Zwei Rümpfe.
Und ein Boot ohne Besatzung.

CS-310 ist der Vermessungs- und Trägerrumpf: ein torpedoförmiger Rotationskörper, 2,60 m über alles bei einer Verkleidung von Ø345 mm und einem Schlankheitsgrad von 7,5. Darin ist ein ringversteifter Polymer-Druckkörper der einzige trockene Raum; darunter nimmt eine geflutete Bucht am Verdrängungsschwerpunkt jeweils eine Kartusche auf; am Heck eine ummantelte Schraube, die für Reichweite und nicht für Geschwindigkeit bemessen ist. Er fährt hinaus, arbeitet eine Linie ab und kommt mit dem Bild zurück. CS-320 hat keine Schraube. Eine gegossene Elastomerglocke zieht sich in einem langsamen Hub zusammen, stößt einen Wasserring durch eine Düse von Ø40 mm aus und füllt sich beim Rückhub wieder, immer und immer wieder, über Tage. Er kriecht mit 0,25 m/s, schließt mit 16,34 kg und 15,95 L nass ab, und seine ganze Eigenart ist, schwer zu entdecken zu sein. Er kann keinen Anlaufweg zurücklegen, und das wird auch nie von ihm verlangt.

Was die beiden zusammenhält, ist eine Bucht. CS-320 fährt in der 20 kg / 20 L nassen Bucht von CS-310 als neutrale Kartusche mit und wird an einem vermessenen Punkt freigegeben, die aufwendige Navigation bleibt also am größeren Rumpf, und der kleinere beginnt seine Etappe bereits in der Nähe der Arbeit. Wer beide braucht, kauft eine Beziehung und nicht zwei Systeme. Über dem Paar ist KMM-01 das unbemannte Arbeitsboot für die Kampfmittelräumung: ein Oberflächenfahrzeug von 13–14 m, das eine Konfiguration der Räumarbeit und nicht ein drittes Programm ist. Es hat kein Steuerhaus, führt einen gefluteten Korridor zwischen seinen eigenen Rümpfen und hebt inerte Gegenstände in sechs Kassetten, unter einem Aufsichtsführenden an Land oder an Bord eines Begleitfahrzeugs.

Unter Wasser kostet es die Flotte nichts, ihre Regel zu halten. Die Leitfähigkeit von Seewasser tötet ein Funksignal wenige Meter unter der Oberfläche restlos, so wie Fels es unter der Erde tötet, und eine Satellitenposition erreicht ein Fahrzeug unter der Oberfläche nicht. An Bord keines der beiden schwimmenden Rümpfe gibt es einen Empfänger zu störsenden und kein Navigationssignal, das jemand täuschen könnte, und der Störsender eines Gegners verbraucht seine Leistung an einem Fahrzeug, das nie zugehört hat. Kein Funk und kein GPS an Bord der Flotte, mit der einen geregelten Ausnahme: Die beiden Konfigurationen zur Kampfmittelräumung, KAOS-MC Land und KMM-01, führen GNSS und Kommandoverbindungen, und KMM-01 führt zusätzlich ein Seeradar und AIS, um Verkehr zu sehen und gesehen zu werden. Ein Oberflächenfahrzeug ist nach den Verkehrsregeln verpflichtet, gesehen zu werden und zu antworten, und der Grund für diese Ausrüstung ist die Arbeit und nicht die Plattform.

Was auf den schwimmenden Rümpfen eine Verbindung ersetzt, ist ein Draht und ein Plan. Wo ein Mensch im Regelkreis bleibt, läuft der Regelkreis über eine von einer Haspel abgespulte Lichtleitfaser, einen körperlichen Faden, in dessen Umgebung im Wasser nichts ihn stören kann. Wo niemand im Regelkreis ist, liegt die menschliche Befugnis im Auftragsplan und in den Abbruchkriterien, vor dem Tauchgang an der Landstation geschrieben und vom Fahrzeug auf der Ebene des Auftrags und nicht auf der Ebene des Steuerknüppels gehalten. Kein akustisches Gerät der Familie ist ein Steuerpfad: CS-310 führt ein akustisches Modem mit geringer Rate als sparsame Meldeverbindung zum Abbrechen und Neubeauftragen und niemals als Steuerkanal, und auf CS-320 fährt ein Mikro-Akustikmodem als Option und nicht als Grundausstattung mit, weil jede Aussendung von dem Signaturbudget zehrt, zu dessen Schonung der kleinere Rumpf existiert.

Beide Rümpfe sind polymerbasiert, geformt auf Werkzeugen, die in der eigenen Werkstatt der Gruppe gefräst wurden, und das ist zuerst eine Fertigungsentscheidung. Ein ganzes Fahrzeug in Polymer zu formen macht es günstig in größeren Stückzahlen, und ein Fahrzeug ohne Stahl hinterlässt keine magnetische Anomalie, die ein Influenzsensor lesen könnte, und nur einen schwachen Sonarrücklauf. Eine Entscheidung im Werkzeugbau erkauft beides. Der faire Vergleich beantwortet den naheliegenden Einwand zur Masse: Bemisst man einen unversteiften Rumpf aus 6061-T6-Aluminium auf denselben Sicherheitsbeiwert bei derselben Tiefe über die volle unversteifte Länge, die er tatsächlich hat, so kommt er auf 22,3 kg gegen die 24,6 kg des Polymers. Die nichtmetallische Bauweise kostet etwa 2,3 kg, rund 2% der Verdrängung.

Bei CS-310 konzentriert sich die schwere Ingenieurarbeit in einem Teil. Der Druckkörper hat Ø240 mm bei 12 mm Wandstärke über einen Zylinder von 1 500 mm, mit halbkugeligen Abschlüssen von 8 mm und vier Ringspanten mit einem Querschnitt von 40 × 25 mm im Abstand von 300 mm. Ein Polymerrohr unter Außendruck versagt nicht durch Umfangsspannung; es beult, und Beulen antwortet auf Steifigkeit und nicht auf Festigkeit, beide Abminderungen für Kriechen und Unrundheit werden deshalb abgezogen, bevor etwas als bestanden gilt. Dieselbe Schale erreicht unversteift nach den Abminderungen 0,60 MPa, einen Sicherheitsbeiwert von 0,60 bei der Betriebstiefe, ohne die Spanten gibt es die Auslegung also nicht. Versteift ist der maßgebende Versagensfall das Beulen zwischen den Feldern bei 2,73 MPa, eine nominelle Einbeultiefe von 271 m und ein Sicherheitsbeiwert von 2,71 bei der Entwurfstiefe von 100 m. Dieselbe Nutzlast von 20 kg in Polymer auf diese Tiefe zu bringen landet bei etwa 113 kg nass: ein Transportwagen oder ein Davit und eine Landmannschaft von zwei Personen statt eines Hebens ohne Hilfsmittel.

CS-320 ist eine frei geflutete Elastomerglocke über einem starren Polymerchassis, mit einem kleinen trockenen Behälter darin, der alles aufnimmt, was trocken bleiben muss. Die Glocke ist Antrieb, Verkleidung und nachgebende Schicht beim Hängenbleiben in einem Formteil. Ein Hub beschreibt die Maschine: ein halber Liter Wasser, in 0,30 s durch eine Düse von Ø40 mm ausgestoßen, ergibt eine Strahlgeschwindigkeit von 1,33 m/s und 2,27 N Impulsschub, solange der Hub läuft, und bei 1,5 Hz mit 45% Einschaltdauer liegt das Mittel bei 1,02 N, was das Fahrzeug mit 0,25 m/s und nicht schneller trägt. Der Aufgabensatz ist deshalb um einen Kriecher ohne Sprint bemessen, und alles andere folgt aus dem Fehlen einer Schraube: keine Welle zu dichten, kein Getriebe, das heult, keine Blattspitze, die kavitiert, und kein Kielwasser. Der trockene Behälter hat Ø160 mm bei 8 mm Wandstärke über 450 mm mit Kalotten von 6 mm und erreicht einen Sicherheitsbeiwert von 3,41 bei der Entwurfstiefe von 30 m. Das Energiebudget ist vom Bordverbrauch und nicht vom Widerstand beherrscht: Die Stromaufnahme im stillen Lauf von 1,0 W auf 2,0 W zu verdoppeln kostet 37% der Reichweite des Fahrzeugs.

Eine Etappe wird in Watt gekauft, und bei Arbeitsgeschwindigkeit ist das meiste davon Bordverbrauch. Auf CS-310 liegt die Geschwindigkeit größter Reichweite mit aktivem Inertialnavigator und Doppler-Geschwindigkeitslog bei 0,91 m/s und liefert 139 km über 42,7 h. Bei voreingestellter Koppelnavigation ohne beide Geräte bestromt sind es 0,51 m/s für 391 km über 212,8 h. Eine Marschfahrt von 1,50 m/s ist eine Überführungsgeschwindigkeit für den Fall, dass die Uhr zählt, mit 109 km über 20,1 h. CS-320 kriecht mit 0,25 m/s über 59 h und 53 km bei einer Gesamtaufnahme von 3,40 W und erreicht seine größte Reichweite bei 0,15 m/s über 133 h und 71 km bei einem Bordverbrauch im stillen Lauf von 1,0 W. Jede dieser Zahlen ist eine Zahl für stehendes Wasser. Bei Gegenströmung ist Schnellerfahren die richtige Antwort, denn Zeit im Wasser kostet Bordenergie, was das Fahrzeug auch tut.

Die Mitfahrbeziehung besteht aus einem technischen Grund. Bei 0,25 m/s in der Strömung von 0,75 m/s, die der Entwurf annimmt, beträgt die Geschwindigkeit des Kriechers über Grund −0,50 m/s: Er kann gegen seine eigene Entwurfsströmung keinen Weg machen. Die Schlussetappe wird deshalb auf Stillwasser gelegt, mit der Strömung gefahren oder auf eine strömungsarme Tasche beschränkt, und sie muss nahe an der Arbeit beginnen. Die Mitfahrt ist eine Nutzlastkartuschen-Konfiguration und kein Andocksystem — ein Kriecher, in einer Wiege gehalten, in einer Richtung auf einen Befehl freigegeben, den die Schnittstelle der Bucht ohnehin führt — und weil jede Kartusche der Familie regelgemäß neutral auftriebt, ist das Freigeben von 16 kg aus einem 113 kg schweren Fahrzeug kein Auftriebsstoß in dem Augenblick, in dem der größere Rumpf die Position zu halten versucht. Was in eine Bucht kommt, sind Instrumente, und damit endet die Liste: Sensorknoten, Marken und Baken, akustische Relais, Umweltprobennehmer, Inspektionspakete und der Kriecher selbst.

Beide Rümpfe enden gleich, wenn etwas schiefgeht, und das eine Gerät, das funktionieren muss, ist das einfachste an Bord. Ein Gusseisengewicht fällt ab und das Fahrzeug steigt — 3,00 kg bei CS-310 und 0,80 kg bei CS-320 — freigegeben auf Befehl, bei Ablauf eines Zeitglieds, bei einem kritischen Fehler oder durch den Verlust der Energie selbst, denn alles, was die Energie wegnimmt, ist eine Freigabe und nicht ein Versagen davon. Das Gewicht ist Gusseisen und nicht Blei, weil jeder Abbruch es auf dem Grund zurücklässt. Die Sicherheit des Menschen steht auf jeder Linie an erster Stelle: Die Maschine geht hinein und die Mannschaft bleibt draußen, und kein Fehler an einem der beiden Rümpfe verlangt von jemandem, ihm ins Wasser zu folgen. Kein Gefechtskopf, kein Zünder, kein Energieträger und keine Nutzlast mit Endwirkung, in keiner Kartusche, in keiner Variante, für keinen Kunden, und jeder Vorschlag, eine Plattform dieser Familie zu bewaffnen, ist eine rechtsberatungsgeführte Frage des Unternehmens und keine Produktentscheidung.