Dos cascos.
Y una embarcación sin nadie a bordo.

CS-310 es el casco de reconocimiento y transporte: un cuerpo de revolución en forma de torpedo, de 2.60 m de longitud total sobre un carenado de Ø345 mm, con una relación de finura de 7.5. Dentro de él, un casco resistente de polímero con cuadernas anulares es el único espacio seco; debajo, un compartimento inundado en el centro de carena aloja un cartucho a la vez; en la cola, una hélice entubada dimensionada para autonomía y no para velocidad. Sale, trabaja una línea y vuelve con la imagen. CS-320 no tiene hélice. Una campana elastomérica moldeada se contrae en una carrera lenta, expulsa un anillo de agua por una tobera de Ø40 mm y se vuelve a llenar en la carrera de retorno, una y otra vez, durante días. Repta a 0.25 m/s, cierra en 16.34 kg y 15.95 L en húmedo, y toda su identidad consiste en ser difícil de detectar. No puede cubrir una aproximación, y nunca se le pide que lo haga.

Lo que mantiene unidos a los dos es un compartimento. CS-320 viaja dentro del compartimento de 20 kg / 20 L en húmedo de CS-310 como un cartucho neutro y se libera en un punto relevado, de modo que la navegación costosa se queda en el casco mayor y el menor empieza su etapa ya cerca del trabajo. Un comprador que necesita ambos está comprando una relación, no dos sistemas. Por encima de la pareja, KMM-01 es la embarcación de trabajo de desminado sin tripulación: un buque de superficie de 13–14 m que es una configuración del trabajo de desminado y no un tercer programa. No tiene caseta de gobierno, lleva un corredor inundado entre sus propios cascos e iza objetos inertes a seis casetes bajo un supervisor en tierra o a bordo de un buque de apoyo.

Bajo el agua, mantener la regla de la flota no cuesta nada. La conductividad del agua de mar mata una señal de radio por completo a unos pocos metros de profundidad, igual que la roca la mata bajo tierra, y una posición por satélite no llega a un vehículo bajo la superficie. No hay receptor a bordo de ninguno de los dos cascos nadadores que interferir ni señal de navegación que nadie pueda suplantar, y el inhibidor de un adversario gasta su potencia en un vehículo que nunca estuvo escuchando. Sin radio y sin GPS a bordo de la flota, con la única excepción establecida: las dos configuraciones de desminado, KAOS-MC Land y KMM-01, llevan GNSS y enlaces de mando, y KMM-01 lleva además un radar marino y AIS para ver el tráfico y ser vista. El reglamento de abordajes exige que un buque de superficie sea visto y responda, y la razón del equipamiento es el trabajo y no la plataforma.

Lo que sustituye a un enlace en los cascos nadadores es un cable y un plan. Donde una persona permanece en el bucle, el bucle baja por una fibra óptica desbobinada de un carrete, un hilo físico sin nada en el agua que lo interfiera. Donde no hay nadie en el bucle, la autoridad humana vive en el plan de misión y en los criterios de aborto, escritos en la estación de tierra antes de la inmersión y mantenidos por el vehículo a escala de misión y no a escala de joystick. Ningún dispositivo acústico de la familia es una vía de mando: CS-310 lleva un módem acústico de baja tasa como enlace esporádico de confirmación, aborto y reasignación de tarea, y nunca como canal de mando, y en CS-320 un micromódem acústico viaja como opción y no como configuración base, porque cada transmisión gasta el presupuesto de firma que el casco menor existe para conservar.

Ambos cascos son polímero en primer lugar, moldeados sobre matrices mecanizadas en el taller propio del grupo, y eso es una decisión de fabricación antes que cualquier otra cosa. Moldear un vehículo entero en polímero es lo que lo hace barato de construir en serie, y un vehículo sin acero no deja anomalía magnética que un sensor de influencia pueda leer y solo deja un retorno sonar débil. Una sola decisión en la etapa de utillaje compra las dos cosas. La comparación justa responde a la objeción obvia sobre la masa: dimensione un casco de aluminio 6061-T6 sin refuerzos al mismo factor de seguridad y a la misma profundidad sobre toda la longitud sin apoyo que realmente tiene, y sale a 22.3 kg frente a los 24.6 kg del polímero. La postura no metálica cuesta unos 2.3 kg, aproximadamente el 2% del desplazamiento.

En CS-310 la ingeniería difícil se concentra en una sola pieza. El casco resistente mide Ø240 mm con una pared de 12 mm sobre un cilindro de 1 500 mm, con cierres hemisféricos de 8 mm y cuatro cuadernas anulares de 40 × 25 mm de sección a un paso de 300 mm. Un tubo de polímero sometido a presión externa no falla por tensión circunferencial: pandea, y el pandeo responde a la rigidez y no a la resistencia, de modo que las dos reducciones por fluencia y por ovalidad se aplican antes de dar algo por válido. La misma envolvente sin refuerzos alcanza 0.60 MPa después de las reducciones, un factor de seguridad de 0.60 a la profundidad de trabajo, de modo que sin las cuadernas la calificación no existe. Con cuadernas, el modo que gobierna es el pandeo entre cuadernas a 2.73 MPa, una profundidad nominal de colapso de 271 m y un factor de seguridad de 2.71 a la profundidad de diseño de 100 m. Llevar la misma carga útil de 20 kg a esa profundidad en polímero sale a unos 113 kg en húmedo: una carretilla o un pescante y una cuadrilla de dos en tierra, en lugar de un izado a pulso.

CS-320 es una campana elastomérica inundada libremente sobre un chasis rígido de polímero, con un pequeño contenedor seco dentro que aloja todo lo que tiene que permanecer seco. La campana es el propulsor, el carenado y la capa que cede ante los enganches, en una sola pieza moldeada. Una sola carrera describe la máquina: medio litro de agua expulsado en 0.30 s por una tobera de Ø40 mm da una velocidad de chorro de 1.33 m/s y 2.27 N de empuje por cantidad de movimiento mientras dura la carrera, y a 1.5 Hz con un ciclo de trabajo del 45% la media es de 1.02 N, que lleva el vehículo a 0.25 m/s y no más rápido. Así que el conjunto de misiones se dimensiona en torno a un reptador sin ningún esprint, y todo lo demás se deriva de la ausencia de hélice: no hay eje que sellar, ni reductora que chirríe, ni punta de pala que cavite, ni estela. El contenedor seco mide Ø160 mm con una pared de 8 mm a lo largo de 450 mm, con domos de 6 mm, y supera un factor de seguridad de 3.41 a la profundidad de diseño de 30 m. El presupuesto energético está dominado por el consumo de servicios auxiliares y no por la resistencia hidrodinámica: duplicar el consumo en marcha silenciosa de 1.0 W a 2.0 W cuesta el 37% de la autonomía del vehículo.

Una etapa se compra en vatios, y a velocidad de trabajo la mayoría de ellos son consumo de servicios auxiliares. En CS-310, con un navegador inercial y una corredera Doppler en funcionamiento, la velocidad de máxima autonomía es de 0.91 m/s, que da 139 km en 42.7 h. En navegación estimada preestablecida, sin alimentar ninguno de los dos instrumentos, es de 0.51 m/s para 391 km en 212.8 h. Un crucero de 1.50 m/s es una velocidad de tránsito para cuando el reloj importa, con 109 km en 20.1 h. CS-320 repta a 0.25 m/s durante 59 h y 53 km con un consumo total de 3.40 W, y alcanza su máxima autonomía a 0.15 m/s durante 133 h y 71 km con un consumo de servicios auxiliares en marcha silenciosa de 1.0 W. Todas esas cifras son cifras en agua quieta. Acelerar es la respuesta correcta a una corriente contraria, porque el tiempo en el agua cuesta energía de servicios auxiliares haga lo que haga el vehículo.

La relación de transporte existe por una razón de ingeniería. A 0.25 m/s en la corriente de 0.75 m/s que el diseño supone, la velocidad del reptador sobre el fondo es de −0.50 m/s: no puede avanzar contra su propia corriente de diseño. Así que la etapa final se acompasa a la marea para coincidir con el agua parada, se recorre a favor de corriente o se limita a una bolsa de corriente baja, y tiene que empezar cerca del trabajo. El transporte es una configuración de cartucho de carga útil y no un sistema de atraque —un reptador, retenido en una cuna, liberado en un solo sentido por una orden que la interfaz del compartimento ya lleva— y, como todo cartucho de la familia es de flotabilidad neutra por regla, liberar 16 kg de un vehículo de 113 kg no es un transitorio de flotabilidad en el momento en que el casco mayor intenta mantener su posición. Lo que va en un compartimento son instrumentos, y la lista termina ahí: nodos sensores, marcas y balizas, repetidores acústicos, tomamuestras ambientales, paquetes de inspección y el propio reptador.

Ambos cascos terminan igual cuando algo va mal, y el único dispositivo que tiene que funcionar es lo más simple que llevan a bordo. Se suelta un lastre de fundición y el vehículo sube —3.00 kg en CS-310 y 0.80 kg en CS-320—, liberado por orden, por vencimiento de temporizador, por un fallo crítico o por la propia pérdida de alimentación, porque cualquier cosa que quite la alimentación es una liberación y no un fallo de ella. El lastre es de fundición y no de plomo porque cada aborto lo deja en el fondo. La seguridad de las personas va primero, en todas las líneas: la máquina entra y la cuadrilla se queda fuera, y ningún fallo en ninguno de los dos cascos pide a nadie que entre al agua tras él. Sin cabeza explosiva, sin espoleta, sin material energético y sin carga útil de efecto terminal, en ningún cartucho, en ninguna variante, para ningún cliente, y cualquier propuesta de armar una plataforma de esta familia es una cuestión corporativa que se consulta primero al asesor jurídico y no una decisión de producto.