Uma arquitetura. Três tamanhos.
Um só conjunto de subconjuntos.

A KAOS é um portador de lagartas desenhado em torno de uma plataforma de carga. Aquilo para que serve num determinado dia é decidido pelo que está aparafusado a essa plataforma, e pelo lugar onde está a pessoa que a trabalha. O trabalho em torno do qual o projeto é desenhado é elevar e transportar, rebocar e recuperar, alimentar um local a partir da plataforma de carga, e entrar em terreno do qual uma pessoa deve ser mantida afastada. A segurança humana vem primeiro, em todas as linhas, e nesta a resposta está no lugar onde a pessoa é colocada: o trabalho para que esta plataforma existe é feito com o operador fora da máquina e afastado do terreno, numa estação ligada a ela por fibra ótica.

Há duas maneiras de retirar uma pessoa de uma máquina, e o grupo oferece ambas como produtos distintos que respondem a problemas distintos. A CDNS Autonomy é um operador removível: senta-se no assento de uma máquina que o cliente já possui, trabalha os comandos próprios dessa máquina e volta a sair, pelo que a frota é o ativo e o que muda é a unidade. A KAOS é o outro caso. A máquina é desenhada em torno da ausência de um condutor em vez de ser adaptada a ela depois — a estrutura, o caminho da energia, o caminho de comando e a cadeia de segurança são dispostos para uma máquina trabalhada de fora. Onde o ferro do próprio cliente é aquilo que se quer conservar, a resposta é o operador removível. Onde o problema é o terreno, a resposta é uma máquina desenhada para ele.

A KAOS Light, a KAOS Core e a KAOS Heavy são três tamanhos da mesma arquitetura, e a Core tem a designação CS-270. Não são três projetos: os quadros de lagartas, o módulo de potência, a cabina e a interface da plataforma de carga são unidades comuns instaladas em três escalas. Um só inventário de subconjuntos cobre a família, pelo que uma frota guarda um conjunto de peças de reserva em vez de três, um trem de rolamento danificado numa Heavy sai de uma prateleira que também serve uma Light, e uma oficina capaz de fazer um subconjunto abastece a linha sem nunca fazer uma máquina completa.

A KAOS é um híbrido em série: diesel-elétrico, com tampão de bateria. O motor faz girar um gerador, o gerador carrega uma bateria e alimenta um barramento, e motores elétricos fazem girar as lagartas. Nada de mecânico vai do motor ao solo. O motor tem uma só tarefa, que é fazer eletricidade, pelo que pode ser mantido no ponto em que queima combustível melhor enquanto o terreno faz o que quiser. A bateria absorve a ponta quando uma lagarta morde e devolve-a quando a carga cai, pelo que o motor vê uma exigência plana onde o terreno produz uma exigência irregular. Um motor elétrico de cada lado faz girar a sua lagarta, cada lado comandado por si, e a máquina vira acionando uma lagarta mais do que a outra. Fora de estrada, o arranjo compensa mais do que em estrada: o serviço é irregular, a temperatura ambiente é baixa, e grande parte da vida da máquina é passada com as lagartas paradas, a acionar uma ferramenta ou a enviar energia a partir da plataforma de carga — o caso que uma transmissão mecânica resolve pior.

Motor, gerador, bateria, hidráulica e eletrónica viajam como uma só unidade aparafusável, oferecida atrás da cabina ou entre os quadros de lagartas. Na cuba, só a cabina se ergue acima da linha do quadro, pelo que toda a plataforma de carga é carga útil e a massa fica tão baixa quanto possível. O mesmo gerador é o que a plataforma de carga entrega a um módulo e o que a máquina entrega a um local assim que está estacionada: a energia a partir da plataforma de carga não é um acessório aparafusado a este projeto, é o que a arquitetura já faz.

Uma única cuba de aço soldado percorre o comprimento da máquina entre as lagartas, e essa cuba é a estrutura, e não uma longarina com uma carroçaria assente em cima. Liga os dois cartuchos de trem de rolamento um ao outro contra a torção entre eles, suporta a plataforma de carga e o que o cliente lhe puser, e encaminha as cargas de recuperação para os seus próprios elementos longitudinais. Os alojamentos das baterias são abertos no centro baixo, pelo que a maior massa individual fica em baixo e ao centro, protegida pela estrutura em vez de suspensa por baixo dela. O trem de rolamento de cada lado é um cartucho completo — quadro, roletes, roda esticadora, tensor, corrente, sapatas e o acionamento na traseira — que assenta numa face maquinada e indexada, sob três regras: aparafusado e não soldado, para que um cartucho gasto saia como um subconjunto; apertado e não solicitado ao corte, para que o atrito entre duas faces maquinadas suporte a carga; e maquinado após a soldadura, porque a soldadura move o aço e o alinhamento é melhor cortado do que esperado.

Uma pessoa comanda-a, e o caminho é vidro e não ar. O caminho de comando corre a partir de uma estação que não está na máquina, por fibra ótica desde uma posição afastada, e nada nesse caminho passa pelo ar. Uma fibra é um fio, e não há nela nada para interferir. A máquina pode receber uma tarefa delimitada para executar enquanto a pessoa observa, e a parte da máquina que planeia o trabalho não chega nem ao binário nem aos travões. As paragens são unidades físicas na própria máquina, e o estado seguro não é uma mensagem que a máquina tenha de receber: se a energia de comando se perder, os travões fecham com as suas próprias molas. A IA planeia, as regras regem, os humanos autorizam, a segurança tem veto — a segurança independente só pode retirar autoridade, e fá-lo sem pedir nada ao software. O tipo de comando é uma configuração e não uma propriedade fixa: uma cabina tem volante e pedais para deslocações e trabalho de estaleiro, a outra tem um assento e nenhum comando de condução.

Uma configuração KAOS é nomeada por cinco coisas, e nenhuma delas é uma medida. Transporte: como a máquina chega ao trabalho, é transportada, descarregada e montada, o que decide os pontos de elevação e de amarração, as bolsas para empilhador e o que sai para a viagem. Trabalho: o que faz quando lá chega, o que decide o módulo na plataforma de carga e os limites que a máquina adota com ele. Caminho de energia: se o módulo retira os seus auxiliares do portador ou traz os seus. Disposição da plataforma de carga: se o grupo de potência fica acima da plataforma ou entre os quadros de lagartas. Tipo de comando: se a cabina tem comandos de condução ou um assento e nenhum. Decididas essas cinco, está especificada uma máquina em vez de escolhida uma de prateleira.

A plataforma de carga é uma grelha indexada de pontos de fixação, e o que a atravessa é um documento: estrutura, energia de alta e de baixa tensão, hidráulica, rede, arrefecimento e um protocolo de estado seguro. Um trator entrega a um implemento uma tomada de força, um eixo a girar a uma velocidade em torno da qual o implemento tem de ser construído. A KAOS entrega a um módulo energia elétrica de um gerador, pelo que um módulo não precisa de levar um motor próprio: pode ser mais leve e mais simples do que uma unidade autónoma, e uma oficina pode construí-lo sem construir um grupo motriz. Quatro famílias de módulos atravessam a plataforma — logística, energia, recuperação e engenharia — e a máquina lê qual delas está em cima antes de lhe fornecer o que for. O portador configurado para desminagem mecânica terrestre, a KAOS-MC Land, é uma das duas exceções decididas à regra de rádio da frota: leva GNSS e ligações de comando, em terreno cujo perímetro o cliente controla e levantou, sob um supervisor nomeado que está a observar.

Quem instala uma destas é tão específico como o que ela é. Um operador com terreno que tem de ser trabalhado e uma boa razão para manter uma pessoa fora dele: contaminado, instável, remoto ou demasiado perigoso para ser tripulado. Uma frota que prefere guardar um conjunto de subconjuntos em vez de três, e prefere mudar um trem de rolamento no terreno a enviar uma máquina para reconstrução. Um comprador cujo trabalho não tem a forma de nenhuma máquina de catálogo, e que quer que o trabalho seja decidido pelo módulo e não pelo portador que está por baixo. Um local que precisa de energia elétrica onde está a trabalhar, a partir da plataforma de carga da máquina que lá chegou por si. E um grupo de engenharia que quer a interface, as suas recusas e a sua sequência de entrada em serviço por escrito antes de se aparafusar o que for.

O que a linha não é fica ao lado do que ela faz. Não é um operador removível — a CDNS Autonomy equipa máquinas que o cliente já possui, e esta é uma máquina desenhada em torno da ausência de um condutor. Não é um sistema sem fios: o caminho de comando é uma fibra ótica a partir de uma estação afastada. Não é um catálogo de módulos: a máquina normaliza a ligação, e o módulo em si é especificado por trabalho. Não são três máquinas sem relação entre si. E não é uma oferta: todos os pedidos são triados, a transferência internacional está sujeita a licenças do Governo do Canadá emitidas por cada expedição, e o parecer jurídico vem primeiro. Traga o trabalho, o terreno em que assenta e a forma como a máquina tem de chegar lá.