Én arkitektur. Tre størrelser.
Ett sett med komponenter.

KAOS er en beltegående bærer tegnet rundt et dekk. Hva den er til for en gitt dag, avgjøres av hva som er boltet til det dekket, og av hvor personen som betjener den står. Arbeidet designet er tegnet rundt, er løfting og transport, sleping og berging, forsyning av et anlegg fra dekket, og å gå inn på grunn et menneske bør holdes unna. Menneskelig sikkerhet kommer først, på hver linje, og på denne er svaret hvor mennesket plasseres: det arbeidet denne plattformen finnes for, gjøres med operatøren av maskinen og unna grunnen, på en stasjon forbundet med den av en optisk fiber.

Det finnes to måter å ta et menneske av en maskin, og gruppen tilbyr begge som separate produkter som svarer på separate problemer. CDNS Autonomy er en avtakbar operatør: den står i setet på en maskin kunden allerede eier, betjener maskinens egne kontroller, og løftes ut igjen, slik at flåten er eiendelen og enheten er det som skiftes. KAOS er det andre tilfellet. Maskinen er tegnet rundt fraværet av en fører snarere enn tilpasset det i ettertid — strukturen, energiveien, kommandoveien og sikkerhetskjeden er lagt ut for en maskin som betjenes fra utenfor den. Der kundens eget jern er det som skal beholdes, er den avtakbare operatøren svaret. Der grunnen er problemet, er en maskin tegnet for den svaret.

KAOS Light, KAOS Core og KAOS Heavy er tre størrelser av samme arkitektur, og Core bærer betegnelsen CS-270. De er ikke tre design: beltrammer, kraftmodulen, førerhuset og dekkgrensesnittet er felles enheter montert i tre skalaer. Én beholdning av komponenter dekker familien, så en flåte holder ett sett reservedeler i stedet for tre, et skadet understell på en Heavy kommer fra en hylle som også tjener en Light, og et verksted som kan lage én komponent, forsyner linjen uten noen gang å lage en hel maskin.

KAOS er en seriehybrid: dieselelektrisk, batteribufret. Motoren driver en generator, generatoren lader et batteri og forsyner én buss, og elektriske motorer driver beltene. Ingenting mekanisk går fra motoren til bakken. Motoren har én oppgave, som er å lage strøm, så den kan holdes der den brenner drivstoff best mens grunnen gjør som den vil. Batteriet tar støtet når et belte biter, og gir det tilbake når lasten faller av, så motoren ser et flatt behov der grunnen lager et ujevnt. En motor på hver side driver sitt belte, hver side kommandert for seg, og maskinen styrer ved å drive det ene beltet hardere enn det andre. Utenfor veien tjener ordningen mer enn den gjør på den: belastningen er toppet, omgivelsene er kalde, og mye av maskinens liv går med beltene i ro, mens den driver et verktøy eller sender strøm ut fra dekket — det tilfellet en mekanisk kraftoverføring håndterer dårligst.

Motor, generator, batteri, hydraulikk og elektronikk reiser som én innboltet enhet, tilbudt bak førerhuset eller mellom beltrammene. I karet står bare førerhuset over rammelinjen, så hele dekket er nyttelast og massen ligger så lavt som den kan komme. Den samme generatoren er det dekket gir en modul og det maskinen gir et anlegg når den er parkert: strøm ut fra dekket er ikke et tilbehør boltet på dette designet, det er det arkitekturen allerede gjør.

Ett sveiset stålkar går langs maskinens lengde mellom beltene, og det karet er strukturen snarere enn en ramme med en kropp satt på. Det binder de to understellskassettene sammen mot vridningen mellom dem, bærer dekket og det kunden setter på det, og tar bergingslastene inn i sine egne langsgående bjelker. Batterirommene er skåret inn i det lave senteret, så den tyngste enkeltmassen ligger lavt og sentralt, beskyttet av strukturen i stedet for hengt under den. Hver sides understell er én komplett kassett — ramme, ruller, løpehjul, strammer, kjede, sko og drivverket bak — som lander på en maskinert, indeksert flate under tre regler: boltet snarere enn sveiset, slik at en slitt kassett kommer av som en enhet; klemt snarere enn skjært, slik at friksjon over to maskinerte flater bærer lasten; og maskinert etter sveising, fordi sveising flytter stål og oppretting er bedre skåret enn håpet på.

Et menneske kommanderer den, og veien er glass snarere enn luft. Kommandoveien går fra en stasjon som ikke er på maskinen, over en optisk fiber fra en posisjon på avstand, og ingenting på den veien går gjennom luften. En fiber er en ledning, uten noe på seg å jamme. Maskinen kan gis en avgrenset oppgave å utføre mens personen ser på, og den delen av maskinen som planlegger arbeidet, når verken momentet eller bremsene. Stopper er fysiske enheter på maskinen selv, og den sikre tilstanden er ikke en melding maskinen må motta: mist styrestrømmen, og bremsene lukker seg på sine egne fjærer. KI planlegger, regler styrer, mennesker autoriserer, sikkerheten har veto — uavhengig sikkerhet kan bare ta autoritet bort, og den gjør det uten å spørre programvaren. Kontrolltype er en konfigurasjon snarere enn en fast egenskap: ett førerhus har ratt og pedaler for transport og gårdsarbeid, det andre et sete og ingen kjørekontroller.

En KAOS-konfigurasjon navngis av fem ting, og ikke én av dem er et mål. Transport: hvordan maskinen kommer til oppdraget, bæres, settes ned og rigges, noe som avgjør løfte- og surringspunkter, gaffeltrucklommer og hva som tas av for flyttingen. Arbeid: hva den gjør når den er der, noe som avgjør modulen på dekket og de grensene maskinen tar på seg med den. Kraftvei: om modulen henter hjelpekraft fra bæreren eller tar med sin egen. Dekkoppsett: om kraftpakken står over dekket eller sitter mellom beltrammene. Kontrolltype: om førerhuset har kjørekontroller eller et sete og ingen. Avgjør de fem, og dere har spesifisert en maskin i stedet for å plukke en fra en hylle.

Dekket er et nøklet rutenett av festepunkter, og det som krysser det er et dokument: struktur, høyspent og lavspent kraft, hydraulikk, nettverk, kjøling og et håndtrykk for sikker tilstand. En traktor gir et redskap en kraftuttaksaksel, en roterende aksel ved én hastighet redskapet må bygges rundt. KAOS gir en modul elektrisk kraft fra en generator i stedet, så en modul behøver ikke bære sin egen motor: den kan være lettere og enklere enn en selvforsynt enhet, og et verksted kan bygge en uten å bygge en kraftoverføring. Fire modulfamilier krysser dekket — logistikk, kraft, berging og ingeniørarbeid — og maskinen leser hvilken som er på den før den vil forsyne den med noe. Bæreren konfigurert for mekanisk landrydding, KAOS-MC Land, er ett av de to fastsatte unntakene fra flåtens radioregel: den bærer GNSS og kommandolenker, på grunn hvis perimeter kunden kontrollerer og har kartlagt, under en navngitt leder som ser på.

Hvem som plasserer en av disse, er like spesifikt som hva den er. En operatør med grunn som må arbeides og en god grunn til å holde et menneske unna den: forurenset, ustabil, avsidesliggende eller for farlig å bemanne. En flåte som heller vil holde ett sett komponenter enn tre, og heller vil skifte et understell på stedet enn å sende en maskin bort for overhaling. En kjøper hvis oppdrag ingen katalogmaskin er formet for, og som vil at arbeidet skal avgjøres av modulen snarere enn av bæreren under den. Et anlegg som trenger elektrisk kraft der det arbeider, fra dekket på maskinen som kjørte seg selv dit. Og en ingeniørgruppe som vil ha grensesnittet, dets nektelser og dets idriftsettelsessekvens skriftlig før noe boltes på.

Hva linjen ikke er, står ved siden av hva den gjør. Den er ikke en avtakbar operatør — CDNS Autonomy tilpasses maskiner en kunde allerede eier, og dette er en maskin tegnet rundt fraværet av en fører. Den er ikke et trådløst system: kommandoveien er en optisk fiber fra en stasjon på avstand. Den er ikke en modulkatalog: maskinen standardiserer forbindelsen, og selve modulen spesifiseres per oppdrag. Den er ikke tre urelaterte maskiner. Og den er ikke et tilbud: hver forespørsel forhåndsvurderes, internasjonal overføring krever kanadiske myndighetstillatelser utstedt per forsendelse, og juridisk vurdering kommer først. Bring arbeidet, grunnen det ligger på og måten maskinen må nå fram.