Μία αρχιτεκτονική. Τρία μεγέθη.
Ένα σύνολο συγκροτημάτων.

Το KAOS είναι ένας ερπυστριοφόρος φορέας σχεδιασμένος γύρω από ένα κατάστρωμα. Το τι εξυπηρετεί μια δεδομένη ημέρα κρίνεται από το τι είναι βιδωμένο σε αυτό το κατάστρωμα, και από το πού στέκεται ο άνθρωπος που το χειρίζεται. Οι εργασίες γύρω από τις οποίες είναι σχεδιασμένο είναι η ανύψωση και η μεταφορά, η έλξη και η ανάσυρση, η τροφοδοσία ενός χώρου με ισχύ από το κατάστρωμα, και η μετάβαση σε έδαφος από το οποίο ένας άνθρωπος πρέπει να κρατηθεί μακριά. Η ανθρώπινη ασφάλεια προηγείται, σε κάθε σειρά, και σε αυτή την απάντηση είναι το πού τοποθετείται ο άνθρωπος: η εργασία για την οποία υπάρχει αυτή η πλατφόρμα γίνεται με τον χειριστή εκτός του μηχανήματος και μακριά από το έδαφος, σε σταθμό που συνδέεται με αυτό μέσω οπτικής ίνας.

Υπάρχουν δύο τρόποι να βγάλει κανείς έναν άνθρωπο από ένα μηχάνημα, και ο όμιλος προσφέρει και τους δύο ως χωριστά προϊόντα που απαντούν σε χωριστά προβλήματα. Η CDNS Autonomy είναι ένας αφαιρούμενος χειριστής: κάθεται στη θέση ενός μηχανήματος που ο πελάτης διαθέτει ήδη, χειρίζεται τα δικά του χειριστήρια, και αφαιρείται ξανά, ώστε το περιουσιακό στοιχείο είναι ο στόλος και αυτό που αλλάζει είναι η μονάδα. Το KAOS είναι η άλλη περίπτωση. Το μηχάνημα σχεδιάζεται γύρω από την απουσία οδηγού και δεν προσαρμόζεται σε αυτήν εκ των υστέρων — η δομή, η διαδρομή της ενέργειας, η διαδρομή της διοίκησης και η αλυσίδα ασφάλειας διατάσσονται για μηχάνημα που χειρίζεται κανείς εκτός αυτού. Όπου το σίδερο του ίδιου του πελάτη είναι αυτό που πρέπει να διατηρηθεί, η απάντηση είναι ο αφαιρούμενος χειριστής. Όπου το πρόβλημα είναι το έδαφος, η απάντηση είναι ένα μηχάνημα σχεδιασμένο για αυτό.

Τα KAOS Light, KAOS Core και KAOS Heavy είναι τρία μεγέθη της ίδιας αρχιτεκτονικής, και το Core φέρει την ονομασία CS-270. Δεν είναι τρία σχέδια: τα πλαίσια ερπυστριών, η μονάδα ισχύος, ο θάλαμος και η διεπαφή του καταστρώματος είναι κοινά συγκροτήματα που τοποθετούνται σε τρεις κλίμακες. Ένα απόθεμα συγκροτημάτων καλύπτει την οικογένεια, ώστε ένας στόλος διατηρεί ένα σύνολο ανταλλακτικών αντί για τρία, ένα κατεστραμμένο σύστημα κύλισης σε ένα Heavy βγαίνει από ράφι που εξυπηρετεί και ένα Light, και ένα συνεργείο που μπορεί να φτιάξει ένα συγκρότημα τροφοδοτεί τη γραμμή χωρίς να κατασκευάσει ποτέ ολόκληρο μηχάνημα.

Το KAOS είναι υβριδικό σε σειρά: πετρελαιοηλεκτρικό, με ενδιάμεση μπαταρία. Ο κινητήρας περιστρέφει μια γεννήτρια, η γεννήτρια φορτίζει μια μπαταρία και τροφοδοτεί έναν δίαυλο, και ηλεκτροκινητήρες περιστρέφουν τις ερπύστριες. Κανένας μηχανικός σύνδεσμος δεν εκτείνεται από τον κινητήρα στο έδαφος. Ο κινητήρας έχει μία δουλειά, να παράγει ηλεκτρισμό, ώστε μπορεί να κρατηθεί στο σημείο όπου καίει καύσιμο βέλτιστα ενώ το έδαφος κάνει ό,τι θέλει. Η μπαταρία δέχεται την αιχμή όταν μια ερπύστρια αρπάζει και την επιστρέφει όταν το φορτίο πέφτει, ώστε ο κινητήρας βλέπει ομαλή ζήτηση εκεί όπου το έδαφος δημιουργεί ανώμαλη. Ένας κινητήρας σε κάθε πλευρά περιστρέφει την ερπύστριά του, κάθε πλευρά διοικείται χωριστά, και το μηχάνημα στρίβει οδηγώντας μια ερπύστρια σκληρότερα από την άλλη. Εκτός δρόμου η διάταξη αποδίδει περισσότερα από ό,τι εντός: το έργο είναι αιχμηρό, η θερμοκρασία περιβάλλοντος χαμηλή, και μεγάλο μέρος της ζωής του μηχανήματος περνά με τις ερπύστριες σταματημένες, τροφοδοτώντας ένα εργαλείο ή στέλνοντας ισχύ από το κατάστρωμα — την περίπτωση που μια μηχανική μετάδοση χειρίζεται χειρότερα.

Ο κινητήρας, η γεννήτρια, η μπαταρία, τα υδραυλικά και τα ηλεκτρονικά ταξιδεύουν ως μία βιδωτή μονάδα, που προσφέρεται πίσω από τον θάλαμο ή ανάμεσα στα πλαίσια των ερπυστριών. Στη λεκάνη, μόνο ο θάλαμος στέκεται πάνω από τη γραμμή του πλαισίου, ώστε ολόκληρο το κατάστρωμα είναι ωφέλιμο φορτίο και η μάζα βρίσκεται όσο χαμηλά γίνεται. Η ίδια γεννήτρια είναι αυτό που το κατάστρωμα δίνει σε μια μονάδα και αυτό που το μηχάνημα δίνει σε ένα εργοτάξιο όταν σταθμεύσει: η ισχύς από το κατάστρωμα δεν είναι εξάρτημα προσαρτημένο σε αυτό το σχέδιο, είναι αυτό που κάνει ήδη η αρχιτεκτονική.

Μια ενιαία συγκολλητή χαλύβδινη λεκάνη διατρέχει το μήκος του μηχανήματος ανάμεσα στις ερπύστριες, και αυτή η λεκάνη είναι η δομή και όχι ένα πλαίσιο με αμάξωμα επάνω του. Δένει τις δύο μονάδες συστήματος κύλισης μεταξύ τους έναντι της στρέψης, φέρει το κατάστρωμα και ό,τι τοποθετεί ο πελάτης επάνω του, και παραλαμβάνει τα φορτία ανάσυρσης στα δικά της διαμήκη στοιχεία. Οι θάλαμοι των μπαταριών διαμορφώνονται στο χαμηλό κέντρο, ώστε η βαρύτερη μεμονωμένη μάζα βρίσκεται χαμηλά και κεντρικά, προστατευμένη από τη δομή και όχι κρεμασμένη κάτω από αυτήν. Το σύστημα κύλισης κάθε πλευράς είναι μία πλήρης μονάδα — πλαίσιο, ράουλα, τεντωτήρας, εντατήρας, αλυσίδα, πέδιλα και η κίνηση στο πίσω μέρος — που εδράζεται σε κατεργασμένη, δεικτοδοτημένη επιφάνεια υπό τρεις κανόνες: βιδωτή και όχι συγκολλητή, ώστε μια φθαρμένη μονάδα να βγαίνει ως συγκρότημα· συσφιγμένη και όχι σε διάτμηση, ώστε η τριβή μεταξύ δύο κατεργασμένων επιφανειών να φέρει το φορτίο· και κατεργασμένη μετά τη συγκόλληση, διότι η συγκόλληση μετακινεί τον χάλυβα και η ευθυγράμμιση είναι καλύτερο να κόβεται παρά να ελπίζεται.

Ένας άνθρωπος το διοικεί, και η διαδρομή είναι γυαλί και όχι αέρας. Η διαδρομή διοίκησης εκτείνεται από έναν σταθμό που δεν βρίσκεται επάνω στο μηχάνημα, μέσω οπτικής ίνας από θέση σε απόσταση ασφαλείας, και τίποτα σε αυτή τη διαδρομή δεν περνά από τον αέρα. Μια οπτική ίνα είναι καλώδιο, και δεν υπάρχει τίποτα επάνω του για να δεχθεί παρεμβολές. Στο μηχάνημα μπορεί να δοθεί μια περιορισμένη εργασία για να εκτελέσει ενώ ο άνθρωπος παρακολουθεί, και το μέρος του μηχανήματος που σχεδιάζει την εργασία δεν φθάνει ούτε στη ροπή ούτε στα φρένα. Οι διατάξεις στάσης είναι φυσικές μονάδες επάνω στο ίδιο το μηχάνημα, και η ασφαλής κατάσταση δεν είναι μήνυμα που πρέπει να λάβει το μηχάνημα: με απώλεια της ισχύος ελέγχου τα φρένα κλείνουν με τα δικά τους ελατήρια. Η τεχνητή νοημοσύνη σχεδιάζει, οι κανόνες διέπουν, οι άνθρωποι εγκρίνουν, η ασφάλεια έχει βέτο — η ανεξάρτητη ασφάλεια μπορεί μόνο να αφαιρέσει δικαιοδοσία, και το κάνει χωρίς να ρωτήσει το λογισμικό. Ο τύπος χειρισμού είναι διάταξη και όχι πάγια ιδιότητα: ο ένας θάλαμος έχει τιμόνι και πεντάλ για μετακίνηση και εργασία σε αυλή, ο άλλος ένα κάθισμα και κανένα χειριστήριο οδήγησης.

Μια διάταξη KAOS ονομάζεται από πέντε πράγματα, και κανένα από αυτά δεν είναι μέτρηση. Μεταφορά: πώς το μηχάνημα φθάνει στην εργασία, μεταφέρεται, κατεβαίνει και στήνεται, πράγμα που καθορίζει τα σημεία ανάρτησης και πρόσδεσης, τις υποδοχές περονοφόρου και το τι αφαιρείται για τη μετακίνηση. Εργασία: τι κάνει μόλις φθάσει, πράγμα που καθορίζει τη μονάδα επάνω στο κατάστρωμα και τα όρια που υιοθετεί το μηχάνημα μαζί της. Διαδρομή ισχύος: κατά πόσον η μονάδα παίρνει τις βοηθητικές καταναλώσεις της από τον φορέα ή φέρνει τις δικές της. Διάταξη καταστρώματος: κατά πόσον η μονάδα ισχύος στέκεται πάνω από το κατάστρωμα ή κάθεται ανάμεσα στα πλαίσια των ερπυστριών. Τύπος χειρισμού: κατά πόσον ο θάλαμος έχει χειριστήρια οδήγησης ή ένα κάθισμα και κανένα. Κρίνετε αυτά τα πέντε και έχετε προδιαγράψει ένα μηχάνημα αντί να διαλέξετε ένα από ράφι.

Το κατάστρωμα είναι ένα πλέγμα σημείων στήριξης με οδηγούς, και αυτό που το διασχίζει είναι ένα έγγραφο: δομή, ισχύς υψηλής και χαμηλής τάσης, υδραυλικά, δίκτυο, ψύξη και μια χειραψία ασφαλούς κατάστασης. Ένας γεωργικός ελκυστήρας δίνει σε ένα παρελκόμενο μια δυναμοδότηση, έναν περιστρεφόμενο άξονα σε μία ταχύτητα γύρω από την οποία πρέπει να είναι κατασκευασμένο το παρελκόμενο. Το KAOS δίνει σε μια μονάδα ηλεκτρική ισχύ από γεννήτρια, ώστε μια μονάδα δεν χρειάζεται να φέρει δικό της κινητήρα: μπορεί να είναι ελαφρύτερη και απλούστερη από μια αυτοτροφοδοτούμενη μονάδα, και ένα συνεργείο μπορεί να φτιάξει μία χωρίς να φτιάξει σύστημα μετάδοσης κίνησης. Τέσσερις οικογένειες μονάδων διασχίζουν το κατάστρωμα — εφοδιαστική, ισχύς, ανάσυρση και μηχανικό — και το μηχάνημα διαβάζει ποια βρίσκεται επάνω του προτού του δώσει οτιδήποτε. Ο φορέας σε διάταξη μηχανικής εκκαθάρισης εδάφους, KAOS-MC Land, είναι μία από τις δύο κριθείσες εξαιρέσεις στον κανόνα του ασυρμάτου για τον στόλο: φέρει GNSS και ζεύξεις διοίκησης, σε έδαφος του οποίου την περίμετρο ο πελάτης ελέγχει και έχει αποτυπώσει, υπό κατονομαζόμενο επιβλέποντα που παρακολουθεί.

Το ποιος εγκαθιστά ένα από αυτά είναι τόσο συγκεκριμένο όσο και το τι είναι. Ένας φορέας με έδαφος που πρέπει να δουλευτεί και καλό λόγο να κρατήσει έναν άνθρωπο μακριά από αυτό: μολυσμένο, αστάθμητο, απομακρυσμένο ή υπερβολικά επικίνδυνο για επανδρωμένη εργασία. Ένας στόλος που προτιμά να διατηρεί ένα σύνολο συγκροτημάτων παρά τρία, και προτιμά να αλλάζει ένα σύστημα κύλισης στο πεδίο παρά να στέλνει ένα μηχάνημα για ανακατασκευή. Ένας αγοραστής του οποίου η εργασία δεν ταιριάζει σε κανένα μηχάνημα καταλόγου, και που θέλει η εργασία να κρίνεται από τη μονάδα και όχι από τον φορέα κάτω από αυτήν. Ένα εργοτάξιο που χρειάζεται ηλεκτρική ισχύ εκεί όπου δουλεύει, από το κατάστρωμα του μηχανήματος που πήγε εκεί μόνο του. Και μια ομάδα μηχανικών που θέλει τη διεπαφή, τις αρνήσεις της και την ακολουθία θέσης σε λειτουργία γραμμένες προτού βιδωθεί οτιδήποτε.

Το τι δεν είναι αυτή η σειρά στέκεται δίπλα στο τι κάνει. Δεν είναι αφαιρούμενος χειριστής — η CDNS Autonomy προσαρμόζεται σε μηχανήματα που ο πελάτης διαθέτει ήδη, και αυτό είναι μηχάνημα σχεδιασμένο γύρω από την απουσία οδηγού. Δεν είναι ασύρματο σύστημα: η διαδρομή διοίκησης είναι οπτική ίνα από σταθμό σε απόσταση ασφαλείας. Δεν είναι κατάλογος μονάδων: το μηχάνημα τυποποιεί τη σύνδεση, και η μονάδα η ίδια προδιαγράφεται ανά εργασία. Δεν είναι τρία ασύνδετα μηχανήματα. Και δεν είναι προσφορά: κάθε ερώτημα ελέγχεται, η διεθνής μεταφορά υπόκειται σε άδειες της καναδικής κυβέρνησης που εκδίδονται ανά αποστολή, και προηγείται η νομική συμβουλή. Φέρτε την εργασία, το έδαφος στο οποίο βρίσκεται και τον τρόπο με τον οποίο πρέπει να τη φθάσει το μηχάνημα.