En arkitektur. Tre storlekar.
En uppsättning enheter.

KAOS är en bandgående bärare ritad kring ett flak. Vad den är till för en given dag avgörs av vad som är fastskruvat på det flaket, och av var den person som arbetar den står. Det arbete konstruktionen är ritad kring är lyft och transport, bogsering och bärgning, att försörja en plats med kraft från flaket, och att gå ut på mark en människa bör hållas borta från. Människans säkerhet kommer först, på varje linje, och på denna är svaret var personen placeras: det arbete denna plattform finns för utförs med operatören av maskinen och borta från marken, vid en station som är förbunden med den genom en optisk fiber.

Det finns två sätt att ta en person av en maskin, och gruppen erbjuder båda som separata produkter som svarar på separata problem. CDNS Autonomy är en löstagbar operatör: den sitter på sätet i en maskin kunden redan äger, sköter maskinens egna reglage och lyfts ut igen, så att flottan är tillgången och enheten är det som byts. KAOS är det andra fallet. Maskinen är ritad kring avsaknaden av en förare snarare än anpassad till den efteråt – bärverket, energivägen, kommandovägen och säkerhetskedjan är upplagda för en maskin som arbetas från utanför den. Där kundens eget järn är det som ska behållas är den löstagbara operatören svaret. Där marken är problemet är en maskin ritad för den svaret.

KAOS Light, KAOS Core och KAOS Heavy är tre storlekar av samma arkitektur, och Core bär beteckningen CS-270. De är inte tre konstruktioner: bandramar, kraftmodulen, hytten och flakgränssnittet är gemensamma enheter monterade i tre skalor. Ett lager av enheter täcker familjen, så att en flotta håller en uppsättning reservdelar i stället för tre, ett skadat löpverk på en Heavy kommer från en hylla som också betjänar en Light, och en verkstad som kan tillverka en enhet försörjer linjen utan att någonsin tillverka en hel maskin.

KAOS är en seriehybrid: dieselelektrisk, batteribuffrad. Motorn driver en generator, generatorn laddar ett batteri och matar en buss, och elmotorer driver banden. Ingenting mekaniskt går från motorn till marken. Motorn har en uppgift, som är att göra elektricitet, så den kan hållas där den bränner bränsle bäst medan marken gör som den vill. Batteriet tar upp rycket när ett band biter och ger tillbaka det när lasten faller bort, så att motorn ser en jämn efterfrågan där marken skapar en ryckig. En motor på varje sida driver sitt band, varje sida kommenderad för sig, och maskinen styr genom att driva ett band hårdare än det andra. Utanför vägen tjänar upplägget in mer än det gör på den: belastningen är ryckig, omgivningen är kall, och mycket av maskinens liv tillbringas med stillastående band, drivande ett verktyg eller sändande kraft från flaket – det fall en mekanisk ryggrad hanterar sämst.

Motor, generator, batteri, hydraulik och elektronik färdas som en inskruvbar enhet, erbjuden bakom hytten eller mellan bandramarna. I tråget står endast hytten över ramlinjen, så hela flaket är nyttolast och massan ligger så lågt som den går. Samma generator är det flaket överlämnar till en modul och det maskinen överlämnar till en plats när den är parkerad: kraft från flaket är inte ett tillbehör fastskruvat på denna konstruktion, det är vad arkitekturen redan gör.

Ett enda svetsat ståltråg löper maskinens längd mellan banden, och det tråget är bärverket snarare än en ram med en kaross släppt på. Det binder samman de två löpverkskassetterna mot vridningen mellan dem, bär flaket och vad kunden sätter på det, och tar bärgningslasterna in i sina egna längsgående balkar. Batterifacken är inskurna i det låga centrumet, så att den tyngsta enskilda massan sitter lågt och centralt, skyddad av bärverket i stället för hängd under det. Varje sidas löpverk är en komplett kassett – ram, rullar, spännhjul, spännare, kedja, plattor och drivningen baktill – som landar på en bearbetad, indexerad yta under tre regler: skruvad snarare än svetsad, så att en utsliten kassett kommer av som en enhet; klämd snarare än skjuvad, så att friktionen över två bearbetade ytor bär lasten; och bearbetad efter svetsning, eftersom svetsning flyttar stål och inriktning är bättre skuren än hoppad på.

En person kommenderar den, och vägen är glas snarare än luft. Kommandovägen löper från en station som inte sitter på maskinen, över en optisk fiber från en position på avstånd, och ingenting på den vägen går genom luften. En fiber är en tråd, utan någonting på sig att störa. Maskinen kan ges en avgränsad uppgift att utföra medan personen ser på, och den del av maskinen som planerar arbetet når varken momentet eller bromsarna. Stoppen är fysiska enheter på maskinen själv, och det säkra tillståndet är inte ett meddelande maskinen måste ta emot: förlora styrspänningen och bromsarna sluter på sina egna fjädrar. AI planerar, regler styr, människor auktoriserar, säkerheten har veto – oberoende säkerhet kan endast ta bort auktoritet, och den gör det utan att fråga programvaran. Reglagetyp är en konfiguration snarare än en fast egenskap: en hytt har ratt och pedaler för transport och gårdsarbete, den andra ett säte och inga körreglage.

En KAOS-konfiguration namnges av fem saker, och inte en av dem är ett mått. Transport: hur maskinen når arbetet, bärs, sätts ned och ställs upp, vilket avgör lyft- och surrningspunkter, gaffelfickor och vad som tas av för flytten. Arbete: vad den gör när den är där, vilket avgör modulen på flaket och de gränser maskinen antar med den. Kraftväg: om modulen tar sina hjälpfunktioner från bäraren eller har egna. Flakupplägg: om kraftpaketet står över flaket eller sitter mellan bandramarna. Reglagetyp: om hytten har körreglage eller ett säte och inga. Avgör de fem och ni har specificerat en maskin i stället för att välja en från en hylla.

Flaket är ett kilat rutnät av fästpunkter, och vad som korsar det är ett dokument: bärverk, hög- och lågspänningskraft, hydraulik, nätverk, kylning och en handskakning för säkert tillstånd. En traktor överlämnar ett redskap ett kraftuttag, en roterande axel vid en hastighet som redskapet måste byggas kring. KAOS överlämnar i stället en modul elektrisk kraft från en generator, så att en modul inte behöver bära en egen motor: den kan vara lättare och enklare än en självförsörjande enhet, och en verkstad kan bygga en utan att bygga en drivlina. Fyra modulfamiljer korsar flaket – logistik, kraft, bärgning och ingenjörsarbete – och maskinen läser vilken av dem som sitter på den innan den matar den någonting. Den bärare som är konfigurerad för mekanisk markröjning, KAOS-MC Land, är ett av de två fastställda undantagen från flottans radioregel: den bär GNSS och kommandolänkar, på mark vars perimeter kunden kontrollerar och har mätt upp, under en namngiven arbetsledare som ser på.

Vem som placerar en av dessa är lika specifikt som vad den är. En aktör med mark som måste arbetas och ett gott skäl att hålla en person borta från den: förorenad, instabil, avlägsen eller för farlig att bemanna. En flotta som hellre håller en uppsättning enheter än tre, och hellre byter ett löpverk på plats än skickar bort en maskin för renovering. En köpare vars arbete ingen katalogmaskin är formad för, och som vill att arbetet avgörs av modulen snarare än av bäraren under den. En plats som behöver elektrisk kraft där den arbetar, från flaket på den maskin som körde sig själv dit. Och en ingenjörsgrupp som vill ha gränssnittet, dess vägranden och dess idrifttagningssekvens skriftligt innan någonting skruvas på.

Vad linjen inte är står vid sidan av vad den gör. Den är inte en löstagbar operatör – CDNS Autonomy monteras på maskiner en kund redan äger, och detta är en maskin ritad kring avsaknaden av en förare. Den är inte ett trådlöst system: kommandovägen är en optisk fiber från en station på avstånd. Den är inte en modulkatalog: maskinen standardiserar anslutningen, och modulen själv specificeras per arbete. Den är inte tre orelaterade maskiner. Och den är inte ett anbud: varje förfrågan granskas, internationell överföring kräver kanadensiska statliga tillstånd utfärdade per sändning, och juridiken kommer först. Ta med arbetet, marken det ligger på och det sätt maskinen måste nå det.