Één architectuur. Drie maten.
Één set samenstellingen.

KAOS is een rupsdrager die rond een dek is getekend. Waarvoor zij op een gegeven dag dient, wordt bepaald door wat op dat dek is geschroefd en door waar de persoon staat die haar bedient. Het werk waar het ontwerp rond is getekend, is heffen en vervoeren, slepen en bergen, een locatie vanaf het dek van stroom voorzien, en grond betreden waar een mens vandaan gehouden moet worden. De veiligheid van mensen staat voorop, op elke lijn, en op deze lijn ligt het antwoord in waar de persoon wordt geplaatst: het werk waarvoor dit platform bestaat, wordt gedaan met de operator van de machine af en weg van de grond, op een station dat er met een glasvezel aan verbonden is.

Er zijn twee manieren om een mens van een machine te halen, en de groep biedt beide aan als afzonderlijke producten die afzonderlijke problemen oplossen. CDNS Autonomy is een uitneembare operator: zij zit op de stoel van een machine die de klant al bezit, bedient de eigen besturing van die machine, en wordt er weer uit gehesen, zodat de vloot het bezit is en de eenheid datgene wat verandert. KAOS is het andere geval. De machine is rond de afwezigheid van een bestuurder getekend in plaats van daar achteraf op aangepast — de constructie, het energiepad, het commandopad en de veiligheidsketen zijn ingericht voor een machine die van buitenaf wordt bediend. Waar het eigen ijzer van de klant datgene is wat behouden moet blijven, is de uitneembare operator het antwoord. Waar de grond het probleem is, is een machine die daarvoor is getekend het antwoord.

KAOS Light, KAOS Core en KAOS Heavy zijn drie maten van dezelfde architectuur, en Core draagt de aanduiding CS-270. Het zijn geen drie ontwerpen: rupsframes, de vermogensmodule, de cabine en het dekkoppelvlak zijn gemeenschappelijke eenheden die op drie schalen worden ingebouwd. Één voorraad samenstellingen dekt de familie, zodat een vloot één set reservedelen aanhoudt in plaats van drie, een beschadigd rijwerk op een Heavy van een schap komt dat ook een Light dient, en een werkplaats die één samenstelling kan maken de lijn bevoorraadt zonder ooit een hele machine te maken.

KAOS is een seriehybride: diesel-elektrisch, batterijgebufferd. De motor draait een generator, de generator laadt een batterij en voedt één bus, en elektromotoren draaien de rupsen. Er loopt niets mechanisch van de motor naar de grond. De motor heeft één taak, elektriciteit maken, zodat hij kan worden gehouden waar hij het zuinigst brandt terwijl de grond doet wat hij wil. De batterij neemt de piek op wanneer een rups grip krijgt en geeft die terug wanneer de belasting wegvalt, zodat de motor een vlakke vraag ziet waar de grond een schokkende vraag maakt. Aan elke kant draait een motor zijn rups, elke kant afzonderlijk aangestuurd, en de machine stuurt door één rups harder aan te drijven dan de andere. Buiten de weg levert die opzet meer op dan erop: de belasting is piekerig, de omgeving is koud, en een groot deel van het leven van de machine verstrijkt met stilstaande rupsen, terwijl zij een werktuig aandrijft of stroom van het dek afgeeft — precies het geval waarmee een mechanische ruggengraat het slechtst omgaat.

Motor, generator, batterij, hydrauliek en elektronica reizen als één inbouwbare eenheid, aangeboden achter de cabine of tussen de rupsframes. In de kuip staat alleen de cabine boven de framelijn, zodat het hele dek nuttige last is en de massa zo laag ligt als mogelijk. Dezelfde generator is wat het dek aan een module geeft en wat de machine aan een locatie geeft zodra zij geparkeerd staat: stroom van het dek is bij dit ontwerp geen accessoire dat erop wordt geschroefd, het is wat de architectuur al doet.

Eén gelaste stalen kuip loopt over de lengte van de machine tussen de rupsen, en die kuip is de constructie en niet een rail waarop een carrosserie is gezet. Zij verbindt de twee rijwerkcassettes tegen de torsie daartussen, draagt het dek en alles wat de klant erop zet, en leidt de bergingsbelastingen in haar eigen langsliggers. De batterijbakken zijn laag in het midden uitgesneden, zodat de zwaarste afzonderlijke massa laag en centraal zit, beschermd door de constructie in plaats van eronder gehangen. Het rijwerk van elke kant is één complete cassette — frame, rollen, spanwiel, spanner, ketting, schoenen en de aandrijving achteraan — die op een verspaand, geïndexeerd vlak landt onder drie regels: geschroefd in plaats van gelast, zodat een versleten cassette als samenstelling loskomt; geklemd in plaats van op afschuiving belast, zodat wrijving over twee verspaande vlakken de belasting draagt; en na het lassen verspaand, omdat lassen staal doet bewegen en uitlijning beter gesneden wordt dan gehoopt.

Een mens bestuurt haar, en het pad is glas in plaats van lucht. Het commandopad loopt van een station dat niet op de machine staat, via een glasvezel vanaf een opstelling op afstand, en niets op dat pad gaat door de lucht. Een glasvezel is een draad, met niets erop om te storen. De machine kan een begrensde taak krijgen om uit te voeren terwijl de persoon meekijkt, en het deel van de machine dat het werk plant, komt bij noch het koppel noch de remmen. Stops zijn fysieke eenheden op de machine zelf, en de veilige toestand is geen bericht dat de machine moet ontvangen: valt de besturingsspanning weg, dan sluiten de remmen op hun eigen veren. AI plant, regels bepalen, mensen autoriseren, veiligheid heeft vetorecht — onafhankelijke veiligheid kan gezag alleen wegnemen, en zij doet dat zonder de software om toestemming te vragen. Het besturingstype is een configuratie en geen vaste eigenschap: de ene cabine heeft een stuur en pedalen voor transport en terreinwerk, de andere een stoel en geen bestuurdersbediening.

Een KAOS-configuratie wordt door vijf zaken benoemd, en niet één daarvan is een maat. Transport: hoe de machine de klus bereikt, wordt vervoerd, neergezet en opgesteld, wat de hijs- en sjorpunten, de vorkheftrucksleuven en wat er voor de verplaatsing afgaat, vastlegt. Werk: wat zij daar doet, wat de module op het dek en de grenzen die de machine daarmee aanneemt, vastlegt. Energiepad: of de module haar hulpvermogen van de drager betrekt of zelf meebrengt. Dekindeling: of de vermogensmodule boven het dek staat of tussen de rupsframes zit. Besturingstype: of de cabine bestuurdersbediening heeft of een stoel en geen bediening. Leg die vijf vast en u heeft een machine gespecificeerd in plaats van er een van een schap te kiezen.

Het dek is een gesleuteld raster van vaste bevestigingspunten, en wat het oversteekt, is een document: constructie, hoogspannings- en laagspanningsvoeding, hydrauliek, netwerk, koeling en een handshake voor de veilige toestand. Een tractor geeft een werktuig een aftakas, een draaiende as op één toerental waar het werktuig rond gebouwd moet zijn. KAOS geeft een module in plaats daarvan elektrisch vermogen uit een generator, zodat een module geen eigen motor hoeft te dragen: zij kan lichter en eenvoudiger zijn dan een zelfaangedreven eenheid, en een werkplaats kan er een bouwen zonder een aandrijflijn te bouwen. Vier modulefamilies steken het dek over — logistiek, energie, berging en techniek — en de machine leest welke erop staat voordat zij haar iets voedt. De drager die is geconfigureerd voor mechanische landruiming, KAOS-MC Land, is een van de twee vastgelegde uitzonderingen op de radioregel van de vloot: zij voert GNSS en commandoverbindingen, op grond waarvan de klant de perimeter beheerst en heeft ingemeten, onder een met naam aangewezen toezichthouder die meekijkt.

Wie er een van deze machines plaatst, is even specifiek als wat zij is. Een exploitant met grond die bewerkt moet worden en een goede reden om er een mens vandaan te houden: verontreinigd, instabiel, afgelegen of te gevaarlijk om te bemannen. Een vloot die liever één set samenstellingen aanhoudt dan drie, en liever een rijwerk ter plaatse wisselt dan een machine weg te sturen voor een revisie. Een koper wiens klus door geen catalogusmachine wordt gedekt, en die het werk liever door de module laat bepalen dan door de drager eronder. Een locatie die elektrisch vermogen nodig heeft waar zij aan het werk is, van het dek van de machine die er zelf naartoe is gereden. En een technische groep die het koppelvlak, de weigeringen daarvan en de inbedrijfstellingsreeks op papier wil hebben voordat er iets op wordt geschroefd.

Wat de lijn niet is, staat naast wat zij doet. Zij is geen uitneembare operator — CDNS Autonomy past op machines die een klant al bezit, en dit is een machine die rond de afwezigheid van een bestuurder is getekend. Zij is geen draadloos systeem: het commandopad is een glasvezel vanaf een station op afstand. Zij is geen modulecatalogus: de machine standaardiseert de verbinding, en de module zelf wordt per klus gespecificeerd. Zij is niet drie ongerelateerde machines. En zij is geen aanbod: elke aanvraag wordt gescreend, internationale overdracht is onderworpen aan vergunningen van de Canadese overheid die per zending worden afgegeven, en juridisch advies komt eerst. Breng het werk mee, de grond waarop het zich bevindt en de manier waarop de machine die moet bereiken.