Una arquitectura. Tres tamaños.
Un solo juego de conjuntos.

KAOS es un portador de orugas trazado en torno a una cubierta. Para qué sirve un día determinado lo decide lo que esté atornillado a esa cubierta y dónde esté la persona que lo maneja. El trabajo en torno al cual está trazado el diseño es izar y transportar, remolcar y recuperar, alimentar un emplazamiento desde la cubierta y entrar en terreno del que hay que mantener apartada a una persona. La seguridad de las personas va primero, en todas las líneas, y en esta la respuesta está en dónde se coloca a la persona: el trabajo para el que existe esta plataforma se hace con el operador fuera de la máquina y apartado del terreno, en una estación unida a ella por una fibra óptica.

Hay dos maneras de sacar a una persona de una máquina, y el grupo ofrece las dos como productos distintos que responden a problemas distintos. CDNS Autonomy es un operador desmontable: se asienta en el asiento de una máquina que el cliente ya posee, acciona los mandos propios de esa máquina y vuelve a salir, de modo que el activo es la flota y lo que cambia es la unidad. KAOS es el otro caso. La máquina está trazada en torno a la ausencia de conductor en lugar de adaptarse a ella después: la estructura, la vía de energía, la vía de mando y la cadena de seguridad están dispuestas para una máquina trabajada desde fuera de ella. Cuando lo que hay que conservar es el hierro del propio cliente, la respuesta es el operador desmontable. Cuando el problema es el terreno, lo es una máquina trazada para él.

KAOS Light, KAOS Core y KAOS Heavy son tres tamaños de la misma arquitectura, y Core lleva la designación CS-270. No son tres diseños: los bastidores de orugas, el módulo de potencia, la cabina y la interfaz de cubierta son unidades comunes montadas a tres escalas. Un solo inventario de conjuntos cubre la familia, de modo que una flota guarda un juego de repuestos en lugar de tres, un tren de rodaje dañado en un Heavy se repone de una estantería que sirve también a un Light, y un taller capaz de hacer un conjunto abastece la línea sin fabricar nunca una máquina completa.

KAOS es un híbrido en serie: diésel-eléctrico, con batería como amortiguador. El motor mueve un generador, el generador carga una batería y alimenta un único bus, y motores eléctricos hacen girar las orugas. Nada mecánico va del motor al suelo. El motor tiene un solo cometido, que es producir electricidad, de modo que puede mantenerse donde mejor quema combustible mientras el terreno hace lo que quiera. La batería absorbe el pico cuando una oruga muerde y lo devuelve cuando la carga cae, de modo que el motor ve una demanda plana donde el terreno genera una dentada. Un motor a cada lado hace girar su oruga, cada lado mandado por separado, y la máquina gira accionando una oruga con más fuerza que la otra. Fuera de carretera la disposición rinde más que en ella: el régimen es de picos, el ambiente es frío y buena parte de la vida de la máquina se pasa con las orugas paradas, accionando un útil o enviando energía desde la cubierta, que es el caso que peor resuelve una columna mecánica.

Motor, generador, batería, hidráulica y electrónica viajan como una sola unidad atornillable, ofrecida detrás de la cabina o entre los bastidores de orugas. En la cuba, solo la cabina sobresale por encima de la línea del bastidor, de modo que toda la cubierta es carga útil y la masa queda lo más baja posible. El mismo generador es lo que la cubierta entrega a un módulo y lo que la máquina entrega a un emplazamiento una vez estacionada: la energía desde la cubierta no es un accesorio atornillado a este diseño, es lo que la arquitectura ya hace.

Una única cuba de acero soldada recorre la máquina a lo largo entre las orugas, y esa cuba es la estructura, no un larguero con una carrocería encima. Une los dos cartuchos de tren de rodaje contra la torsión entre ellos, soporta la cubierta y lo que el cliente ponga sobre ella, y lleva las cargas de recuperación a sus propios largueros longitudinales. Los alojamientos de batería están recortados en el centro bajo, de modo que la mayor masa individual queda baja y centrada, protegida por la estructura en lugar de colgada debajo de ella. El tren de rodaje de cada lado es un cartucho completo —bastidor, rodillos, rueda tensora, tensor, cadena, tejas y el accionamiento en la parte trasera— que se apoya en una cara mecanizada e indexada bajo tres reglas: atornillado y no soldado, para que un cartucho desgastado salga como un conjunto; apretado y no cortado, para que la fricción entre dos caras mecanizadas soporte la carga; y mecanizado después de soldar, porque la soldadura mueve el acero y la alineación es mejor mecanizarla que darla por supuesta.

La manda una persona, y la vía es vidrio y no aire. La vía de mando va desde una estación que no está en la máquina, por una fibra óptica desde una posición apartada, y nada de esa vía pasa por el aire. Una fibra es un cable, y en ella no hay nada que interferir. A la máquina se le puede entregar una tarea acotada para que la ejecute mientras la persona observa, y la parte de la máquina que planifica el trabajo no llega ni al par ni a los frenos. Las paradas son unidades físicas en la propia máquina, y el estado seguro no es un mensaje que la máquina tenga que recibir: si se pierde la alimentación de control, los frenos cierran con sus propios resortes. La IA planifica, las reglas gobiernan, las personas autorizan, la seguridad tiene veto: la seguridad independiente solo puede retirar autoridad, y lo hace sin preguntar al software. El tipo de mando es una configuración y no una propiedad fija: una cabina tiene volante y pedales para el traslado y el trabajo en patio, la otra un asiento y ningún mando de conducción.

Una configuración de KAOS se nombra por cinco cosas, y ninguna de ellas es una medida. Transporte: cómo llega la máquina al trabajo, cómo se transporta, se deposita y se prepara, lo que determina los puntos de izado y de amarre, los bolsillos para carretilla elevadora y qué se desmonta para el traslado. Trabajo: qué hace una vez allí, lo que determina el módulo sobre la cubierta y los límites que la máquina adopta con él. Vía de potencia: si el módulo toma sus auxiliares del portador o trae los propios. Disposición de cubierta: si el grupo de potencia va por encima de la cubierta o entre los bastidores de orugas. Tipo de mando: si la cabina tiene mandos de conducción o un asiento y ninguno. Fije esos cinco y habrá especificado una máquina en lugar de elegir una de una estantería.

La cubierta es una retícula indexada de puntos duros, y lo que la cruza es un documento: estructura, alimentación de alta y de baja tensión, hidráulica, red, refrigeración y un protocolo de confirmación de estado seguro. Un tractor entrega a un apero una toma de fuerza, un eje girando a una velocidad en torno a la cual hay que construir el apero. KAOS entrega en cambio a un módulo energía eléctrica de un generador, de modo que un módulo no necesita llevar motor propio: puede ser más ligero y más simple que una unidad autopropulsada, y un taller puede construir uno sin construir una cadena cinemática. Cuatro familias de módulos cruzan la cubierta —logística, energía, recuperación e ingeniería— y la máquina lee cuál lleva encima antes de alimentarlo con nada. El portador configurado para desminado mecánico terrestre, KAOS-MC Land, es una de las dos excepciones establecidas a la regla de radio de la flota: lleva GNSS y enlaces de mando, en terreno cuyo perímetro el cliente controla y ha topografiado, bajo un supervisor designado que está vigilando.

Quién emplaza una de estas máquinas es tan concreto como qué es. Un operador con terreno que hay que trabajar y una buena razón para mantener a una persona fuera de él: contaminado, inestable, remoto o demasiado peligroso para tripular. Una flota que preferiría tener un solo juego de conjuntos antes que tres, y cambiar un tren de rodaje en el terreno antes que enviar una máquina fuera para una reconstrucción. Un comprador cuyo trabajo no tiene la forma de ninguna máquina de catálogo, y que quiere que el trabajo lo decida el módulo y no el portador que va debajo. Un emplazamiento que necesita energía eléctrica allí donde está trabajando, desde la cubierta de la máquina que llegó conduciéndose sola. Y un grupo de ingeniería que quiere la interfaz, sus negativas y su secuencia de puesta en marcha por escrito antes de atornillar nada.

Lo que la línea no es va junto a lo que hace. No es un operador desmontable: CDNS Autonomy se instala en máquinas que el cliente ya posee, y esta es una máquina trazada en torno a la ausencia de conductor. No es un sistema inalámbrico: la vía de mando es una fibra óptica desde una estación apartada. No es un catálogo de módulos: la máquina normaliza la conexión, y el módulo mismo se especifica por trabajo. No son tres máquinas sin relación entre sí. Y no es una oferta: toda consulta se verifica, la transferencia internacional está sujeta a permisos del Gobierno de Canadá emitidos por envío, y se consulta primero al asesor jurídico. Traiga el trabajo, el terreno en que se asienta y la manera en que la máquina tiene que llegar hasta él.