O arhitectură. Trei dimensiuni.
Un singur set de subansambluri.

KAOS este un purtător pe șenile desenat în jurul unei punți. Pentru ce este într-o zi anume se hotărăște după ce este montat pe acea punte și după locul în care stă persoana care îl lucrează. Lucrările în jurul cărora este desenat proiectul sunt ridicarea și transportul, tractarea și recuperarea, alimentarea unui amplasament de pe punte și intrarea pe teren de pe care o persoană ar trebui ținută departe. Siguranța oamenilor este pe primul loc, pe fiecare linie, iar pe aceasta răspunsul este locul în care este pusă persoana: lucrarea pentru care există această platformă se face cu operatorul coborât de pe mașină și în afara terenului, la o stație legată de ea printr-o fibră optică.

Există două moduri de a lua o persoană de pe o mașină, iar grupul le oferă pe amândouă ca produse separate, care răspund unor probleme separate. CDNS Autonomy este un operator demontabil: se așază pe scaunul unei mașini deținute deja de client, acționează comenzile proprii ale acelei mașini și se ridică din nou, așa că flota este activul, iar unitatea este ceea ce se schimbă. KAOS este celălalt caz. Mașina este desenată în jurul absenței unui șofer, nu adaptată la ea ulterior — structura, calea energetică, calea de comandă și lanțul de siguranță sunt dispuse pentru o mașină lucrată din exterior. Acolo unde fierul propriu al clientului este ceea ce trebuie păstrat, răspunsul este operatorul demontabil. Acolo unde terenul este problema, răspunsul este o mașină desenată pentru el.

KAOS Light, KAOS Core și KAOS Heavy sunt trei dimensiuni ale aceleiași arhitecturi, iar Core poartă desemnarea CS-270. Nu sunt trei proiecte: cadrele șenilelor, modulul de putere, cabina și interfața punții sunt unități comune montate la trei scări. Un singur inventar de subansambluri acoperă familia, așa că o flotă ține un singur set de piese de schimb în loc de trei, un tren de rulare avariat de pe un Heavy vine de pe un raft care deservește și un Light, iar un atelier care poate face un subansamblu alimentează linia fără să facă vreodată o mașină întreagă.

KAOS este un hibrid în serie: diesel-electric, cu tampon de baterie. Motorul învârte un generator, generatorul încarcă o baterie și alimentează o singură magistrală, iar electromotoarele învârt șenilele. Nimic mecanic nu merge de la motor la sol. Motorul are o singură sarcină, aceea de a face electricitate, așa că poate fi ținut acolo unde arde combustibilul cel mai bine, în timp ce terenul face ce vrea. Bateria preia vârful când o șenilă mușcă și îl dă înapoi când sarcina scade, astfel încât motorul vede o cerere plată acolo unde terenul o face zimțată. Câte un electromotor pe fiecare parte învârte șenila lui, fiecare parte comandată separat, iar mașina virează antrenând o șenilă mai tare decât pe cealaltă. În afara drumului aranjamentul aduce mai mult decât pe drum: regimul de lucru are vârfuri, temperatura ambiantă este scăzută și o mare parte din viața mașinii se petrece cu șenilele oprite, acționând o sculă sau trimițând energie de pe punte — cazul pe care o coloană mecanică îl rezolvă cel mai prost.

Motorul, generatorul, bateria, hidraulica și electronica călătoresc ca o singură unitate montată cu șuruburi, oferită în spatele cabinei sau între cadrele șenilelor. În cuvă, numai cabina se ridică deasupra liniei cadrului, așa că toată puntea este sarcină utilă, iar masa este cât se poate de jos. Același generator este și ce dă puntea unui modul și ce dă mașina unui amplasament după ce este parcată: energia de pe punte nu este un accesoriu atașat acestui proiect, ci ceea ce face deja arhitectura.

O singură cuvă sudată din oțel străbate mașina pe toată lungimea, între șenile, iar acea cuvă este structura, nu o ramă pe care s-a lăsat o carcasă. Leagă cele două cartușe de tren de rulare unul de altul împotriva torsiunii dintre ele, poartă puntea și orice pune clientul pe ea și preia sarcinile de recuperare în propriile ei lonjeroane. Compartimentele bateriilor sunt tăiate în centrul ei jos, astfel încât cea mai grea masă unică stă jos și central, protejată de structură, nu atârnată sub ea. Trenul de rulare de pe fiecare parte este un cartuș complet — cadru, role, roată de întindere, întinzător, lanț, papuci și acționarea din spate — care se așază pe o suprafață prelucrată și indexată, după trei reguli: prins cu șuruburi, nu sudat, astfel încât un cartuș uzat se demontează ca subansamblu; strâns, nu forfecat, astfel încât frecarea dintre două suprafețe prelucrate preia sarcina; și prelucrat după sudare, pentru că sudarea mișcă oțelul, iar alinierea se obține mai bine prin prelucrare decât prin speranță.

O persoană o comandă, iar calea este sticlă, nu aer. Calea de comandă pornește de la o stație care nu se află pe mașină, peste o fibră optică, de la o poziție aflată la distanță de siguranță, și nimic de pe acea cale nu trece prin aer. O fibră este un cablu, pe care nu se află nimic de bruiat. Mașinii i se poate încredința o sarcină delimitată, de executat în timp ce persoana urmărește, iar partea din mașină care planifică lucrarea nu ajunge nici la cuplu, nici la frâne. Opririle sunt unități fizice pe mașina însăși, iar starea sigură nu este un mesaj pe care mașina trebuie să îl primească: la pierderea alimentării de comandă, frânele se închid pe propriile lor resorturi. IA planifică, regulile guvernează, oamenii autorizează, siguranța are drept de veto — siguranța independentă poate doar să înlăture autoritatea, și o face fără să întrebe software-ul. Tipul de comandă este o configurație, nu o proprietate fixă: o cabină are volan și pedale pentru deplasare și manevre în curte, cealaltă are un scaun și nicio comandă de conducere.

O configurație KAOS este denumită prin cinci lucruri, și niciunul dintre ele nu este o măsurătoare. Transportul: cum ajunge mașina la lucrare, cum este transportată, coborâtă și instalată, ceea ce stabilește punctele de ridicare și de ancorare, buzunarele pentru stivuitor și ce se demontează pentru deplasare. Lucrarea: ce face odată ajunsă acolo, ceea ce stabilește modulul de pe punte și limitele pe care mașina le adoptă împreună cu el. Calea de putere: dacă modulul își ia auxiliarele de la purtător sau le aduce pe ale lui. Dispunerea punții: dacă grupul de putere stă deasupra punții sau între cadrele șenilelor. Tipul de comandă: dacă cabina are comenzi de conducere sau un scaun și niciuna. Stabiliți aceste cinci lucruri și ați specificat o mașină, în loc să alegeți una de pe un raft.

Puntea este o grilă indexată de puncte de fixare, iar ce o traversează este un document: structură, alimentare de înaltă și de joasă tensiune, hidraulică, rețea, răcire și o confirmare reciprocă a stării sigure. Un tractor dă unui utilaj o priză de putere, un ax care se rotește la o singură viteză, în jurul căreia utilajul trebuie construit. KAOS dă în schimb unui modul energie electrică de la un generator, așa că un modul nu are nevoie să poarte un motor propriu: poate fi mai ușor și mai simplu decât o unitate autopropulsată, iar un atelier poate construi unul fără să construiască un lanț cinematic. Patru familii de module traversează puntea — logistică, energie, recuperare și inginerie — iar mașina citește care dintre ele se află pe ea înainte să îi alimenteze ceva. Purtătorul configurat pentru deminarea mecanică a terenului, KAOS-MC Land, este una dintre cele două excepții stabilite prin decizie la regula radio a flotei: are GNSS și legături de comandă, pe teren al cărui perimetru clientul îl controlează și l-a măsurat, sub un supraveghetor nominalizat care urmărește lucrarea.

Cine amplasează una dintre acestea este la fel de precis ca ce este ea. Un operator care are teren ce trebuie lucrat și un motiv bun de a ține o persoană departe de el: contaminat, instabil, izolat sau prea periculos pentru un echipaj. O flotă care preferă să țină un singur set de subansambluri în loc de trei și care preferă să schimbe un tren de rulare pe teren decât să trimită o mașină la reparație capitală. Un cumpărător a cărui lucrare nu are forma niciunei mașini de catalog și care vrea ca lucrarea să fie hotărâtă de modul, nu de purtătorul de sub el. Un amplasament care are nevoie de energie electrică acolo unde lucrează, de pe puntea mașinii care a ajuns singură acolo. Și un grup de inginerie care vrea interfața, refuzurile ei și secvența ei de punere în funcțiune în scris, înainte să fie montat ceva.

Ce nu este această linie stă alături de ce face. Nu este un operator demontabil — CDNS Autonomy se montează pe mașini deținute deja de client, iar aceasta este o mașină desenată în jurul absenței unui șofer. Nu este un sistem fără fir: calea de comandă este o fibră optică de la o stație aflată la distanță de siguranță. Nu este un catalog de module: mașina standardizează racordul, iar modulul însuși este specificat pentru fiecare lucrare. Nu sunt trei mașini fără legătură între ele. Și nu este o ofertă: fiecare solicitare este verificată, transferul internațional este supus autorizațiilor guvernului canadian emise pentru fiecare expediere, iar consilierul juridic se pronunță primul. Aduceți lucrarea, terenul pe care se află și felul în care trebuie mașina să ajungă la el.