan su dolu bir bölme her seferinde tek bir kartuş alır; kuyrukta ise hız için değil menzil için boyutlandırılmış, kanallı bir pervane bulunur. Çıkar, bir hattı işler ve resmi getirir. CS-320'de pervane yoktur. Dökme elastomer bir çan yavaş bir strokta kasılır, Ø40 mm'lik bir nozuldan bir halka su püskürtür ve geri dönüşte yeniden dolar; bunu günler boyunca tekrar tekrar yapar. 0,25 m/s hızla sürünür, suda 16,34 kg ve 15,95 L ile kapanır ve bütün kimliği, tespit edilmesinin güç olmasıdır. Bir yaklaşma hattını kat edemez ve bu ondan hiç istenmez.

İkisini bir arada tutan şey bir bölmedir. CS-320, CS-310'un suda 20 kg / 20 L'lik bölmesinin içinde nötr bir kartuş olarak taşınır ve ölçümü yapılmış bir noktada serbest bırakılır; böylece pahalı seyrüsefer donanımı büyük teknede kalır ve küçük tekne etabına işe zaten yakın bir yerde başlar. İkisine de ihtiyacı olan bir alıcı, iki sistem değil tek bir ilişki satın alır. Çiftin üzerinde KMM-01, insansız temizleme iş teknesidir: üçüncü bir program değil, mayın temizleme işinin bir konfigürasyonu olan 13–14 m'lik bir yüzey gemisi. Köprüüstü yoktur, kendi tekneleri arasında su dolu bir koridor taşır ve kıyıdaki ya da bir destek gemisindeki bir süpervizör gözetiminde etkisiz nesneleri altı kasete kaldırır.

Su altında filonun kuralına uymak hiçbir şeye mal olmaz. Deniz suyunun iletkenliği, yerin altında kayanın yaptığı gibi, bir telsiz sinyalini yüzeyin birkaç metre altında tümden öldürür ve bir uydu konumu, yüzeyin altındaki bir araca ulaşmaz. Yüzen iki teknenin hiçbirinde karıştırılacak bir alıcı ve birinin aldatabileceği bir seyrüsefer sinyali yoktur; bir hasmın karıştırıcısı da gücünü, hiç dinlemeyen bir araç için harcar. Filoda telsiz yok ve GPS yok; kurala bağlanmış tek istisna şudur: iki mayın temizleme konfigürasyonu, KAOS-MC Land ve KMM-01, GNSS ve komuta bağlantıları taşır; KMM-01 ayrıca trafiği görmek ve görünmek için bir deniz radarı ile AIS taşır. Bir yüzey gemisinin, denizde çatışmayı önleme kuralları uyarınca görünmesi ve yanıt vermesi gerekir ve bu donanımın gerekçesi platform değil, işin kendisidir.

Yüzen teknelerde bir bağlantının yerini bir tel ve bir plan alır. Bir kişinin döngüde kaldığı yerde döngü, bir makaradan salınan bir optik fiber boyunca uzanır; suda kendisine karışacak hiçbir şeyin bulunmadığı fiziksel bir iplik. Kimsenin döngüde olmadığı yerde insan yetkisi, dalıştan önce kıyı istasyonunda yazılan görev planı ile iptal ölçütlerinde yaşar ve araç tarafından joystick tanesinde değil, görev tanesinde tutulur. Ailedeki hiçbir akustik cihaz bir kontrol yolu değildir: CS-310 seyrek yoklama, iptal ve yeniden görevlendirme bağlantısı olarak düşük hızlı bir akustik modem taşır, asla bir kontrol kanalı olarak taşımaz; CS-320'de ise bir mikro akustik modem temel donanım değil, bir seçenek olarak yol alır; çünkü her yayın, küçük teknenin korumak için var olduğu iz bütçesinden harcar.

Her iki tekne de polimer önceliklidir, grubun kendi atölyesinde işlenmiş kalıplarda kalıplanır ve bu, her şeyden önce bir imalat kararıdır. Bütün bir aracı polimerde kalıplamak, onu sayıyla üretmeyi ucuz kılan şeydir ve içinde hiç çelik olmayan bir araç, bir etki algılayıcısının okuyacağı manyetik bir anomali bırakmaz ve yalnızca zayıf bir sonar yansıması verir. Kalıp aşamasındaki tek bir seçim ikisini de satın alır. Kütleyle ilgili bariz itiraza verilen adil karşılaştırma şudur: takviyesiz bir 6061-T6 alüminyum tekneyi aynı derinlikte, aynı emniyet katsayısına ve gerçekte sahip olduğu tüm desteksiz uzunluk boyunca boyutlandırın; polimerin 24,6 kg'ına karşılık 22,3 kg çıkar. Metalsiz duruş yaklaşık 2,3 kg'a mal olur; yani deplasmanın yaklaşık %2'sine.

CS-310'da zor mühendislik tek bir parçada toplanır. Basınç teknesi, 1 500 mm'lik bir silindir boyunca 12 mm et kalınlığında ve Ø240 mm çapındadır; 8 mm'lik yarım küre kapaklar ve 300 mm adımla 40 × 25 mm kesitli dört halka çerçeve taşır. Dış basınç altındaki bir polimer boru çevresel gerilmeyle göçmez; burkulur ve burkulma mukavemete değil rijitliğe bakar; bu yüzden herhangi bir şey geçti sayılmadan önce sünme ve ovallik için iki azaltma katsayısı da düşülür. Aynı kabuk takviyesiz hâlde, azaltmalardan sonra 0,60 MPa'ya ulaşır; bu, çalışma derinliğinde 0,60 emniyet katsayısı demektir, dolayısıyla çerçeveler olmadan bu derinlik değeri var olmaz. Çerçeveliyken yönetici göçme biçimi, 2,73 MPa'da bölmeler arası burkulmadır; nominal göçme derinliği 271 m ve 100 m tasarım derinliğinde emniyet katsayısı 2,71'dir. Aynı 20 kg faydalı yükü o derinliğe polimerle taşımak, suda yaklaşık 113 kg'a gelir: yardımsız bir kaldırma değil, bir taşıma arabası ya da bir matafora ve iki kişilik bir kıyı ekibi.

CS-320, rijit bir polimer şasi üzerine geçirilmiş, serbest su dolu bir elastomer çandır; içinde kuru kalması gereken her şeyi barındıran küçük bir kuru kutu vardır. Çan, tek bir kalıplamada hem itici hem kaplama hem de takılmaya uyum katmanıdır. Makineyi tek bir strok anlatır: 0,30 s içinde Ø40 mm'lik bir nozuldan püskürtülen yarım litre su, 1,33 m/s jet hızı ve strok sürdüğü sürece 2,27 N momentum itkisi demektir; %45 görev oranıyla 1,5 Hz'de ortalama 1,02 N'dir ve bu, aracı daha hızlı değil, 0,25 m/s hızla taşır. Dolayısıyla görev kümesi, hiç sprinti olmayan bir sürünücü çevresinde boyutlandırılmıştır ve geri kalan her şey pervanenin yokluğundan doğar: sızdırmazlığı yapılacak şaft yok, uğuldayacak dişli kutusu yok, kavitasyon yapacak kanat ucu yok ve dümen suyu yok. Kuru kutu, 450 mm boyunca 8 mm et kalınlığında ve Ø160 mm çapındadır, 6 mm'lik kubbelerle kapanır ve 30 m tasarım derinliğinde 3,41 emniyet katsayısını karşılar. Enerji bütçesine sürükleme değil otel yükü hâkimdir: sessiz seyir tüketimini 1,0 W'tan 2,0 W'a çıkarmak, aracın menzilinin %37'sine mal olur.

Bir etap watt ile satın alınır ve çalışma hızında bunların çoğu otel yüküdür. CS-310'da, bir ataletsel seyrüsefer birimi ile bir Doppler hız logu çalışır hâldeyken en iyi menzil hızı 0,91 m/s'dir ve 42,7 saatte 139 km verir. Her iki cihaz da kapalı hâlde, ön ayarlı ölü hesapla 0,51 m/s ile 212,8 saatte 391 km'dir. 1,50 m/s'lik bir seyir, saatin önem taşıdığı durumlar için bir geçiş hızıdır: 20,1 saatte 109 km. CS-320, 3,40 W toplam tüketimle 0,25 m/s hızla 59 saat ve 53 km sürünür; en iyi menziline ise 1,0 W sessiz seyir otel yükünde 0,15 m/s ile 133 saat ve 71 km'de ulaşır. Bu rakamların her biri durgun su rakamıdır. Karşı bir akıntıya verilecek doğru yanıt hızlanmaktır; çünkü araç ne yapıyor olursa olsun, suda geçen zaman otel enerjisine mal olur.

Taşıma ilişkisi bir mühendislik nedeniyle vardır. Tasarımın varsaydığı 0,75 m/s'lik akıntıda, 0,25 m/s hızla giden sürünücünün yere göre hızı −0,50 m/s'dir: kendi tasarım akıntısına karşı yol alamaz. Bu nedenle son etap durgun suya göre zamanlanır, akıntı yönünde yürütülür ya da düşük akıntılı bir cebe tutulur ve işe yakın bir yerden başlaması gerekir. Taşıma, bir kenetlenme sistemi değil, bir faydalı yük kartuşu konfigürasyonudur — bir yuvada tutulan tek bir sürünücü, bölme arayüzünün zaten taşıdığı bir komutla tek yönde serbest bırakılır — ve ailedeki her kartuş kural gereği nötr sephiyeli olduğundan, 113 kg'lık bir araçtan 16 kg'ı serbest bırakmak, büyük teknenin konumunu tutmaya çalıştığı anda bir sephiye dalgalanması yaratmaz. Bir bölmeye girenler cihazlardır ve liste orada biter: algılayıcı düğümleri, etiketler ve bikınlar, akustik röleler, çevresel örnekleyiciler, muayene paketleri ve sürünücünün kendisi.

Bir şey ters gittiğinde her iki tekne de aynı biçimde bitirir ve çalışmak zorunda olan tek cihaz, üzerindeki en yalın şeydir. Bir pik döküm ağırlık düşer ve araç yükselir — CS-310'da 3,00 kg, CS-320'de 0,80 kg — ve bu, komutla, süre dolduğunda, kritik bir arızada ya da gücün kendisinin kaybıyla serbest bırakılır; çünkü gücü alıp götüren herhangi bir şey, bir serbest bırakmanın başarısızlığı değil, bir serbest bırakmanın kendisidir. Ağırlık kurşun değil pik dökümdür; çünkü her iptal onu dipte bırakır. İnsan güvenliği her hatta önce gelir: makine girer, ekip dışarıda kalır ve her iki teknedeki hiçbir arıza, kimseden onun peşinden suya girmesini istemez. Hiçbir kartuşta, hiçbir varyantta, hiçbir müşteri için harp başlığı, tapa, enerjik malzeme ve nihai etki faydalı yükü yoktur ve bu ailedeki bir platformu silahlandırma yönündeki her öneri, bir ürün kararı değil, önce hukuk danışmanlığı gerektiren bir kurumsal sorudur.