Tek Mimari. Üç Boyut.
Tek Bir Montaj Grubu Takımı.

KAOS, bir tabla çevresinde çizilmiş paletli bir taşıyıcıdır. Belirli bir günde ne işe yaradığını, o tablaya ne cıvatalandığı ve onu çalıştıran kişinin nerede durduğu belirler. Tasarımın çevresinde çizildiği iş; kaldırma ve taşıma, çekme ve kurtarma, bir sahayı tabladan besleme ve bir insanın uzak tutulması gereken zemine çıkmadır. İnsan güvenliği her hatta önce gelir ve bu hatta yanıt, kişinin nereye konulduğudur: bu platformun var olma nedeni olan iş, operatör makinenin üzerinde değilken ve zeminden uzakken, ona bir optik fiberle bağlı bir istasyonda yapılır.

Bir insanı bir makineden almanın iki yolu vardır ve grup, ayrı sorunlara yanıt veren ayrı ürünler olarak her ikisini de sunar. CDNS Autonomy sökülebilir bir operatördür: müşterinin hâlihazırda sahip olduğu bir makinenin koltuğuna oturur, o makinenin kendi kumandalarını kullanır ve yeniden yerinden çıkar; böylece varlık filodur ve değişen şey ünitedir. KAOS ise öbür durumdur. Makine, sürücünün yokluğuna sonradan uyarlanmış değil, o yokluk çevresinde çizilmiştir — yapı, enerji yolu, komuta yolu ve güvenlik zinciri, makine dışından çalıştırılan bir makine için düzenlenmiştir. Korunması gereken şey müşterinin kendi demiri olduğunda yanıt sökülebilir operatördür. Sorun zemin olduğunda ise yanıt, o zemin için çizilmiş bir makinedir.

KAOS Light, KAOS Core ve KAOS Heavy, aynı mimarinin üç boyutudur ve Core, CS-270 tanımlamasını taşır. Bunlar üç ayrı tasarım değildir: palet şasileri, güç modülü, kabin ve tabla arayüzü, üç ölçekte takılan ortak birimlerdir. Tek bir montaj grubu envanteri bütün aileyi karşılar; böylece bir filo üç yerine tek bir yedek takımı tutar, bir Heavy üzerindeki hasarlı bir yürüyüş takımı aynı zamanda bir Light'a da hizmet eden bir raftan gelir ve tek bir montaj grubunu yapabilen bir atölye, hiç bütün bir makine yapmadan hattı besler.

KAOS bir seri hibrittir: dizel-elektrik, akü tamponlu. Motor bir generatörü döndürür, generatör bir aküyü şarj eder ve tek bir barayı besler, elektrik motorları da paletleri döndürür. Motordan zemine mekanik hiçbir şey uzanmaz. Motorun tek bir işi vardır, elektrik üretmek; böylece zemin ne isterse yapsın, motor yakıtı en iyi yaktığı noktada tutulabilir. Akü, bir palet ısırdığında ani yükü alır ve yük düştüğünde geri verir; böylece zemin tırtıklı bir talep yaratırken motor düz bir talep görür. Her taraftaki bir motor kendi paletini döndürür, her taraf kendi başına komuta edilir ve makine bir paleti diğerinden daha güçlü tahrik ederek döner. Bu düzen, yol dışında yolda olduğundan daha çok kazandırır: görev dalgalıdır, ortam soğuktur ve makinenin ömrünün büyük bölümü, paletleri durmuş hâlde bir alet çalıştırarak ya da tabladan güç vererek geçer — mekanik bir omurganın en kötü idare ettiği durum.

Motor, generatör, akü, hidrolik ve elektronik tek bir cıvatalı ünite olarak yol alır ve kabinin arkasında ya da palet şasileri arasında sunulur. Teknede, şasi çizgisinin üzerinde yalnızca kabin yükselir; böylece tablanın tamamı faydalı yüktür ve kütle olabildiğince aşağıdadır. Aynı generatör, tablanın bir modüle verdiği ve makinenin park ettikten sonra bir sahaya verdiği şeydir: tabladan güç, bu tasarıma sonradan takılmış bir aksesuar değil, mimarinin zaten yaptığı şeydir.

Paletler arasında, makinenin boyunca kaynaklı tek bir çelik tekne uzanır ve bu tekne, üzerine gövde oturtulmuş bir şasi kirişi değil, yapının kendisidir. İki yürüyüş takımı kartuşunu aralarındaki burulmaya karşı birbirine bağlar, tablayı ve müşterinin üzerine koyduğu her şeyi taşır ve kurtarma yüklerini kendi boyuna elemanlarına alır. Akü yuvaları alçak merkeze işlenmiştir; böylece en ağır tek kütle altta ve ortada oturur ve altına asılmak yerine yapı tarafından korunur. Her tarafın yürüyüş takımı eksiksiz tek bir kartuştur — şasi, makaralar, avara, gergi, zincir, pabuçlar ve arkadaki tahrik — ve işlenmiş, indekslenmiş bir yüzeye üç kural altında oturur: aşınmış bir kartuş montaj grubu olarak sökülebilsin diye kaynak değil cıvata; yükü iki işlenmiş yüzey arasındaki sürtünme taşısın diye kesmeye değil sıkmaya dayalı; ve kaynak çeliği oynattığı ve hizayı ummak yerine işlemek daha iyi olduğu için, kaynaktan sonra işleme.

Onu bir kişi komuta eder ve yol hava değil, camdır. Komuta yolu, makinenin üzerinde olmayan bir istasyondan, güvenli mesafedeki bir konumdan optik fiber üzerinden uzanır ve o yolun hiçbir bölümü havadan geçmez. Fiber bir teldir ve üzerinde karıştırılacak hiçbir şey yoktur. Makineye, kişi izlerken yürüteceği sınırlandırılmış bir görev verilebilir ve makinenin işi planlayan kısmı ne torka ne de frenlere erişir. Durdurucular makinenin kendi üzerindeki fiziksel birimlerdir ve güvenli durum, makinenin alması gereken bir mesaj değildir: kontrol gücü kesilsin, frenler kendi yaylarıyla kapanır. Yapay zekâ planlar, kurallar yönetir, insan yetki verir, güvenliğin vetosu vardır — bağımsız güvenlik yalnızca yetki kaldırabilir ve bunu yazılıma sormadan yapar. Kumanda tipi sabit bir özellik değil, bir konfigürasyondur: bir kabin transit ve avlu işi için direksiyon ve pedallara sahiptir, diğeri ise bir koltuğa sahiptir ve sürüş kumandası yoktur.

Bir KAOS konfigürasyonu beş şeyle adlandırılır ve bunların hiçbiri bir ölçü değildir. Nakliye: makinenin işe nasıl ulaştığı, nasıl taşındığı, indirildiği ve kurulduğu; bu da kaldırma ve bağlama noktalarını, forklift yuvalarını ve taşıma için nelerin söküldüğünü belirler. İş: oraya vardığında ne yaptığı; bu da tabladaki modülü ve makinenin o modülle benimsediği sınırları belirler. Güç yolu: modülün yardımcı donanımını taşıyıcıdan mı çektiği yoksa kendi gücünü mü getirdiği. Tabla düzeni: güç paketinin tablanın üzerinde mi durduğu yoksa palet şasileri arasında mı oturduğu. Kumanda tipi: kabinin sürüş kumandalarına mı sahip olduğu yoksa bir koltuğa sahip olup hiç kumandası mı olmadığı. Bu beşini karara bağladığınızda, bir raftan makine seçmiş değil, bir makine tanımlamış olursunuz.

Tabla, anahtarlanmış bir sert bağlantı noktaları ızgarasıdır ve onu geçen şey bir belgedir: yapı, yüksek gerilimli ve alçak gerilimli güç, hidrolik, ağ, soğutma ve bir güvenli durum el sıkışması. Bir traktör bir ekipmana kuyruk mili verir; ekipmanın etrafında kurulmak zorunda olduğu, tek hızda dönen bir mil. KAOS ise bir modüle generatörden elektrik gücü verir; böylece bir modülün kendi motorunu taşıması gerekmez: kendi güç üreten bir üniteden daha hafif ve daha yalın olabilir ve bir atölye, bir güç aktarma organı yapmadan bir modül yapabilir. Tablayı dört modül ailesi geçer — lojistik, güç, kurtarma ve mühendislik — ve makine, herhangi bir şey beslemeden önce üzerinde hangisinin bulunduğunu okur. Mekanik arazi temizliği için yapılandırılmış taşıyıcı, KAOS-MC Land, filonun telsiz kuralına kurala bağlanmış iki istisnadan biridir: GNSS ve komuta bağlantıları taşır; bunu, çevresini müşterinin denetlediği ve ölçümünü yaptığı zeminde, izleyen ve adı belirtilmiş bir süpervizör gözetiminde yapar.

Bunlardan birini kimin konuşlandıracağı, ne olduğu kadar özgüldür. İşlenmesi gereken bir zemini olan ve bir insanı oradan uzak tutmak için iyi bir gerekçesi bulunan bir işletmeci: kirlenmiş, kararsız, uzak ya da ekip göndermek için fazla tehlikeli zemin. Üç takım yerine tek bir montaj grubu takımı tutmayı ve bir makineyi yenileme için uzağa göndermek yerine bir yürüyüş takımını yerinde değiştirmeyi yeğleyen bir filo. İşine hiçbir katalog makinesinin biçilmediği ve işin, altındaki taşıyıcı tarafından değil modül tarafından belirlenmesini isteyen bir alıcı. Kendi kendine oraya sürmüş bir makinenin tablasından, çalıştığı yerde elektrik gücüne ihtiyaç duyan bir saha. Ve herhangi bir şey cıvatalanmadan önce arayüzü, reddettiklerini ve devreye alma sırasını yazılı olarak isteyen bir mühendislik grubu.

Bu hattın ne olmadığı, ne yaptığının yanında durur. Sökülebilir bir operatör değildir — CDNS Autonomy müşterinin hâlihazırda sahip olduğu makinelere uyarlanır, bu ise sürücünün yokluğu çevresinde çizilmiş bir makinedir. Kablosuz bir sistem değildir: komuta yolu, güvenli mesafedeki bir istasyondan uzanan bir optik fiberdir. Bir modül kataloğu değildir: makine bağlantıyı standartlaştırır, modülün kendisi ise iş başına tanımlanır. Birbiriyle ilgisiz üç makine değildir. Ve bir teklif değildir: her başvuru incelemeye tabi tutulur, uluslararası transfer her sevkiyat için düzenlenen Kanada hükümeti izinlerine tabidir ve önce hukuk danışmanlığı gelir. İşi, üzerinde durduğu zemini ve makinenin oraya ulaşma biçimini getirin.